关键词:空间旋转.旋转轴.刚体旋转 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇<空间点绕轴旋转公式&程序(C++)>,继续讨论空间内的旋转问题,可能会用到上一篇中定义的函数. 问题四:空间内的坐标系旋转(相机坐标系在世界坐标系中的旋转)…

ios中从相册/相机中获取图片信息 从相册中获取图片的信息 UIImagePickerController *imgPickView = [[UIImagePickerController alloc] init];//获取相册的类 imgPickView.delegate = self;//设置delegate imgPickView.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary;//设置获取相册中的图片的方法 imgPi…

Unity正交相机智能包围物体(组)方案 目录 Unity正交相机智能包围物体(组)方案 一.技术背景 二.相关概念 2.1 正交摄像机 2.2 正交相机的Size 2.3 相机的Aspect 2.4 包围盒 三.解决方案 3.1 求物体的包围盒 3.2 正交相机参数设置--位置.Size 3.2.1 正交相机位置计算 3.2.2 正交相机Size计算 四.总结 一.技术背景 今晚是双十一,祝大家剁手愉快啊明天还得做个快乐的打工人,哈哈_~ 进入正题,最近要做个小地图显示,网上也有许多相关文章或…

1. Camera.aspect 表示摄像机显示区域的纵横比.宽高比,摄像机初始化的时候会默认设置成当前屏幕的宽高比,可以更改,也可以通过 Camera.ResetAspect 来重置. 2. Camera.orthographicSize 当摄像机为正交相机状态的时候,该值有效,表示摄像机显示区域高度的一半的尺寸,而宽度是通过自动计算得出来的.宽高比已知,高度的一半知道,由此计算: height(高度) = camera.orthographicSize * 2f; width(宽度) = h…

参考的是<游戏和图形学的3D数学入门教程>,算是读书笔记吧. 目录 [隐藏] 1.2D中的旋转 2.3D中的旋转 2.1绕x轴旋转: 2.2绕Y轴旋转 2.3绕Z轴旋转 1.2D中的旋转 如果你要计算一个向量逆时针旋转一定的度数后得到的向量,很多书都只会给一个公式.类似下面的包含sin,cos的矩阵.跟这个相乘就行了.其实看下面这张图就会很清晰. 2.3D中的旋转 首先要说明的是我们这里用的是左手坐标,Z轴是朝里的.DirectX中也是左手坐标.左右手坐标旋转的相乘矩阵是不一样的!有上面的2D…

OpenGL中的旋转是可以叠加的? 1. opengl中的旋转 如:glrogtate(45.0f, 0, 0, 1),是将当前坐标系顺时针旋转45度,然后绘制, 程序如下: ; float lineColor[] = {1.0f, 1.0f, 0.0f}; midPoint_1P8Circle(randium, lineColor); //glPushMatrix(); glRotatef(, , );//旋转45度 midPoint_1P8Circle(randium, lineColor)…

Activity_main.xml文件配置 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent&quo…

原文:WPF中3D旋转的实现 关于3D旋转的原理,请看Daniel Lehenbauer的文章 <Rotating the Camera with the Mouse> http://viewport3d.com/trackball.htm   里面非常清楚的讲解了原理和方法,很受用.   相关代码:   2.1 Finding the Point on the Sphere private Vector3D ProjectToTrackball(Double width, Double he…

<!-- 点击 vue实现点击图标,图标在2s中完成旋转 1==>如何让它在2s内完成旋转 使用动画 transform: rotate(-180deg); 动画的运动状态 transition: all 2s; 动画运动时间 2-->点击的时候就添加效果,用三目结算结合v-bind, 变量不加引号 类名添加 3==>不要删除aa,因为当你再次点击的时候,aa类会在2s类变成原来的状态仍然有动画 原地址==>https://segmentfault.com/q/1010000…

相机主要技术点为3A算法. 而3A算法主要指的是自动对焦(AF).自动曝光(AE)及自动白平衡(AWB).自动白平衡:根据光源条件调整图片颜色的保真程度. 网上时常有类似招聘如下的招聘信息: ---------------------------------------------- ---------------------------------------------- Camera/ISP 算法工程师摄像机3A算法软件工程师 这里随机摘录一些具体要求. 任职要求: 1.本科以上学历,天文…