82课时的全套发那科机器人视频教程,学完可以掌握发那科机械手的使用和编程,需要的加我微信私私聊.X241602 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统.进入70年代,微电子技术.功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直…

最近几个月公司太忙了,到现在已经连续出差两个多月了. 这个项目这要做mes系统,涉及到产品在机床的加工过程监控,然后led看板显示产品进度. 这里的主角是日本的brother数控机床,服务器按照一定频率读取机床的生产数据,最基本的包括机床的工件产量,开机状态等信息. 后台是Java写的,其中一部分是led显示机床数据,而读取机床数据的部分本来想用dotnet做个Windows服务,可是折腾了很长时间还是没有搞定. brother机床设备里面是个Linux系统,里面架设有ftp服务,可以从远程pc…

1.话不多说,先看效果 三菱CNC Fanuc CNC 2.能采集的数据有如下: 产量,状态,轴负载,坐标,主轴转速,三个倍率(主轴倍率 进给倍率 快速倍率),进给速度,当前加工程序名/程序号,当前程序块,当前刀号,模态数据; NC程序上传与下载,. 写那么多,不如来一张图片直接,下面是Web端实时陈显机床实时数据 手机小程序展示 3.NC程序下发 4.通过NC程序名=工件名,3.1 可以进行自动报工生产数量,3.2 统计NC程序加工用时占比,统计每个程序,产品 真正的[加工用时] 5.Winf…

一:背景 1. 讲故事 前段时间有位朋友微信上找到我,说它的程序出现了卡死,让我帮忙看下是怎么回事? 说来也奇怪,那段时间求助卡死类的dump特别多,被迫训练了一下对这类问题的洞察力 ,再次声明一下,我分析 dump 是免费的,没有某软高额的分析费用,你要问我图什么,图技术的精进. 回到正题,卡死类的问题分析入口点在于主线程此时在做什么,导致它不能处理自己的任务队列的原因是各种各样的,接下来上 windbg 分析一下. 二:WinDbg 分析 1. 主线程此时在做什么 看主线程很简单,直接一个…

目       录 1.      概述... 2 2.      平台演示... 2 3.      硬件网关的基本操作... 3 3.1           数据采集... 3 3.2           数据转发... 4 4.      硬件网关与云平台对接... 7 5.      结论... 8  1.   概述 iNeuLink是工业级硬件网关产品,内嵌完全B/S结构管理系统,简单.易用.稳定,本网关提供两个有线网口,可选型号支持WiFi和2G/3G/4G,同时提供一个485接口,…

基于modelsim-SE的简单仿真流程 编写RTL功能代码 要进行功能仿真,首先得用需要仿真的模块,也就是RTL功能代码,简称待测试的模块,该模块也就是在设计下载到FPGA的电路.一个电路模块想要有输出,就得有输出,数字电路也是一样的,时钟和复位信号是必不可少的测试激励信号之一,同时可能还包括控制信号.数据信号.这里总结一下,一般系统中包括的测试激励信号主要为四大类: 系统信号(时钟.时钟使能信号.复位信号等): 控制信号(使能信号.片选信号.握手信号,状态机控制信号等): 数据信号(并行接口…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

声明:本文为黑金动力社区(http://www.heijin.org)原创教程,如需转载请注明出处,谢谢! 黑金动力社区2013年原创教程连载计划: http://www.cnblogs.com/alinx/p/3362790.html <FPGA那些事儿-Modelsim仿真技巧>REV1.0 PDF下载地址: http://www.heijin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=22419&extra=page%3D1 前 言 第一章 仿真的…

在学习使用python发邮件的过程中, 遇到了一个问题:由于测试的时候使用的是QQ邮箱,要求必须使用SSL/TLS加密,所以有了下面的代码, from email.mime.text import MIMEText import smtplib msg = MIMEText('hello, send by Python...', 'plain', 'utf-8') # 输入Email地址和口令: from_addr = '*********@qq.com' password = '*******…

VCS仿真生成fsdb文件(Verilog) 一.环境 Linux 平台 csh环境 VCS 64bit Verdi3 二.开始仿真 1. 联合仿真环境配置 a.在testbench中加入如下语句: initial begin $fsdbDumpfile("tb.fsdb"); $fsdbDumpvars;end b.注意verdi接口库的路径(脚本中体现) 2.仿真脚本 #!/bin/csh -f setenv NOVAS_HOME /user/EDA_Tools/Synopsys/…