MAVLink MAVLink(Micro Air Vehicle Link,微型空中飞行器链路通讯协议)是无人飞行器与地面站(Ground Control Station ,GCS)之间通讯,以及无人飞行器之间通讯最常用的协议.它已经在PX4.APM.PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试…

WebSocket是html5新增加的一种通信协议,目前流行的浏览器都支持这个协议,例如 Chrome,Safari,Firefox,Opera,IE等等,对该协议支持最早的应该是chrome,从chrome12就已经开始支持,随着协 议草案的不断变化,各个浏览器对协议的实现也在不停的更新.该协议还是草案,没有成为标准,不过成为标准应该只是时间问题了,从WebSocket草案的 提出到现在已经有十几个版本了,目前最新的是版本17,所对应的协议版本号为13,目前对该协议支持最完善的浏览器应该是ch…

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞…

MAVLink功能开发 -----------------本文由"智御电子"提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习.---------------- 1.MAVLink简介 MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库. MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送,而一些子协议如(mission protocol或者parameter protocol)可以采用点对点通信模式,…

相关学习资料 http://hi.baidu.com/hucyuansheng/item/bf2bfddefd1ee70ad68ed04d http://en.wikipedia.org/wiki/Instant_Messaging_and_Presence_Protocol https://www.trillian.im/impp/ http://en.wap.wikipedia.org/wiki/Presence_and_Instant_Messaging http://zh.wikiped…

转载自 ---- http://weilaiyxj.iteye.com/blog/913166 本文约定: DN: DataNode TT: TaskTracker NN: NameNode SNN: Secondry NameNode JT: JobTracker 本文介绍Hadoop各节点和Client之间通信协议. Hadoop的通信是建立在RPC的基础上,关于RPC的详解介绍大家可以参照 "hadoop rpc机制 && 将avro引入hadoop rpc机制初探&quo…

Modbus通信协议: 简介:Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言 通过此协议,控制器相互之间,控制器经由网络(例如以太网) 和其他设备之间可以通信,他已经成为一种通用工业标准,有啦它 不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义啦一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是 经过何种网络进行通信的.它描述啦一个控制器请求访问其他设备 的过程.如果回应啦来自其他设备的请求,以及怎样侦测错误并记录. 它制定啦消息域格局和内容的公共格式. 当在Modbus网络上通…

一.TCP\IP(网络通信协议)简介       TCP:(Transmission Control Protocol)传输控制协议,面向有连接的通信协议  UDP:数据报文协议,面向无连接的通信协议 IP:(Internet Protocol)网际协议        二.socket语法 网络七层模型(OSI模型) 1物理层-->2数据链路层(mac地址)-->3网络层(IP)-->4传输层(TCP/IP .UDP协议传输)-->5会话层-->6表示层-->7应用层(…

通过计算机网络可以使多台计算机实现连接,位于同一个网络中的计算机在进行连接和通信时需要遵守一定的规则,这就好比在道路中行驶的汽车一定要遵守交通规则一样.在计算机网络中,这些连接和通信的规则被称为网络通信协议,它对数据的传输格式.传输速率.传输步骤等做了统一规定,通信双方必须同时遵守才能完成数据交换. 网络通信协议有很多种,目前应用最广泛的有两种: TCP:TCP 是传输控制协议的缩写,它保障了两个应用程序之间的可靠通信.通常用于互联网协议,被称 TCP / IP.该传输方式是一种稳定可靠的传送方…

ResourceManager与NodeManager通过ResourceTracker协议通信. NodeManager通过NodeStatusUpdaterImpl中的ResourceTracker客户端实现与ResourceManager通信. ResourceManager与ApplicationMaster通过ApplicationMasterProtocol协议通信. ApplicationMaster中的AMRMClientAsyncImpl中的ApplicationMasterP…