由卫星历书确定卫星轨道状态向量 卫星历书的表示方法有2种: TLE(Two Line Element),和轨道根数表示方法 由卫星历书计算出卫星轨道状态向量的方法有2种: SGP方法,NORAD的方法,由TLE计算卫星轨道状态向量 彭成荣<航天器总体设计>方法可以由轨道根数计算出卫星轨道状态向量,GPS,北斗导航似乎都是这种方法. 一共有SGP,SGP4,SDP4,SGP8,SDP8,共五种模型,有相关的代码,FORTRAN,C++,Matlab,具体参考SGP的维基. 卫星轨道状态向量,维基…

1.TLE轨道报: 接上一篇,TLE轨道报各项内容所代表的意义如下: 2.SGP4模型: TLE轨道报计算卫星轨道需要用到 NORAD 开 发 的 SGP4/SDP4 模 型 ,SGP4模型是由 Ken Cranford在1970年开发 的,用于近地卫星,该模型是对 Lane和 Cranford (1969 年 )广 泛 解 析 理 论 的 简 化 ,这 些 模 型 需 考 虑 到 地 球 非球形引力.日月引力.太阳辐射压及大气阻力等摄 动 力 的 影 响 .SGP4(Simplified Ge…

最近由于Sino-2和北斗的关系,很多网友贴了表示卫星运行轨道的TLE数据.这里想对卫星轨道参数和TLE的格式做一个简单介绍.虽然实际上没有人直接读TLE数据,而都是借助软件来获得卫星轨道和位置信息,但是希望这些介绍可以对于理解卫星轨道的概念有所帮助.由于匆匆写成,可能有一些错误,如果看到还请指出. 前面关于轨道一部分写得较早,后来发现和杂志上关于我国反卫的一篇文章里的相应部分类似.估计都参考类似的资料,这个东西本身也是成熟的理论了.首先来看一下卫星轨道.太空中的卫星在地球引力等各种力的作用下做…

1.卫星轨道 太空中卫星和天体在各种引力的作用下都在一定的轨道中周期转动着,但实际的轨道是很复杂的,一般的项目也达不到那么精确的需求(其实精确的卫星参数数据也不可能随便公开的),所以采用一阶近似的开普勒椭圆轨道即可.确定一个开普勒椭圆轨道需要一些基本要素,要素的组合形式有多种,但不同形式的各组之间都有简单的换算关系.常用的是开普勒六要素,有明显的几何意义. 1. 轨道半长轴,是椭圆长轴的一半.对于圆,也就是半径,另外根据开普勒第三定律,半长轴与运行周期之间有确定的换算关系. 2. 轨道偏心率,椭…

申请免费的HTTPS证书相关资料 参考资料: HTTPS 检测 苹果ATS检测 什么是ECC证书? 渠道2: Let's Encrypt 优点 缺点 Let's Encrypt 的是否支持非80,443的其它端口来验证? 申请工具4: acme.sh 优点 缺点 常用命令 如何申请证书? 将子域名的验证权限用别的DNS服务商处理? 如何通过 443 端口申请证书? 如何与IIS配合以便能正确签发证书? DNSPod 服务提供商 泛域名 [野卡] 申请记录: 申请证书时出现`SERVFAIL lo…

JNI相关笔记 目录 JNI相关笔记 1 生成native code所需要的头文件 2 JNI提供的一些函数和方法 3 局部引用,全局引用,全局弱引用. 4 异常 1 生成native code所需要的头文件 首先使用javac对java文件进行编译 使用javah -jni [className],生成对应的头文件 创建cpp文件,实现所需要的函数 运行方式:java -Djava.library.path=. HelloWorld或者export LD_LIBRARY_PATH 2 JNI提…

在globk中使用轨道随机参数很灵活,允许对每一期测量的每个卫星的每个轨道根数使用不同的马尔科夫约束.但是困难的是如何选择有效客观的约束级别.通常是选择不同的值进行实验以得到理想值.下面是三种不同的约束级别:松弛.适度.严密轨道马尔科夫约束. 松弛约束,允许卫星初始位置和初始速度分别有10m/day和1mm/s/day的变化,非重力(辐射压)参数2-100%/day的变化: mar_svs all 36500 36500 36500 365 365 365 mar_rad all 365 365…

一.            Zookeeper( 分布式协调服务框架 ) 1.    Zookeeper概述和集群搭建: (1)       Zookeeper概述: Zookeeper 是一个分布式协调服务的开源框架.主要用来解决分布式集群中应用系统的一致性问题,例如怎样避免同时操作同一数据造成脏读的问题.ZooKeeper 本质上是一个分布式的小文件存储系统.提供基于类似于文件系统的目录树方式的数据存储,并且可以对树中的节点进行有效管理. (2)       Zookeeper特性: 全局数…

redis笔记一 redis笔记二 redis笔记三 1.配置:在原redis-sentinel文件夹中添加{8337,8338,8339,8340}文件夹,且复制原8333中的配置 在上述8333配置文件上添加集群相关配置 #============================================自定义配置开始======================================== #Redis默认不是以守护进程的方式运行,可以通过该配置项修改,使用yes启用守护进程…

redis笔记一 redis笔记二 redis笔记三 1.数据结构 1.1.简单动态字符串: 其属性有int len:长度,int free:空闲长度,char[] bur:字符数组(内容) 获取字符串长度简单; 杜绝缓冲区溢出; 减少修改字符串长度时所需的内存重分配次数; 二进制安全;兼容部分C字符串函数; 1.2.链表:使用listNode与list来实现 listNode其属性有 struct listNode *prev:前一个节点,struct listNode *next:后一个节点…