ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 kinetic

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教学大纲

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（拾）第十章使用MoveIt!

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章使用MoveIt! 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具.具体使用说明,推荐参考官网: ROSwiki国内镜像:http://ros.exbot.net/wiki/ MoveIt!:http://moveit.ros.org/ 安装教程:http://moveit.ros.org/install/ 教程(indigo):h…

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的示例, 这里主要还推荐turtlebot_gazebo仿真,源码非常详细具体. 第241-243页: 介绍机器人配置情况,参数配置多以.yaml文件格式. 第244-246页: 配置全局和局部代价地图…

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（零）源代码、资料和印刷错误修订等 2017年01月01日更新

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网版)部分内容修订页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格页:中间创建主题:下面程序不用换行,("scan", 50) 页:最后10行,顺序错乱: 在你的CMakeList.txt添加***: add_executable(**) target_link_libraries(**) 现在,使…

ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途,并不局限于ROS. 这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版) 经过更新制作而成,已安装的Ubuntu14.04和ROS(indigo)均更新到2016年11月24日, 并做了适当调整和优化,如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例.密码:cslg 安装测试内存推荐4GB以上,3GB以下可能出现问题.系统安装了…

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（捌）第八章导航功能包集入门 navigation

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章导航功能包集入门 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL.务必掌握. 补充内容:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417 第216页: 简介本章要点. 第217页: 导航综合功能包组成架构等. 补充如下: 目录配置并使用导航功能…

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…