MIT-线性代数笔记（7-11）

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线性代数笔记24——微分方程和exp(At)

原文:https://mp.weixin.qq.com/s/COpYKxQDMhqJRuMK2raMKQ 微分方程指含有未知函数及其导数的关系式,解微分方程就是找出未知函数.未知函数是一元函数的,叫常微分方程:未知函数是多元函数的,叫做偏微分方程.常微分方程有时也简称方程.微分方程是一门复杂的学科,对于常微分方程来说,可以使用特征值和特征向量的知识求解. 相关前置知识: 微分方程:单变量微积分11——常微分方程和分离变量泰勒公式:单变量微积分30——幂级数和泰勒级数泰勒公式在0点展开的原因:…

Android菜鸟的成长笔记（11）——Android中的事件处理

原文:[置顶] Android菜鸟的成长笔记(11)——Android中的事件处理 Android提供了两种方式来处理事件,一个是基于回调的事件处理,另一个是基于监听的事件处理,举个例子: 基于回调的事件处理 @Override public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) { // TODO Auto-generated method stub return super.onTouchEvent(event); } 基于监听的事件处理 butto…

线性代数笔记13——Ax=b的通解

关于最简行阶梯矩阵和矩阵秩,可参考<线性代数笔记7——再看行列式与矩阵> 召唤一个方程Ax = b: 3个方程4个变量,方程组有无数解,现在要关注的是b1b2b3之间满足什么条件时方程组有解,它的解是什么? 在这个例子中可以马上看出,b1+b2 = b3,一般的方法是消元法化简: 化简到这一步就可以确定主元是x1和x3.通过最后一行可知,b3 – b2 - b1 = 0.b1b2b3可以是任意数,所以只要满足b3 – b2 - b1 = 0,方程组就有解.这样的组合很多,可以很容易找到一个特解…

ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - ROSMapModify - ROS地图修改

ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

Django商城项目笔记No.11用户部分-QQ登录1获取QQ登录网址

Django商城项目笔记No.11用户部分-QQ登录 QQ登录,亦即我们所说的第三方登录,是指用户可以不在本项目中输入密码,而直接通过第三方的验证,成功登录本项目. 若想实现QQ登录,需要成为QQ互联的开发者,审核通过才可实现.注册方法可参考链接http://wiki.connect.qq.com/%E6%88%90%E4%B8%BA%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%80%85 成为QQ互联开发者后,还需创建应用,即获取本项目对应与QQ互联的应用ID,创建应用的方法参考链接http:/…

Linux学习笔记（11）linux网络管理与配置之一——配置路由与默认网关，双网卡绑定（5-6）

Linux学习笔记(11)linux网络管理与配置之一——配置路由与默认网关,双网卡绑定(5-6) 大纲目录 0.常用linux基础网络命令 1.配置主机名 2.配置网卡信息与IP地址 3.配置DNS客户端 4.配置名称解析顺序 5.配置路由与默认网关 6.双网卡绑定 5.配置路由与默认网关 5.1 临时: [1]临时网关配置:route add/del default gw 10.10.10.1 [2]临时路由配置: (1)通过网卡设备出去:route add/del -net 10.10.1…