智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线…

众所周知,iPhone6/6Plus内置气压传感器,不过大家对于气压传感器还是很陌生.跟字面的意思一样,气压传感器就是用来测量气压的,但测量气压对于普通的手机用户来说又有什么作用呢? 海拔高度测量 对于喜欢登山的人来说,会非常关心自己所处的高度.海拔高度的测量方法,一般常用的有2种方式,一是通过GPS全球定位系统,二是通过测出大气压,然后根据气压值计算出海拔高度.由于受到技术和其它方面原因的限制,GPS计算海拔高度一般误差都会有十米左右,而如果在树林里或者是在悬崖下面时,有时候甚至接收不到GPS…

大家应该都看到过机器人的手臂啊腿脚啊什么的一抽一抽的在动弹吧...是不是和机械舞一样的有节奏,现在很多机器人模型里面的动力器件都是舵机. 但是大家一般见到的动力器件都是像步进电机,直流电机这一类的动力器件,应该对舵机比较陌生.(萝卜教育学科编程tpyboard.com) 舵机主要有以下3个优点: 一是体积紧凑,便于安装: 二是输出力矩大,稳定性好: 三是控制简单,便于和数字系统接口. 本次教程中使用的是SG90的舵机,个人感觉性能一般,但是比较稳定和耐用,做DIY实验器材用还是比较不错的. 舵机…

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,…

0x00前言 CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议.CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块. 本篇文章以TPYBoardv102开发板为例,为大家介绍一下如何使用STM32自带的CAN控制器,来实现两个开发板之间的CAN通讯. 0x01实验器材 TPYBoardv102开发板2块 杜邦线若干 CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个 0x02前期准备 1. TPY…

0x00 前言 之前看到一篇文章是关于TPYBoard v102控制OLED屏显示的,看到之后就想尝试一下使用OLED屏来显示中文.最近利用空余时间搞定了这个实验,特此将实验过程及源码分享出来,方便以后使用. 0x01 实验器材 TPYBoard v102 开发板 1块(某宝上可以买到,价格不贵) 0.96 寸OLED显示屏(ssd1306) 1块 杜邦线 若干 0x02 前期准备 1.首先我们先来看一下,之前参考的OLED显示字符的文章. http://docs.tpyboard.com/zh…

对于喜欢登山的人来说,都会非常关心自己所处的高度跟温度,海拔高度的测量方法,海拔测量一般常用的有两种方式,一是通过GPS全球定位系统,二是通过测出大气压,根据气压值算出海拔高度. BMP180是一直常见的气压传感器,BMP180是一款高精度.小体积.超低能耗的压力传感器,可以应用在移动设备中,它的性能卓越,精度最低可以达到0.03hPa,并且耗电极低,只有3μA:BMP180采用强大的8-pin陶瓷无引线芯片承载(LCC)超薄封装,可以通过I2C总线直接与各种微处理器相连. 我们用TPYBoar…

   今天给大家带来的是TPYBoard V202开发板的一次测试项目使用心得.而测试项目就是给服务端发送硬件底层数据,而数据有产品名称,WF模块MAC地址,温湿度数据.      什么是MicroPython?     MicroPython是在单片机上可以跑的Python,也就是说,你可以通过Python脚 本语言开发单片机程序.     MicroPython遵守MIT协议开源,被授权人拥有复制.修改.发行和再授权的权 利.由剑桥大学的理论物理学家乔治?达明设计.和Arduino类似,但M…

Xamarin Anroid开发教程之Anroid开发工具及应用介绍 Xamarin开发Anroid应用介绍 如今智能手机已经盛行了好几年,而针对这些智能手机的软件开发也变得异常火热.但是在Android平台下只能使用Java开发,iOS平台下也只能使用Objective-C或Swift开发.对于那些C#程序员却只能眼看着这些火热的平台流口水.在几年前只能重新学习一门新的语言,才可以进入这些智能手机开发行业.现在,我们有了Xamarin.C#程序员不需要了解其它语言,就可以开始编写Android…

HealthKit开发快速入门教程之HealthKit开发概述简介 2014年6月2日召开的年度开发者大会上,苹果发布了一款新的移动应用平台,可以收集和分析用户的健康数据.该移动应用平台被命名为“Healthkit”.本章将主要讲解HealthKit的特点.经典应用以及在开发HealthKit时的准备工作. HealthKit简介 HealthKit就是可以收集和分析用户的健康数据移动应用平台.本节将主要讲解HealthKit的特点.经典应用. HealthKit特点 本小节将主要讲解Healt…