对于在一个MR-Job中使用多路径作为输入文件,一般有三种方法: 1).多次调用,加载不同路径: import org.apache.hadoop.mapreduce.lib.input.FileInputFormat; import org.apache.hadoop.mapreduce.lib.output.FileOutputFormat; //输入路径in01 in02 String in01 = "hdfs://RS5-112:9000/cs01/path01"; Strin…

目前为止知道MapReduce有三种路径输入方式.1.第一种是通过一下方式输入: FileInputFormat.addInputPath(job, new Path(args[0]));FileInputFormat.addInputPath(job, new Path(args[1]));FileInputFormat.addInputPath(job, new Path(args[2]));FileInputFormat.addInputPath(job, new Path(args[3]…

以下内容只测试了简单线, 在ArcGIS Server 的rest路径下可以对服务进行操作,如Query等,这些操作可以输入json 格式要素描述或运行得到即输出json格式要素描述. 如博客:http://www.cnblogs.com/mumu122GIS/p/6097687.html  中GP服务可以输入自定义要素,那么怎样获取符合输入标准的json格式要素描述以便输入呢? 或者怎样将运行结果(json格式要素描述)展现到ArcMap中呢? json格式的要素描述 以Server自带的几何…

博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (`string`, default: "navfn/NavfnROS") navigation的源代码中还有一个global_planner的包里面已经有了A*,Dijkstra等算法的实现,但是navfn的源程序中也有…

博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78772066 ROS局部路径导航包括Trajectory Rollout 和 Dynamic Window Approach (DWA)两种方法,理论上来说分别对应base_local_planner和dwa_local_planner两个包,但其实dwa的大部分代码都放在了base_local_planner包里面. 框架 以上接口是局部规划的核心,简单来说: Trajecto…

CombineFileInputFormat是一个抽象类.Hadoop提供了两个实现类CombineTextInputFormat和CombineSequenceFileInputFormat. 此案例让我明白了三点:详见 解读:MR多路径输入 和 解读:CombineFileInputFormat类 对于单一输入路径情况: //指定输入格式CombineFileInputFormat job.setInputFormatClass(CombineTextInputFormat.class);…

本案例采用 MultipleInputs类 实现多路径输入的倒排索引.解读:MR多路径输入 package test0820; import java.io.IOException; import java.lang.reflect.Method; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.Path; import org.apache.hadoop.io.LongWritable; impo…

数据输入格式 InputFormat类用于描述MR作业的输入规范,主要功能:输入规范检查(比如输入文件目录的检查).对数据文件进行输入切分和从输入分块中将数据记录逐一读取出来.并转化为Map的输入键值对.细节详见解读:标准输入/输出格式 Hadoop中最常用的数据输入格式包括:TextInputFormat 和 KeyValueInputFormat. 1). TextInputFormat 是系统默认的数据输入格式,可以将文件的每一行解析成一个键值对.其中,Key是当前行在整个文件中的字节偏移…

InputFormat简介 InputFormat:管控MR程序文件输入到Mapper阶段,主要做两项操作:怎么去切片?怎么将切片数据转换成键值对数据. InputFormat是一个抽象类,没有实现怎么切片,怎么转换,由它的子类实现.其中InputFormat的默认实现类是FileInputFormat,其也是一个抽象类,没有具体实现,最终是由FileInputFormat的子类去实现的.子类一共有五个,每一个子类的分片机制和转换成key-value键值对数据的格式都不一样,其中默认使用的是  …

1.os模块 2.os.path 模块 3.实例 1. os模块 对文件系统的访问大多通过python的os模块实现,其中os 模块负责大部分的文件系统操作,包括删除/重命名文件,遍历目录树,管理文件访问权限等. 2.os.path 模块,os.path完成一些针对路径名的操作,包括管理和操作文件路径名中的各个部分,获取文件或子目录信息,文件路径查询等操作. 3.实例 3.1 实例1:os模块和path模块接口使用 # encoding:utf-8 ''' Created on 2014-6-5…