第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料<STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR. STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都…

第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料<STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR. STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都…

本章参考资料< STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.<ARM Cortex™-M4F 技术参考手册> -4.3 章节: NVIC 和 4.4 章节: SCB—4.4.5 的 AIRCR.STM32 中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适,这里单独抽出一章来做一个总结性的介绍,这样在其他章节涉及到中断部分的知识我们就不用费很大的篇幅去讲解,只要示意性带过即可.本章如无特别说明,异常就是中断,中断就是异常,请不要刻意钻牛角尖…

异常类型 F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统, 支持为数众多的系统异常和外部中断.其中系统异常有8 个(如果把Reset 和HardFault 也算上的话就是10 个),外部中断有60个.除了个别异常的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的.有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件stm32f10x.h 这个头文件查询到,在IRQn_Type 这个结构体里面包含了F103 系列全部的异常声明. NVIC 简介 在讲如何配置中断优先级之前,我们需要先了解下NVIC.NVIC 是嵌…

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I…

STM32中断很强大,STM32中断可以嵌套,任何外设都可以产生中断,其中中断和异常是等价的. 中断执行流程: 主程序执行过程可以产生中断去执行中断的内容(保护现场),然后在返回继续执行中断. 中断分类:(可以在参考手册查看) 系统异常:内核水平  10个 外部中断:外设水平  60个 有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件 stm32f10x.h 这个头文件查询到,在 IRQn_Type 这个结构体里面包含了 F103 系列全部的异常声明.(部分截图)   NVIC简介 NVIC: 嵌套向…

[转载]stm32中断学习 中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂.今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统. 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断…

中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本. 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工.问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响. 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中,查看到本型号单片机的外部中断向量表.(如下图所示) 首先,我们了解一下NVIC是什么,在core_cm0.h文件中…

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使…

这几天在用stm32读取FPGA中FIFO里的数据,遇到了不少的问题.其中有个自己觉得比较好玩的问题,就拿出来写写.其实这个问题也比较简单,开始我觉得没必要拿出来写,不过,想想后觉得还是写写吧,就当做是打发一下时间. 问题就是,stm32的中断没有电平触发方式.网上也看了看,有人为电平触发的中断没有什么意义,没必要用.也有人的想法相反.接下来我就不废话了,直接开始讲我遇到的这个问题以及怎么解决的吧. 说一下背景.我的任务是用stm32读取FPGA中FIFO里的数据.至于这些数据怎么来的,怎么写进…

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…

你打开stm32的启动文件,例如startup_stm32f10x_hd.s 里面有很多中断跳转的入口.用白话说就是固件库帮你写好了发生什么中断时跳转到哪里,这些名字是一个函数名,你要把这些函数写出来,然后中断来了stm32就跳到这样函数名的函数里面来.这些函数不一定要放到stm32f10x_it.c这个文件里,随便在哪个 .c 文件中都行,固件库都搞到这个stm32f10x_it.c文件里是为了方便统一管理吧.中断无需声明,没有返回值.下面举几个例子,希望对你有用! DCD EXTI0_IRQ…

M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占:bit=0表示非抢占即子优先级:所以共有5中方案分组: 分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明: 第0组    0 0 0 0 第1组    1 0 0 0 第2组    1 1 0 0     抢占共有2^2=4(0~3):子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套 第3组    1 1 1 0 抢占共有2^3=4(0~7):子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套 第4组    1 1…

Interrupt_event梳理 预备资料 MM32/stm32中文参考手册 Cortex-M3权威指南(深入了解中断和异常) MM32F103产品手册(配置GPIO的复用功能可能用到) 提出问题 什么是中断? 怎样配置一个中断? 思维导图整体框架(CTRL+中键缩放查看) 什么是中断? 中断,Interrupt,就是CPU正在执行某项任务,被此项任务外的其他事务打断,CPU将正在执行的任务暂停(保护现场)转而执行其他高优先级的事务(处理中断),等此项事务执行完成,CPU再来执行先前被打断的任…

中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂.今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统. 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先…

转载:https://www.cnblogs.com/heny-hui/p/7130620.html stm32的中断号根据不同内核和型号,st公司给的官方库中对相应的中断号进行了设置,我们用到哪一个外设的且要用到相应的中断功能时,在stm32fXXX.h中定义对应的型号的中断号.若要调用相关的中断功能,在NVIC中配置相关的中断优先级和中断号.STM32会内部会根据配置的中断号在启动文件中寻找相应的中断函数的相应的入口函数例如在配置串口的中断接收打赢函数时,在NVIC的配置中配置串口1的中断函…

断断续续学习STM32一学期了,时间过的好快,现在对STM32F103系列单片机的中断嵌套及外部中断做一个总结,全当学习笔记.废话不多说,ARM公司的Cortex-m3 内核,支持256个中断,其中包含16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置.在ST公司的STM32单片机中最多有84个中断,包括16个内核中断(这16个内部中断是任何半导体商也改不了的),和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级.但是在STM32F103系列中只有60个可屏蔽中断,(107系列有6…

与51不同,stm32的中断分类更灵活.51只是按先后顺序大小排列互相打断. stm32中多了响应优先级这一概念. stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级. 2.响应优先级. 1.抢占优先级.抢占优先级高的中断,可以打断抢占优先级低的中断. 2.响应优先级.抢占优先级相同的中断,响应优先级高的可以优先执行. 也许会有疑问:抢占优先级相同的中断,响应优先级高的不可以打断响应优先级低的中断.两个中断肯定是谁先来了就相应谁,两个中断不可能同时来.响应优先级又有何用呢. 其实,响应优先级主要给出了…

1.NVIC的优先级概念    占先式优先级 (pre-emption priority):    高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行— —抢断式优先响应,俗称中断嵌套.    副优先级(subpriority):    在占先式优先级相同的情况下,高副优先级的中断优先被响应:    在占先式优先级相同的情况下,如果有低副优先级中断正在执行, 高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才 能得到响应——非抢断式响应(不能嵌套). 2.判断中断是否会被响应的依据…

STM32的中断分两个类型:内核异常和外部中断. 内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(它的优先级是凌驾于外部中断之上的).常见的内核异常有以下几种:复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault). 外部中断是我们必须学习掌握的知识,包含线中断,定时器中断,IIC,SPI等所有的外设中断,它可配置优先级.外部中断的优先级分为两种:抢占优先级和响应优先级. 抢占优先级:抢占优先级高的,能够打断优先级低的任务,等优先级较高的任务执行完毕后,再回来继续执行之前的任务.所以当…

在STM32中执行中断主要分三部分: 1.配置NVIC_Config()函数 2.配置EXTI_Config()函数 3.编写中断服务函数 (注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭) 配置NVIC_Config()函数 NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设. NVIC_Config()函数代码如下: static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中…

断断续续学习STM32一学期了,时间过的好快,现在对STM32F103系列单片机的中断嵌套及外部中断做一个总结,全当学习笔记.废话不多说,ARM公司的Cortex-m3 内核,支持256个中断,其中包含16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置.在ST公司的STM32单片机中最多有84个中断,包括16个内核中断(这16个内部中断是任何半导体商也改不了的),和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级.但是在STM32F103系列中只有60个可屏蔽中断,(107系列有6…

#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "misc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" unsigned ; extern void time_ini(void); unsigned ; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM…

使用PB1作为外部中断触发,按一次按键灯处于亮状态,在按一次灯灭. 1.先配置GPIO端口.复用管脚外设时钟使能GPIO_Config(); void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2Per…

经过了两天,终于差不多能看懂32的中断了,由于是用的库函数操作的,所以有些内部知识并没有求甚解,只是理解知道是这样的.但对于要做简单开发的我来说这些已经够了. 我学习喜欢从一个例程来看,下面的程序是我粘贴但是改编的,大部分都做了注释. 主要是感谢这位博主的文章:http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 其实主要步骤就是: 1.将GPIO口配置成中断输入模式. void Init_LED(void){ GPI…

#include "led.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //设置TIM3时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;…

1.中断介绍:    1.1 中断概念 CPU执行程序时,由于发生了某种随机的事件(外部或内部),引起CPU暂 时中断正在运行的程序,转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序 或中断处理程                 序),以处理该事件,该事件处理完后又返回被中断的程序 继续执行,这一过程称为中断.引发中断的称为中断源.比如:看电视 时突然门铃响,那么门铃响就相当于中           断源.有些中断还能够被其他高 优先级的中断所中断,那么这种情况又叫做中断的嵌套.           …

一.NVIC 介绍 NVIC 英文全称是 Nested Vectored Interrupt Controller,中文意思就是嵌套向量中断控制器,它属于 M3 内核的一个外设,控制着芯片的中断相关功能.由于 ARM 给 NVIC 预留了非常多的功能,但对于使用 M3 内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能,于是就需要在 NVIC 上裁剪.ST 公司的 STM32F103 芯片内部中断数量就是 NVIC 裁剪后的结果.上面说到 NVIC 控制着芯片的中断相关功能,那么肯定有很多对应的寄存器,在…

故障案例: 定时器定时触发一个定时事件,在这个事件里面,会调用一个串口发送程序,发现串口发送数据不完整. 分析: 1.将发送函数剥离,放到独立的线程工作,运行稳定 2.使用单步调试,在定时中断事件中多次调用发送函数,无效. 3.通过单步调试,确认发送数组不为空,被发送数据正确 4.担心是中断优先级问题,经过查看,发现发送函数调用dma中断优先级低于,定时器事件,通过降低定时器优先级和提高dma发送优先级是有效的 总结:.....…

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................…