Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: kinetic-devel)…

在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理…

package 是 ROS 软件的基本组织形式,ROS 就是由一个个的 package 组成的 package 是 catkin 的编译基本单元 一个 package 可以包含多个可执行文件(节点) package 下要包含这两个文件 CMakeLists.txt.package.xml CMakeLists.txt 规定 catkin 编译的规则,例如:源文件.依赖项.目标文件 cmake_minimum_required() # 指定 catkin 最低版本 project() # 指定软件…

这是一个很久以前的例子,现在在整理资料时无意发现,就拿出来再改写分享. 1.需求 1.1 基本需求: 根据输入的地址关键字,搜索出完整的地址路径,耗时要控制在几十毫秒内. 1.2 数据库地址表结构和数据: 表TBAddress 表数据 1.3 例子: e.g. 给出一个字符串如“广 大”,找出地址全路径中包含有“广” 和“大”的所有地址,結果如下: 下面将通过4个方法来实现,再分析其中的性能优劣,然后选择一个比较优的方法. 2.创建表和插入数据 2.1 创建数据表TBAddress use te…

开博好久了,今天第一次发表技术文档,之前总是将一些好的事例保存在电脑,时间久了找起来也很麻烦,所以还是放在博客里进行归类比较方便,这样也能将自己在学习过程中的一些心得体会分享给大家,也能给需要的人一点帮助. 一个朋友需要我帮忙给写一个能够提取网页中Email地址的小程序,所以就用Java语言帮他做了一个,有不完善的地方还请大家谅解,并提出来,一起学习. 源代码详见附件!加压后将将readme.htm放在F:\\share\\readme.htm,也可自定义目录,自定义目录需要修改对应的代码文件路…

1.Table(Grid)参考地址 https://github.com/samu/angular-table https://github.com/daniel-nagy/md-data-table https://github.com/davidjnelson/angular-table https://github.com/mattiash/angular-tablesort https://github.com/Swimlane/angular-data-table https://gi…

java通用URL接口地址调用方式GET和POST方式,包括建立请求和设置请求头部信息等等......... import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.UnsupportedEncodingException; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL;…

用一张简单的截图说明下,然后提供一个下载地址. bootstrap的大部分样式官方都是写好的,所以只需要class="官方样式即可",具体可以看官方的案例,下面来个地址 http://www.runoob.com/bootstrap/bootstrap-tutorial.html demo下载地址:http://download.csdn.net/detail/liaohang1987x/9727742…

利用高德地图web服务api实现地理/逆地址编码 api使用具体方法请查看官方文档 文档网址:http://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/georegeo/ 1.利用python第三方库requests实现 Requests库文档地址:http://www.python-requests.org/en/master/ #!/usr/bin/env python3 #-*- coding:utf-8 -*- ''' 利用高德地图api实现地址和经纬度的…

有些机器有许多虚拟的网卡,获取IP地址时会出现一些意外,所以需要一些验证: // 获取mac地址 public static String getMacAddress() { try { Enumeration<NetworkInterface> allNetInterfaces = NetworkInterface.getNetworkInterfaces(); byte[] mac = null; while (allNetInterfaces.hasMoreElements()) { N…