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Linux的串口表现为设备文件.Linux的串口设备文件命名一般为/dev/ttySn(n=0.1.2„„),若串口是USB扩展的,则串口设备文件命名多为/dev/ttyUSBn(n=0.1.2„„).当然这种命名规则不是绝对的,不同的硬件平台对串口设备文件的命名可能有所区别. 注意:我使用的是虚拟串口:通过 dmesg | grep ttyS  知道我创建的虚拟串口在UBUNTU下是"/dev/ttyS2" #include <stdio.h> #include <…
计算机串口的引脚说明 序号 信号名称 符号 流向 功能 3 发送数据 TXD DTE→DCE DTE发送串行数据 2 接收数据 RXD DTE←DCE DTE 接收串行数据 7 请求发送 RTS DTE→DCE DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式 8 允许发送 CTS DTE←DCE DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据 6 数据设备准备好 DSR DTE←DCE DCE 准备好 5 信号地 SG   信号公共地 1 载波检测 DCD DTE←DCE 表示 DCE 接收到远程载波…
storysnail的Linux串口编程笔记 作者 He YiJun – storysnail<at>gmail.com 团队 ls 版权 转载请保留本声明! 本文档包含的原创代码根据General Public License,v3 发布 GPLv3 许可证的副本可以在这里获得:http://www.gnu.org/licenses/gpl.html 本文档根据GNU Free Documentation License 1.3发布 GFDL1.3许可证的副本可以在这里获得:http://w…
在嵌入式Linux中,串口是一个字设备,访问具体的串行端口的编程与读/写文件 的操作类似,只需打开相应的设备文件即可操作.串口编程特殊在于串 口通信时相关参数与属性的设置.嵌入式Linux的串口编程时应注意,若在根文件中没有串口设备文件,应使用mknod命令创建,这这里假设串口设备是 /dev/ttyS0,介绍一下串口的编程过程.#mknod /dev/ttyS0 c 4 641.打开串口    打开串口设备文件的操作与普通文件的操作类似,都采用标准的I/O操作函数open().    fd =…
串口本身,标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接口.计算机历史上,串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备.虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口.虽然现在在很多个人计算机上,原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代:而原来用以连接网络的串口则被以太网替代,还有用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之.但是,一方面因为串口本身造价便宜技术成熟,…
串口本身.标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接口.计算机历史上,串口以前被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备.尽管以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的.可是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口.尽管如今在非常多个人计算机上.原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代:而原来用以连接网络的串口则被以太网替代.还实用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之. 可是.一方面由于串口本身造价廉价技术成…
(转载)在嵌入式Linux中,串口是一个字设备,访问具体的串行端口的编程与读/写文件 的操作类似,只需打开相应的设备文件即可操作.串口编程特殊在于串 口通信时相关参数与属性的设置.嵌入式Linux的串口编程时应注意,若在根文件中没有串口设备文件,应使用mknod命令创建,这这里假设串口设备是 /dev/ttyS0,介绍一下串口的编程过程.#mknod /dev/ttyS0 c 4 641.打开串口    打开串口设备文件的操作与普通文件的操作类似,都采用标准的I/O操作函数open().    …
1.linux串口编程需要的头文件 #include <stdio.h>         //标准输入输出定义#include <stdlib.h>        //标准函数库定义#include <unistd.h>       //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>          //文件控制定义#include &l…
1.linux串口编程需要的头文件 #include <stdio.h>         //标准输入输出定义 #include <stdlib.h>        //标准函数库定义 #include <unistd.h>       //Unix标准函数定义 #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h>          //文件控制定义 #incl…
Linux下的串口编程,在嵌入式开发中占据着重要的地位,因为很多的嵌入式设备都是通过串口交换数据的.在没有操作系统的我们可以使用UART的中断来出来数据的接受和发送,而在Linux操作系统下,我们也可以使用软中断的方式来处理数据的接受和发送,这里主要使用的是信号SIGIO,也就是异步I/O.这里也可以使用select实现异步形式的通知.  这里可以参考<UNIX 环境高级编程>中的第14章 高级I/O和第18章的I/O终端,这两章描述了串口的编程和异步I/O方面的内容.还有一本书<lin…
按照对linux系统的理解,串口编程的顺序无非就是open,read,write,close,而串口有波特率.数据位等重要参数需要设置,因此还应该用到设置函数,那么接下来就带着这几个问题去学习linux下的串口编程. 1.open linux串口编程其实也是文件编程,首先要用open函数打开串口设备,获得文件描述符,open函数的简介参照:http://blog.sina.com.cn/s/blog_54f82cc201010oow.html 首先需要关心的是需要打开的文件名,它肯定是/dev路…
在<Linux串口编程>编程一文中介绍了串口应用中常用的基本操作,如:串口打开关闭.串口设置.数据收发等.本篇文章主要基于常规串口操作进行了扩充,主要介绍如下操作: Linux系统使用非标准波特率 同步方式串口发送 select I/O复用串口数据读写 串口参数VTIME和VMIN的作用 RS485串口功能应用 串口同步等待Modem信号变化 与上一篇文章类似,为方便用户使用我们将以上串口操作均封装成了独立的函数,可以极大的节约开发时间. 1.Linux系统使用非标准波特率 /** * lib…
Linux串口c_cc[VTIME]和c_cc[VMIN]属性设置的作用 在串口编程模式下,open未设置O_NONBLOCK或O_NDELAY的情况下. c_cc[VTIME]和c_cc[VMIN]映像read函数的返回. VTIME定义等待的时间,单位是百毫秒(通常是一个8位的unsigned char变量,取值不能大于cc_t). VMIN定义了要求等待的最小字节数,这个字节数可能是0. 如果VTIME取0,VMIN定义了要求等待读取的最小字节数.函数read()只有在读取了VMIN个字节…
一篇比较不错的文章, 降到了 makefile make , gcc编译器,GDB调试器, Linux文件系统,Linux文件API,.C语言库函数(C库函数的文件操作实际上是独立于具体的操作系统平台的),进程控制与进程通信编程 1.Linux进程 Linux进程在内存中包含三部分数据:代码段.堆栈段和数据段.代码段存放了程序的代码.代码段可以为机器中运行同一程序的数个 进程共享.堆栈段存放的是子程序(函数)的返回地址.子程序的参数及程序的局部变量.而数据段则存放程序的全局变量.常数以及动态数…
linux串口编程参数配置详解 1.linux串口编程需要的头文件 #include <stdio.h>         //标准输入输出定义#include <stdlib.h>        //标准函数库定义#include <unistd.h>       //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>          //文…
测试平台 宿主机平台:Ubuntu 16.04.6 目标机:iMX6ULL 目标机内核:Linux 4.1.15 目标机添加串口设备 一般嵌入式主板的默认镜像可能只配置了调试串口,并用于 console 控制台打印: 接下来对怎么样通过设备树来分配引脚用于用户串口通信 进行描述: 前提: 目标机以及正常烧录 uboot.内核.文件系统.dtb等:本文仅更新设备树dtb文件: 设备树文件修改 在内核源码中找到相关板子对应的dtb文件: 位置: arch/arm/boot/dts 目录下 本文使用的…
Linux shell脚本编程 流程控制: 循环语句:for,while,until while循环: while CONDITION; do 循环体 done 进入条件:当CONDITION为“真”: 退出条件:当CONDITION为“假”: while CONDITION; do 循环体 控制变量的修正表达式 done 示例:求100以内所有正整数之和; #!/bin/bash # declare -i sum=0 declare -i i=1 while [ $i -le 100 ]; d…
Linux shell脚本编程(二) 练习:求100以内所有偶数之和; 使用至少三种方法实现; 示例1: #!/bin/bash # declare -i sum=0 #声明一个变量求和,初始值为0 for i in $(seq 0 2 100); do sum=$(($sum+$i)) done echo "Even sum: $sum." 示例2: #!/bin/bash # declare -i sum=0 for i in {1..100}; do if [ $[$i%2] -…
Linux shell脚本编程: 守护进程,服务进程:启动?开机时自动启动: 交互式进程:shell应用程序 广义:GUI,CLI GUI: CLI: 词法分析:命令,选项,参数 内建命令: 外部命令:PATH fork()创建为一个进程: 把要运行的一系列命令,写在文件中: 脚本或程序源文件:文本文件 两种方式: 编译执行:预处理---->编译---->汇编---->链接:事先完成,结果:二进制程序文件 C,C++ 解释执行:由解释器全程参与运行过程,每次读取一行,运行一行: Pyth…
一.文件重定向     我们知道在linux shell 编程的时候,可以使用文件重定向功能,如下所示: [root@localhost pipe]# echo "hello world" hello world //没有进行重定向,在终端显示 [root@localhost pipe]# echo "hello world" > txt //进行重定向,不在终端显示 [root@localhost pipe]# cat txt //查看生成的文件 txt 的…
一.网络通信简介   第一部分内容,暂时没法描述,内容实在太多,待后续专门的系列文章.   二.linux网络通信     在linux中继承了Unix下“一切皆文件”的思想, 在linux中要实现网络通信需要创建相关的网络文件:linux中 用相关的系统调用创建相关的网络文件.   1.网络服务器实现(基于TCP/IP)     要实现一个网络服务器,则按照以下步骤完成 (1)创建网络套接字文件     socket( )系统调用用来创建网络套接字.其原型如下: NAME socket - c…
一.应用程序多线程     当一个计算机上具有多个CPU核心的时候,每个CPU核心都可以执行代码,此时如果使用单线程,那么这个线程只能在一个 CPU上运行,那么其他的CPU核心就处于空闲状态,浪费了系统资源:引入多线程可以解决这个问题,可以充分利用系统CPU 的资源:  例如可以:线程2在CPU核心0上运行.线程2在CPU核心2上运行.     又或者,当应用程序需要做一件查找很费时的操作,如果使用单线程,那么应用程序在处理这个“费时操作”的时候,就不能 进行其他的操作,使用户等待操作处理过程,…
一.进程间通信        linux下面提供了多种进程间通信的方法, 管道.信号.信号量.消息队列.共享内存.套接字等.下面我们分别 介绍管道.信号量.消息队列.共享内存.        信号和套接字在后续介绍.   1.管道     管道又分为无名管道.命名管道.   无名管道用于父子进程间通信, 而命名管道则可以用于同一计算机上运行的 两个进程间的通信.管道可以用类似“水管”的原理来理解.   1)无名管道     要在父子进程进程间使用管道进行通信,那么先需要创建管道, 在linux中…
一. 环境变量     应用程序在执行的时候,可能需要获取系统的环境变量,从而执行一些相应的操作.     在linux中有两种方法获取环境变量,分述如下.   1.通过main函数的参数获取环境变量      main函数的多种定义方式: int main(void); int main(int argc, char* argv[ ]); int main(int argc, char* argv[ ], char* env[ ] )     方式1和方式2比较常见,下面介绍一下方式3: 第三…
最近学习linux系统下的应用编程,参考书籍是那本称为神书的<Unix环境高级编程>,个人感觉神书不是写给草鞋看的,而是 写给大神看的,如果没有一定的基础那么看这本书可能会感到有些头重脚轻的感觉.我自己就是这样,比方说看进程间通信信号量章 节的时候,开始感觉就很迷糊,因此也就想在这里写一些文字,给和我一样的草鞋分享一些自己的学习经历(算不上经验吧). 环境:   windows7,  VMware  9.0 操作系统版本: RHEL  5.5   内核版本:  2.6.18-194.el5 G…
Linux 平台上的多线程程序开发相对应其他平台(比如 Windows)的多线程 API 有一些细微和隐晦的差别.不注意这些 Linux 上的一些开发陷阱,常常会导致程序问题不穷,死锁不断.本文中我们从 5 个方面总结出 Linux 多线程编程上的问题,并分别引出相关改善的开发经验,用以避免这些的陷阱.我们希望这些经验可以帮助读者们能更好更快的熟悉 Linux 平台的多线程编程. 我们假设读者都已经很熟悉 Linux 平台上基本的线程编程的 Pthread 库 API .其他的第三方用以线程编程…
推荐<Linux 多线程服务器端编程> 赖勇浩(http://laiyonghao.com) 最近,有一位朋友因为工作需要,需要从网游的客户端编程转向服务器端编程,找我推荐一本书.我推荐了<Linux 多线程服务器端编程——使用 muduo C++ 网络库>给他,他在网上书店看了以后问我为什么推荐这么厚一本书给他,正好这本书我已经早就看完了,一直也想写篇“书评”,就在这里多扯几句.其实实在算不上书评,原因有二:一是读书的时候囫囵吞枣,理解不够深刻,不深刻自然不能评:二是这几年虽然在…
Step by Step:Linux C多线程编程入门(基本API及多线程的同步与互斥)   介绍:什么是线程,线程的优点是什么 线程在Unix系统下,通常被称为轻量级的进程,线程虽然不是进程,但却可以看作是Unix进程的表亲,同一进程中的多条线程将共享该进程中的全部系统资源,如虚拟地址空间,文件描述符和信号处理等等.但同一进程中的多个线程有各自的调用栈(call stack),自己的寄存器环境(register context),自己的线程本地存储(thread-local storage).…
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-mthreadps/ 背景 Linux 平台上的多线程程序开发相对应其他平台(比如 Windows)的多线程 API 有一些细微和隐晦的差别.不注意这些 Linux 上的一些开发陷阱,常常会导致程序问题不穷,死锁不断.本文中我们从 5 个方面总结出 Linux 多线程编程上的问题,并分别引出相关改善的开发经验,用以避免这些的陷阱.我们希望这些经验可以帮助读者们能更好更快的熟悉 Linux 平台的多线程…
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-mthreadps/ 背景 Linux 平台上的多线程程序开发相对应其他平台(比如 Windows)的多线程 API 有一些细微和隐晦的差别.不注意这些 Linux 上的一些开发陷阱,常常会导致程序问题不穷,死锁不断.本文中我们从 5 个方面总结出 Linux 多线程编程上的问题,并分别引出相关改善的开发经验,用以避免这些的陷阱.我们希望这些经验可以帮助读者们能更好更快的熟悉 Linux 平台的多线程…