1.创建工作区 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src 2.在src目录下创建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy为依赖包 catkin_create_pkg Myrobot roscpp rospy 3.在Myrobot目录下创建src文件夹 mkdir src 4.进入上一步创建的src目录,创建程序文件hello.cpp,(此处文件名为hello) vim hello.cpp 5.创建完成后编写hello world程序 #include…

参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957     的博客,其实这些内容和 <开源机器人操作系统> 这本书差不多. 具体的步骤我就不多说了,,不过我这里是在QT 中开发的,,个人觉得还是很方便的.. 这里就讲一下我遇到的问题, ------在编写好 .cpp 之后,我按照自己的理解修改了  CMakeLists.txt  文件,,但总是会出现一个错误: [rosrun] Couldn't find executable…

由于premake基于lua脚本,为了方便编辑lua脚本,我在emacs24中利用package system安装了lua-mode. 然后创建config.lua文件,填入下面这段,主要来自:http://industriousone.com/basic-script -- A solution contains projects, and defines the available configurations solution "Hello1" configurations {…

在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建 我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候,很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点,实际上Linux内核为我们提供了一组函数,可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点,并在卸载模块时删除该节点,当然前提条件是用户空间移植了udev. 内核中定义了struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于…

注:本文翻译自Google官方的Android Developers Training文档,译者技术一般,由于喜爱安卓而产生了翻译的念头,纯属个人兴趣爱好. 原文链接:http://developer.android.com/training/basics/firstapp/creating-project.html 一.创建一个Android项目工程 一个Android项目工程包含所有构成你的Android应用的源代码文件,利用Android SDK工具可以很轻松地创建一个新的含有默认项目目录…

在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创建工作空间 创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定. cd ~mkdir -p ros_workspace 创建好后,就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中. 查看目前ROS的工作空间, echo $ROS_PACKAGE_PATH 一般显示如下: /opt/ros/kinet…

本章文章主要学习集成了maven插件的eclipse下,创建java project和web project的步骤. 创建java工程  第一步:使用使用maven project来创建java project 设置java project的本地工作空间 选择构件(maven-archetype-quickstart为java project工程的构件) 设置公司名称.项目名称.版本信息.包名称  第二步:修改工程的属性 设置java compiler版本(修改为1.8,与我本地安装的jdk版本…

原地址:http://blog.csdn.net/uxqclm/article/details/10382097 安装完成之后,在python script包中就存在 firefly-admin的工具. 创建第一个工程,firefly-admin.py createproject myproject,这样就创建好了myproject的工程,工程目录结构如下:startmaster.py是工程的启动模块,建立工程后可以直接启动startmaster.py进行测试.config.json是用来描述服…

在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理…

<pre name="code" class="java"> jsp 中的下拉框标签: <s:select name="sjx" id="sjx" list="sjxList" listKey="BM" listValue="MC" size="20" cssStyle="width:100%;height:70px;…