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本篇文章对tcl脚本的解释工具获取和编辑工具进行一个简单的介绍,工欲善其事,必先利其器,掌握好解释工具的用法,能够使后续的脚本开发工作更加顺利.从源代码的获取到编译,详细解释在linux和windows下对tcl源代码进行编译的方法.     1.获取tcl源代码:         从网站www.tcl.tk上面获取tcl/tk的源代码,下载到本地.     2.编译         windows:         windows上面的编译方式比较简单,把源代码解压后,进入win目录,里面有C…
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LDSO:具有回环检测的直接稀疏里程计:LDSO:Direct Sparse Odometry with Loop Closure Abstract—In this paper we present an extension of Direct Sparse Odometry (DSO) [1] to a monocular visual SLAM system with loop closure detection and pose-graph optimization (LDSO). As…
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一.索引的分类: 1.逻辑上分为:  单列索引和复合索引  唯一索引和非唯一索引  函数索引 domain索引 2.物理上分:  分区索引和非分区索引 b-tree  bitmap 注意:表和索引最好不放在同一表空间. 二.domain索引:(了解) 一般的索引 %MI%'是不走的索引的,但有可能走域索引. 域索引用于文本的检索.适合数据仓库. SQL> select * from scott.emp where ename  like '%MI%';          EMPNO ENAME…
目录 1 返回值 2 作用域 3 函数小高级 4 函数中高级 1 返回值 def func(arg): # .... return 9 # 返回值为9 默认:return None val = func('adsfadsf') # 1. 让用户输入一段字符串,计算字符串中有多少A字符的个数.有多少个就在文件a.txt中写多少个"李邵奇". def get_char_count(data): sum_counter = 0 for i in data: if i == 'A': sum_…
Abstract: 本文提出一种用于大规模的长期回环检测,基于一种内存管理方法:限制用于回环检测的位置数目,以满足实时性要求. introduction: 大场景存在的最关键问题:随着场景增大,回环检测处理的数据量增大,可能会产生延时.该论文的研究重心在于设计一种在线的基于外观回环检测方法.为了限制搜索之前经过位置的时间,在贝叶斯框架下采用动态管理用于闭环检测的位置.Working Memory的大小取决于需要处理实时获得图片的时间,保留最近且最常观测到的位置,将其他的位置放入Long Term…