决定栈空间的大小,不仅需要计算任务本身的需求(局部变量.函数调用等),还要计算最多中断嵌套层数(保存寄存器.中断服务程序中局部变量等) 原文地址:uCOS任务堆栈的深入分析.作者:jiecou 堆栈作用的就是用来保存局部变量,从实质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中.在uCOS中,每一个任务都有一个独立的任务堆栈.为了深入理解任务堆栈的作用,不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程,具体就是分析任务的建立,运行,挂起几种状态中任务堆栈的变化情况. 目前假设系统运行着一个由用户创建的用以…