可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息. 但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused),如果我们想在ROS程序里面打开串口,就得首先放开串口权限. 法一: 为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实现: 创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 文件内容为: KERN…

开始学习hadoop啦!!! 在Ubuntu14.04上新建了一个名为hadoop的用户,但总是遇到各种权限问题,于是就想干脆把这个账户变成root账户. 网上查到说是直接修改/etc/sudoers,修改时提示read-only,修改不了,自然而然想到去修改文件的权限, sudo chown u+w /etc/sudoers,修改好了后发现sudo su要报错. 解决的办法是进入到Ubuntu的recovery mode中的root shell进行修改,遇到了和http://www.cnblo…

不多说,直接上干货! 写在前面的话 (1) 最近一段时间,因担任我团队实验室的大数据环境集群真实物理机器工作,至此,本人秉持负责.认真和细心的态度,先分别在虚拟机上模拟搭建ambari(基于CentOS6.5版本)和cloudermanager(基于CentOS6.5或Ubuntu14.04版本). (2)  大数据集群范围包括3节点和4节点.本人都尝试过. (3)  安装搭建包括离线和在线.本人都尝试过 (4)  版本包括自定义指定和官方最新版本搭建.本人都尝试过. (5) 大数据集群节点的增…

在网上找了很多方法都失败了,原因是大多数方法都是用mbr方式安装的,如grub4dos,easybcd.以至于连自己都怀疑win8能不能用硬盘安装,差点就去买个u盘来安装了,就在打算放弃的时候在ubuntu论坛里看到了一个置顶的帖子,对win8硬盘安装讲的很详细,终于按照他的方法把ubuntu装上去了,现在讲讲自己安装中遇到的坑. 参考:http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=77&t=467746 在Win8基础上加装Ubuntu,得先搞清楚Win…

目录: 1.安装ftp服务器vsftpd --基于tcp,需要帐号密码 2.安装tftp服务器tftpd-hpa,tftp-hpa --udp 3.web服务器--使用Apache2+Mysql+PHP 4.dns服务器bind9,bind9-host,dnsutils     1.安装ftp服务器vsftpd --基于tcp,需要帐号密码   ftp:   apt-get update apt-get install vsftpd service vsftpd restart mkdir /w…

查看Ubuntu14.04 64位上显卡信息,执行: lspci | grep -i vga lspci -v -s 01:00.0 nvidia-smi 第一条此命令可以显示一些显卡的相关信息:如果想查看某个详细信息,可以执行第二条命令;如果是NVIDIA卡, 可继续执行第三条命令,显示为GeForce GTX 970. 参考https://wiki.ubuntu.com.cn/NVIDIA安装GeForce GTX 970驱动. 安装cuda 8.0: 1.      参考官网: http:…

文章在简书里面编辑的,复制过来貌似不太好看,还是到简书的页面看吧: http://www.jianshu.com/p/c89b97d052b7 1.安装环境简介: 硬件: cpu:i7 6700k gpu:gtx 1070 内存:32g 系统:Ubuntu 14.04 安装在一块移动硬盘上~为啥不装双系统呢?不爽~!移动硬盘上装Ubuntu的一个坑是装之前需要确认你的盘是否是4k对齐.你不确认也行,反正它死活都不让你装~. 系统语言选的是English,不推荐中文,在shell里面输入中文路径是…

Ubuntu14.04 Django Mysql安装部署全过程   一.简要步骤.(阿里云Ubuntu14.04) Python安装 Django Mysql的安装与配置 记录一下我的部署过程,也方便一些有需要的童鞋,大神勿喷~ 二.Python的安装 由于博主使用的环境是Ubuntu14.04,所以系统自带了Python2.7.6. 我们可以使用Python –V查看自己Ubuntu中的Python版本. 三.Django 3.1 现在Django的版本已经到1.9.2了.我们可以到官网去下载…

基于Ubuntu14.04系统的nvidia tesla K40驱动和cuda 7.5安装笔记 飞翔的蜘蛛人 注1:本人新手,文章中不准确的地方,欢迎批评指正 注2:知识储备应达到Linux入门级水平 一 . 首先介绍硬件配置 处理器 英特尔 Core i7 主板 华硕工作站主板 显卡 Nvidia GeForce GT 730 GPU Nvidia Tesla K40c 内存 32 GB 二 . 裸机安装ubuntu-14.04.5-desktop-amd64.iso镜像文件 UltraISo…

一.给ubuntu准备安装空间 计算机--右键--管理-磁盘管理--选择一个空余空间较多的磁盘--右键--压缩卷--压缩大概60G空间(接下来ubuntu就会装到这60G里面)   二.制作启动u盘 用ultraiso将ubuntu14.04镜像写入u盘,制作启动u盘   三.u盘启动,按步骤装ubuntu      我的hp笔记开机按F9选择进入u盘启动 简单分区:  (1)/                 25600MB                主分区                …