https://qingsimon.github.io/post/2018-12-28-android%E6%89%8B%E6%9C%BA%E7%9B%B8camera%E5%92%8Cimu%E7%9A%84%E6%A0%87%E5%AE%9A/…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12425855.html 本文要点: dso 配置安装 dso 离线数据集运行示例 dso_ros 配置安装 解决报错 DSO missing from command line 解决运行时报错 Couldn't find executable named dso_live 手机摄像头标定 参数以相应格式填入 DSO 的相机标定文件 以 Android 手机摄像头为…

  在部分Android手机(如MT788.Note2)上,使用Camera拍照以后,得到的照片会被自动旋转(90°.180°.270°),这个情况很不符合预期.仔细分析了一下,因为照片属性中是存储了旋转信息的,所以要解决这个问题,可以在onActivityResult方法中,获取到照片数据后,读取它的旋转信息,如果不是0,说明这个照片已经被旋转过了,那么再使用android.graphics.Matrix将照片旋转回去即可. 1.读取图片的旋转属性 /**  * 读取图片的旋转的角度  *  …

最近调研android视频录制.另一部手机实时观看,大致有以下几种思路. 1. android手机充当服务器,使用NanoHTTPD充当服务器,另一部手机或者pc通过输入http://手机的ip:8080网址观看. 这种方案可以参考 ipcamera-for-android开源项目,网址  http://code.google.com/p/ipcamera-for-android/source/checkout 可以运行的源代码可以在这下载            http://download.…

在写相机相关应用的时候遇到捕获的画面方向和手机的方向不一致的问题,比如手机是竖着拿的,但是画面是横的,这是由于摄像头默认捕获的画面byte[]是根据横向来的,而你的应用是竖向的,解决办法是调用setDisplayOrientation来设置PreviewDisplay的方向,效果就是将捕获的画面旋转多少度显示.设置 preview 的顺时针旋转角度.这将影响 preview frames和拍照之后的相片显示.该方法主要用于垂直模式的应用.注意在旋转之前, front-facing cameras…

项目需求,android手机向服务器推送视频.苦战几个星期终于实现,现记录下来以免以后忘记. 没做过Java,也没做过Android开发,只能现学现卖.在网上找了下搭建开发a  ndroid环境资料,有一篇写的 比较仔细,地址是http://www.cnblogs.com/zoupeiyang/p/4034517.html.文章介绍了如何搭建Java环境,如何搭建Eclipse环境等.其实Eclipse不用搭建,现在有android studio了,直接从Google官网下载并安装即可. 环境搭…

原文网址:https://github.com/SkillCollege/QrCodeScan QrCodeScan 这是Android手机客户端关于二维码扫描的源码,使用了高效的ZBar解码库,并修复了中文乱码. 融合了ZXing代码(使用其中的相机管理功能). 一. 使用开源ZXing扫描的缺点 1.原始代码是横屏模式,尽管可以改成竖屏,但是扫描界面的自定义和多屏幕适配不好做 2.有效扫描区域不好控制,可能是我自己技术不成熟,没找到好方法 3.ZXing是Java写的,对二维码的解析效率没有…

假设现在有这样一个需求需要一直开着手机摄像头 但是不做任何拍照动作 但是每个手机的相机分辨率都不同 而默认预览的时候参数是最大分辨率 这样有时候就回导致电量损耗的加快 所以我们可以采取降低相机分辨率的方法 这样既达到了目标 又节省了电量 package com.example.camerbatterytest; import java.io.IOException; import java.util.List; import android.app.Activity; import androi…

MTK6577+Android之Camera驱动 <MTK安卓平台的Camera效果在线调试> 1.     Camera拍照相关概念 1.1  ISP isp--(Image Signal Processor)--影视处理 无论数码相机.摄像机或者摄像手机,其影像数据从前端感应后,皆须经过ASP(Analog Signal Processing).ADC(Analog-Digital Converter).前期影像处理(Pre-ISP)与后端影像处理(Post-ISP)四个阶段后,影像数据才…

Android Camera开发 Android手机关于Camera的使用,一是拍照,二是摄像,由于Android提供了强大的组件功能,为此对于在Android手机系统上进行Camera的开发,我们可以使用两类方法:一是借助Intent和MediaStroe调用系统Camera App程序来实现拍照和摄像功能,二是根据Camera API自写Camera程序.由于自写Camera需要对Camera API了解很充分,而且对于通用的拍照和摄像应用只需要借助系统Camera App程序就能满足要求了…

html5+canvas进行移动端手机照片上传时,发现ios手机上传竖拍照片会逆时针旋转90度,横拍照片无此问题:Android手机没这个问题. 因此解决这个问题的思路是:获取到照片拍摄的方向角,对非横拍的ios照片进行角度旋转修正. 利用exif.js读取照片的拍摄信息,详见  http://code.ciaoca.com/javascript/exif-js/ 这里主要用到Orientation属性. Orientation属性说明如下: 旋转角度 参数 0° 1 顺时针90° 6 逆时针9…

首先,简单介绍一下原理.主要是在手机客户端 (Android)通过实现Camera.PreviewCallback接口,在其onPreviewFrame重载函数里面获取摄像头当前图像数据, 然后通过Socket将图像数据和相关的用户名.命令等数据传输到服务器程序中.服务器端(PC端)采用C#编写,通过监听相应的端口,在获取数据后进行 相应的命令解析和图像数据还原,然后将图像数据传递至PictureBox控件中用于显示,这样就实现了手机摄像头的视频数据实时传输到服务器上.如果需 要将这些视频进行转…

本讲内容:Android手机摄像头编程入门智能手机中的摄像头和普通手机中的摄像头最大的区别在于,智能机上的摄像头可以由程序员写程序控制, 做一些有趣的应用譬如,画中画,做一些有用的应用譬如二维码识别,等等.本讲打算通过一个实例,来介绍一下摄像头编程,相关解释都写在代码中了,请注意看 代码注释. 实例:窈窈照相机,功能很简单,就是点击程序弹出照相预览界面,点击相机按钮完成照相功能,所照相片会存储在手机存储卡根目录. 1.创建一个项目 Lesson36_Camera ,主程序文件为 MainActi…

Android手机屏幕分辨率五花八门,导致开发时不好把握,还好各个引擎对这个屏幕分辨率问题都有较好的处理方式:unity3D 也为我们提供了一个不错的解决方案. 在Unity3D 进行 android 游戏开发时,对于不同分辨率下的显示效果就像是摄像机的自动平移了一般,看了不少游戏,对于 Unity3D 开发 android 游戏貌似都没有做相应的屏幕分辨率的处理,而是随摄像机的自动移动,把场景做大些不至于出现空白背景. 其实 Unity3D 开发3D游戏,对于不同的分辨率,我们只需要设置 1…

本文转自Holo的博客:http://blog.csdn.net/u013758734/article/details/50834770 最近在研究EasyDarwin的Push库EasyPusher,EasyPusher可以推送H264视频到EasyDarwin服务器,终端可以通过rtsp协议访问该实时流,达到手机直播的功能,延迟基本在2秒以内. EasyDarwinQQ群:496258327 本文主要记录一下最近研究的关于Android手机如何获取实时画面,并将数据编码为H264的格式的视频…

android手机作为开源系统非常容易感染病毒,有时候我们会经常遇到手机QQ登录时检测到app被感染,一般情况是由手机感染病毒所引起的,安装腾讯管家后只能检测病毒和卸载感染病毒的软件,不能清除病毒.解决办法:卸载感染的app重新安装.…

一直不懂Android手机为什么会越用越卡,而ios就几乎能一直保持流畅度.后来发现这个锅不该google背,而是国内混乱的Android软件开发商的锅.主要是Android对应用没什么限制,而google退出中国市场后Android应用也天下大乱,国内想去google play下个app都要FQ,这样很多Android用户只能任国内开发商“宰割”了,然而连国内某些互联网巨头公司的app那真是一个“流氓”都不够形容.事实上原生的Android软件流畅度并不比ios差,而且真正支持多任务.流氓软件…

本文来实现<Android 手机卫士--导航界面1的布局编写>中的图片选择器部分的代码. 本文地址:http://www.cnblogs.com/wuyudong/p/5944356.html,转载请注明出处. 这个可以参考官网提供的API文档 图片选择器编写 在选中和未选中的过程中,切换展示图片 http://wear.techbrood.com/guide/practices/screens_support.html 依次选择如下条目:AppResource--->Resource…

问题 一般Android手机用usb数据线连接到windows操作系统的电脑上后,会自动将手机存储卡以移动存储的方式显示在电脑里. 但是如果操作系统是Mac的,就没有这个存储设备.问题来了,Mac电脑如何读取手机上的文件呢? 解决方式 从Android的网站下载一个传输工具,地址是https://www.android.com/filetransfer/, 安装打开后,会显示一个类似Finder的窗口来复制文件. 如果是小米手机,可以发布一个ftp服务,然后用ftp命令或工具连上去. 参考 小米…

在<Android 手机卫士--md5加密过程>中已经实现了加密类,这里接着实现手机防盗功能 本文地址:http://www.cnblogs.com/wuyudong/p/5941959.html,转载请注明出处. 手机防盗业务逻辑分析 输入密码成功后,根据是否设置完成四个导航界面决定跳转到导航界面一,还是手机防盗列表界面 1,跳转到导航界面的第1个,描述功能 跳转到导航界面的第2个,必须,绑定sim卡,才可以跳转到第三个界面 跳转到导航界面的第3个,必须输入电话号码,(两种途径(1,输入2,…

本文接着实现“确认密码”功能,也即是用户以前设置过密码,现在只需要输入确认密码 本文地址:http://www.cnblogs.com/wuyudong/p/5940718.html,转载请注明出处. 布局文件和<Android 手机卫士--设置密码对话框>中的布局基本类似,所有copy一下,修改一点细节就搞定: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:and…

最近的想要用android手机蓝牙共享wifi网络给ubuntu16.04系统用,查了好多资料,发现网上很少有有用的.自己实践后分享如下. 第一步:手机与电脑配对:         该步骤比较简单,网上也可以找到相关的资料,大致步骤记录如下(因手机不同略有不同):      (1)打开手机蓝牙,设置为对周围设备可见(因手机不同);     (2)打开电脑蓝牙:点击"系统设置"--->点击"蓝牙"(下图左)--->选择两个按钮到"打开"…

adb的全称为Android Debug Bridge,就是起到调试桥的作用.adb的工作方式比较特殊,采用监听Socket TCP 5554等端口的方式让IDE和Qemu通讯,默认情况下adb会daemon相关的网络端口,借助adb工具,我们可以管理设备或手机模拟器的状态.还可以进行很多手机操作,如安装软件.系统升级.运行shell命令等等.其实简而言说,adb就是连接Android手机与PC端的桥梁,可以让用户在电脑上对手机进行全面的操作. adb下载地址: http://files.cnb…

对于GPS软件平台,虽然有功能非常丰富的PC端或BS客户端,但是客户也是需要移动客户端来作为自己的辅助工具,也是需要的.做为GPS平台的设计者和开发者,在开发移动客户端的时候,也需要从常规的服务器开发和客户端开发的思维中,转变过来,当然客户的需求也需要转变,因为毕竟不能随心所欲的将PC端的所有功能需求照搬到手机客户端,手机的开发环境.网络环境.使用环境都决定了设计理念与PC端的设计是完全不一样的. 通常我们成为GPS部标平台的手机客户端为手机查车,实际上现在的功能不仅仅是查车,由于客户需求的推进…

Android手机目前常见的分辨率 1.1 手机常见分辨率: 4:3 VGA     640*480 (Video Graphics Array) QVGA  320*240 (Quarter VGA) HVGA  480*320 (Half-size VGA) SVGA  800*600 (Super VGA) 5:3 WVGA  800*480 (Wide VGA) 16:9 FWVGA 854*480 (Full Wide VGA) HD        1920*1080 High Def…

刷机对于一些android手机的高级用户来说已经是家常便饭了,很多新手也都跟着教程轻松了学会刷机.升级系统,也都开始经常在网上搜罗一些自制的系统进行刷机,体验新系统带来的新感觉.但是有句古话叫常在河边走,哪有不湿鞋.对于经常刷机的 Android机友来说,难免会运气不好碰到刷机失败损坏recovery程序导致手机无法启动的情况,也就是传说中的手机变砖块了.不过刷机失败手机变砖并不是世界末日,略施小计就可以让你的Android手机重新复活,下面就让我们一起来修复变砖块的手机吧. 首先要在电脑上安装…

之前网上也有一款类似的软件,估计是华为内部人员开发的,不过很变态,不但只支持华为的几款手机,而且只能发一条AT命令,然后就不让你发了:所以很气愤,今天花了一天时间自己写了这么款程序,而且是支持所有Android手机的. 将AT命令发送到Android手机的调制解调器,对于制造商和ROM移植人员很有用.该工具理论上支持所有Android手机. 能干什么大家可以想一下,比如直接一个命令就可以打电话,比如移植RIL部分的调试,比如CDMA彩信问题的突破口等. Send AT command to An…

如何实现android手机来电拦截系统页面弹出自定义页面特效, 首先:    我们需要注册一个监听来电的广播PhoneStateReceiver 类:其次:    在onReceive里面我们获取android 电话状态的监听(来电和去电)实现手机电话状态的监听,主要依靠两个类:TelephoneManger和PhoneStateListener.TelephonseManger提供了取得手机基本服务的信息的一种方式.因此应用程序可以使用TelephonyManager来探测手机基本服务的情况.…

前言       临近毕业,整理一下之前做的东西.这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统,用于AR的Tracking部分,本博文是其中的数据采集部分).      本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式,pc订阅这些消息,进行进一步的处理.      稍微好的安卓手机都会配备IMU(注意:很多手机只有单纯的三轴加速度计,并没有三轴的陀螺仪).博主用的是华为荣耀7,配备…