Publisher/Subscriber 订阅-发布模式 本博后续将陆续整理这些年做的一些预研demo,及一些前沿技术的研究,与大家共研技术,共同进步. 关于发布订阅有很多种实现方式,下面主要介绍WCF中的发布订阅,主要参考书籍<Programming WCF Services>,闲话不多说进入正题.使用传统的双工回调(例子 http://www.cnblogs.com/artech/archive/2007/03/02/661969.html)实现发布订阅模式存在许多缺陷,主要问题是,它会引…

该模式的作用是发布者和订阅者 可以相互发送消息 发布者和订阅者都充当 生产者和消费者 发布者 package publisher.to.subscriber; import java.awt.font.TextMeasurer; import javax.jms.Connection;import javax.jms.Destination; import javax.jms.JMSException;import javax.jms.MapMessage;import javax.jms.Me…

public interface IPublisher { void Publish<T>(T data); void Subscribe<T>(object subscriber, Action<T> pHandler); void Unsubscribe(object subscriber); void Unsubscribe<T>(object subscriber, Action<T> pHandler); } public class…

博客参考:https://www.2cto.com/kf/201705/639776.html 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件.接下来,将会创建一个发布器节点(“talker”),它将不断的在 ROS 网络中广播消息.切换到之前创建的 beginner_tutorials package 路径: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 在 beginner_tutorials package 路径下创建一个src文件夹,这个…

本博后续将陆续整理这些年做的一些预研demo,及一些前沿技术的研究,与大家共研技术,共同进步. 关于发布订阅有很多种实现方式,下面主要介绍WCF中的发布订阅,主要参考书籍<Programming WCF Services>,闲话不多说进入正题.使用传统的双工回调(例子 http://www.cnblogs.com/artech/archive/2007/03/02/661969.html)实现发布订阅模式存在许多缺陷,主要问题是,它会引入发布者和订阅者之间的高度耦合.订阅者必须先知道发布者在哪…

用c++实现一个publisher/subscriber publisher #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> /** * This tutorial demonstrates simple sending of messages over the ROS system. */ int main(int argc, char **argv) { /**…

Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS This article will describe an example of Combining Subscriber and Publisher in Python in ROS programming. This is very useful in ROS development. We will also discuss briefly how to build and modify a c…

Recently one of my client has faced weird situation related to SQL Server Replication. Their main database goes down so they started running mirroring database as a primary database, removed subscriber and distributor. Once they have setup primary se…

原文地址:https://www.infoq.com/articles/reactor-by-example Key takeaways Reactor is a reactive streams library targeting Java 8 and providing an Rx-conforming API It uses the same approach and philosophy as RxJava despite some API differences It is a 4th…

2016年8月18日12:42:35 参照官方文档https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/wiki/Directives 请注意这个是粗翻译版,仅供参考,不是精校版 精校版后面才会更新 目录 核心 rtmp server listen application timeout ping ping_timeout max_streams ack_window chunk_size max_queue max_message buflen out_queue…