UVC设备也是一个usb设备,在uvc_driver.c中的init函数会调用usb_register注册,根据id_table发送可支持的设备后调用probe函数,其会去uvc_register_chains注册所有uvc_device,前面说的根据id_table匹配的过程是usb_bus总线,uvc是另一个东西了 vivi.c是一个摄像头驱动模板或者实例,安装vivi模块后会产生一个虚拟的摄像头,使用应用程序可以获得其提供的虚拟数据并显示. vivi_init vivi_create_in…

学习目标:学习V4L2(V4L2:vidio for linux version 2)摄像头驱动框架,分析vivi.c(虚拟视频硬件相关)驱动源码程序,总结V4L2硬件相关的驱动的步骤:  一.V4L2架构 1. 字符类驱动 V4L2(V4L2:vidio for linux version 2)摄像头驱动属于字符类驱动, 对于一般的字符类驱动程序,其编写步骤一般分为: 1)构造一个file_operations: 编写open=drv_open .read=drv_read2)注册设备,告诉内…

转自:http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/53008418 大部分所需的信息都在这里.作为一个驱动作者,当挖掘头文件的时候,你可能也得看看include/media/v4l2-dev.h,它定义了许多你将来要打交道的结构体. 一个视频驱动很可能要有处理PCI总线,或USB总线的部分.这里我们不会花什么时间还接触这些东西.通常会有一个内部一I2C接口,我们在这一系列的后续文章中会接触到它.然后还有一个V4L2的子系统接口.这个子系…

Linux摄像头驱动学习之:(二)通过虚拟驱动vivi分析摄像头驱动 一.通过指令 "strace -o xawtv.log xawtv" 得到以下调用信息: // 1~7都是在v4l2_open里调用 1. open 2. ioctl(4, VIDIOC_QUERYCAP // 3~7 都是在get_device_capabilities里调用 3. for() ioctl(4, VIDIOC_ENUMINPUT // 列举输入源,VIDIOC_ENUMINPUT/VIDIOC_G_…

在Ubuntu系统中接上usb摄像头设备时,系统会自动安装对应的usb设备驱动程序.我们现在要使用自己编译的vivi驱动,该怎么办呢? 1.先安装系统自带的vivi驱动和它所依赖的所有驱动:sudo modprobe vivi ; 2.卸载原有的vivi驱动 : sudo rmmod vivi ; 3.装载自己的驱动 :sudo insmod ./vivi.ko ;然后 ls /dev/video* ,可以看到有一个video设备节点 /dev/video0 ,即对应的是vivi虚拟出来的视频设…

转自:http://www.cnblogs.com/tureno/articles/6694463.html 转载于: http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/53006927 本文基于:linux3.5 前面一篇文章中,简单分析了 V4L2 大框架,本文借助内核中的虚拟摄像头驱动 vivi 来分析一个完整的摄像头驱动程序.vivi 相对于后面要分析的 usb 摄像头驱动程序,它没有真正的硬件相关层的操作,也就是说抛开了复杂的 usb 层的相…

前面的几篇文章已经分析了v4l2的框架,对框架的分析是比较粗浅的,能基本清楚函数之间的调用过程.但是很多内容并没有分析,比如说里面有很多ioctl,并没有分析哪些ioctl是必须的,也没有分析如何从应用程序去获得摄像头数据.在本篇文章中,将根据虚拟驱动vivi的使用彻底分析摄像头驱动. 要想分析使用过程,必须得到应用程序的源码.xawtv的源码可以从 http://www.kraxel.org/releases/xawtv. 在我们进行分析源码的时候,当然可以从xawtv的main函数进行分析,…

在Ubuntu上测试 准备工作:安装xawtv(是一个应用程序,用来在Ubuntu上捕获摄像头数据并显示)sudo apt-get install xawtv 源码xawtv-3.95.tar.gz: http://www.kraxel.org/releases/xawtv/ 在这个网站创建新的sources.list(换源)http://repogen.simplylinux.ch/1. 选择国家2．选择相邻的ubuntu版本3. 选择"Ubuntu Branches"  (选择1/…

目录 虚拟摄像头vivi体验 源码下载 修改Makefile 安装xawtv 测试体验 title: 虚拟摄像头vivi体验 date: 2019/4/23 19:20:00 toc: true --- 虚拟摄像头vivi体验 vivid是虚拟的摄像头驱动.可以理解等同于UVC,只是说不需要USB总线驱动控制等 源码下载 # 查看内核版本 $ uname -a Linux 100ask 4.13.0-36-generic #40~16.04.1-Ubuntu SMP Fri Feb 16 23:…

(前一部分的基础操作来源于作者:LingXiaokai 的 Ubuntu 9.10 下如何使用笔记本摄像头以及虚拟摄像头vivi的测试) 自己仅对实际操作中需要注意的点进行阐述 一.先在Ubuntu 9.10下面安装一个应用程序的测试程序xawtv,便于分析: 在网上搜索Ubuntu摄像头测试,搜索Ubuntu摄像头驱动,有cheese和xawtv两种摄像头驱动. 经过测试,cheese由于系统版本太老无法使用,我们使用的是xawtv这个摄像头测试程序. 在Ubuntu下面安装应用程序非常简单,…

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/8923483 在前面一文中,我们分析了Dalvik虚拟机的运行过程.从中可以知道,Dalvik虚拟机在调用一个成员函数的时候,如果发现该成员函数是一个 JNI方法,那么就会直接跳到它的地址去执行.也就是说,JNI方法是直接在本地操作系统上执行的,而不是由Dalvik虚拟机解释器执行.由此也可看 出,JNI方法是Android应用程序与本地操作系统…

操作系统:debian8.5_x64freeswitch 版本 : 1.6.8 本文仅描述sip注册的简单场景,即话机直接向处于同一个局域网的fs进行注册. SIP协议的消息结构 消息框架 SIP协议是基于文本的协议,SIP协议的消息都遵从一个统一的消息结构: 起始行(Start-Line).一个或多个头域(Message-Header).表明域结束的空行(CRLF),以及 可选的消息体(Message-Body) Start-Line * Message-Header CRLF [Messag…

本帖可以解决2个问题: 问题1. 虚拟机装的XP,无法上网,因为没有安装网卡驱动,怎么解决 问题2. 怎么往Oracle VM VirtualBox里传输文件??????? 步骤: 一.在虚拟机的左上角有个"设备"选项: 二.在共享粘贴板选项可以选择双向: 三.拖放也选择双向: 四.如果没有出现"共享粘贴板"和"拖放"选项,可以选择先"安装增强功能"(很简单的一直下一步就可以了): 这样,上面问题2先解决了. 五. a.首先我…

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com 开发板:tiny4412ADK+S700 4GB Flash 主机:Wind7 64位 虚拟机:Vmware+Ubuntu12_04 u-boot:U-Boot 2010.12 Linux内核版本:linux-3.0.31 Android版本:android-4.1.2 在arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c中: MACHINE_START(TINY4412, "TINY4412")…

V4L2(video for linux) 可以支持多种设备,它可以有以下5种接口: 1.视频采集接口(video capture interface):这种应用的设备可以是高频头或者摄像头.V4L2的最初设计就是应用于这种功能的.下面也是着重讲解这种应用: 2.视频输出接口(video output interface):可以驱动计算机的外围视频图像设备--像可以输出电视信号格式的设备: 3.直接传输视频接口(video overlay interface):它的主要工作是把从视频采集设备采集…

Linux V4L2驱动架构解析与开发导引 Andrew按:众所周知,linux中可以采用灵活的多层次的驱动架构来对接口进行统一与抽象,最低层次的驱动总是直接面向硬件的,而最高层次的驱动在linux中被划分为"面向字符设备.面向块设备.面向网络接口"三大类来进行处理,前两类驱动在文件系统中形成类似文件的"虚拟文件",又称为"节点node",这些节点拥有不同的名称代表不同的设备,在目录/dev下进行统一管理,系统调用函数如open.close.re…

Author:CJOK Contact:cjok.liao#gmail.com SinaWeibo:@廖野cjok 1.概述 Video4Linux2是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口.凡是内核中的子系统都有抽象底层硬件的差异,为上层提供统一的接口和提取出公共代码避免代码冗余等好处.就像公司的老板一般都不会直接找底层的员工谈话,而是找部门经理了解情况,一个是因为底层屌丝人数多,意见各有不同,措辞也不准,部门经理会把情况汇总后再向上汇报:二个是…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能.…

本文转自自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59418.html linux设备驱动归纳总结(三):3.设备驱动面向对象思想和lseek的实现 一.结构体struct file和struct inode 在之前写的函数,全部是定义了一些零散的全局变量.有没有办法整合成到一个结构体当中?这样的话,看起来和用起来都比较方便.接下来就要说这方面的问题. 不过先要介绍一下除了fops以外的两个比较重要的结构体: 1)struct file 在内核中,f…

转自:http://blog.csdn.net/radianceblau/article/details/73229005 http://www.aiuxian.com/article/p-1414261.html http://www.xuebuyuan.com/2209890.html 对于嵌入式工程师了解芯片启动过程是十分有必要的,在分析.调试各种问题的时候都有可能涉及到这方面的知识.同时这部分知识也是比较复杂的,因为其中涉及到芯片内部架构,启动各个阶段软件代码执行顺序,启动模式等等.下面…

先来看一下应用程序是怎么操作屏幕的:Linux是工作在保护模式下,所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏.FrameBuffer机制模仿显卡的功能,将显卡硬件结构抽象掉,可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作.用户可以将Framebuffer看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以直接进行读写操作,而写操作可以立即反应在屏幕上.这种操作是抽象的,统…

随着一些视频或者图像硬件的复杂化,V4L2驱动也越来越趋于复杂.许多硬件有多个IC,在/dev下生成多个video设备或者其他的诸如,DVB,ALSA,FB,I2C ,IR等等非V4L2的设备.所以,V4L2驱动程序就要为这些硬件设备提供音视频的合成以及编解码的功能接口,另外,通常这些设备都通过多个I2C总线实现和CPU的通讯,不仅是I2C总线,其他的也有可能被使用,比如SPI,1-wire,等等.挂在这些总线上的设备叫做sub-devices,即V4L2设备的子设备. 之前相当长的一段时间内,…

linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动--静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

linux设备驱动归纳总结(三):3.设备驱动面向对象思想和lseek的实现 一.结构体struct file和struct inode 在之前写的函数,全部是定义了一些零散的全局变量.有没有办法整合成到一个结构体当中?这样的话,看起来和用起来都比较方便.接下来就要说这方面的问题. 不过先要介绍一下除了fops以外的两个比较重要的结构体: 1)struct file 在内核中,file结构体是用来维护打开的文件的.每打开一次文件,内核空间里就 会多增加一个file来维护,当文件关闭是释放. 所以…

一.前言 在前面专题一中,我已经介绍了我写这系列文章的初衷了.由于dax.net中的DDD框架和Byteart Retail案例并没有对其形成过程做一步步分析,而是把整个DDD的实现案例展现给我们,这对于一些刚刚接触领域驱动设计的朋友可能会非常迷茫,从而觉得领域驱动设计很难,很复杂,因为学习中要消化一个整个案例的知识,这样未免很多人消化不了就打退堂鼓,就不继续研究下去了,所以这样也不利于DDD的推广.然而本系列可以说是刚接触领域驱动设计朋友的福音,本系列将结合领域驱动设计的思想来一步步构建一个网…

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第13章       STM32H7启动过程详解 本章教程主要跟大家讲STM32H7的启动过程,这里的启动过程是指从CPU上电复位执行第1条指令开始(汇编文件)到进入C程序main()函数入口之间的部分.启动过程相对来说还是比较重要的,理解了这个过程,对于以后分析程序还是有些帮助的,要不每次看到这个启动过程都会跳过,直接去看主程序了.还有就是以后打算学习RTOS…

关于Exynos4412 IIC 裸机开发请看 :Exynos4412 裸机开发 —— IIC总线 ,下面回顾下 IIC 基础概念 一.IIC 基础概念 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.IIC总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信.例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如电源和系统风扇.可随时监…

结合实际代码和书中描述,可能跟书上有一定出入.本文后续芯片相关代码参考ZYNQ. 15.1 总体结构 如下图,i2c驱动分为如下几个重要模块 核心层core,完成i2c总线.设备.驱动模型,对用户提供sys文件系统访问支持:为i2c内部adpter等提供注册接口. adpter,适配器,实际就是CPU集成的IIC控制器,有cpu控制,完成i2c物理总线操作,busses文件夹里,有各个cpu adapter的具体实现:algorithm集成到这个模块里,而且是adapter的一部分,主要实现总…

转自:http://blog.csdn.net/zoe6553/article/details/17715441 v4l2驱动编写篇第六B--流输入输出 在本系列文章的上一期中,我们讨论了如何通过read()和write()的方式实现视频帧的传输,这样的实现可以完成基本的工作,却并不是普便上用来实现视频输入输出大家偏爱的方法.为了实现最高性能和最好的信息传输,视频驱动应该支持V4L2 流输入输出.使用read()和write()方法,每一帧都要通过I/O操作在用户和内核空间之间拷贝数据.然而,…

A. 设置ubuntu让它从串口0输出printk信息a. 设置vmware添加serial port, 使用文件作为串口(在vmware中设置,文件是保存在windows中)b. 启动ubuntu,修改/etc/default/grub(可以参考Ubuntu Serial Console Login.htm)GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty0 console=ttyS0,115200n8…