opencv之SURF图像匹配

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opencv之SURF图像匹配

1.概述前面介绍模板匹配的时候已经提到模板匹配时一种基于灰度的匹配方法,而基于特征的匹配方法有FAST.SIFT.SURF等.上面两篇文章已经介绍过使用Surf算法进行特征点检測以及使用暴力匹配(BruteForceMatcher)和近期邻匹配(FLANN)两种匹配方法.接下来将更深一步介绍利用Surf检測到的特征点以及匹配对进行图像匹配. 利用Surf算法进行图像匹配其一般流程为:检測物体特征点->计算特征点描写叙述子->使用BurteForceMatcher或FLANN进行特征点匹配-&…

opencv提取surf特征点出现的错误

opencv实现surf特征的提取.本来是一个非常easy的代码,结果我执行时却出现了各种错误,以下来谈谈我出现的错误及问题的解决过程. 首先,我把提取surf特征的过程整合成了一个函数,我单独建立一个project读取两张图片,然后调用这个surf提取的函数时时不管是debug还是release模式下都是没有问题的.当我把这个函数加入到我如今已有的project代码里面的时候出现了各种奇葩错误.以下是我surf特征提取的函数 void surfdetect(IplImage *image1,I…

OpenCV图像Surf与flann特征点（转载）

Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理 1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同,就是因为这些不同才加快了其检测的速度.Sift采用的是DOG图像,而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像.Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运…

opencv笔记--SURF

SURF(Speeded-Up Robust Features) 是对 SIFT 得改进,相对于 SIFT,SURF 利用积分图像与盒函数模拟 DoG,提升了计算速度:同时,使用了一种不用于 SIFT 的特征描述方案. 在 SIFT 中,检测尺度空间极值使用了 DoG 响应,SURF 做了如下改进: 1)首先求原图像的积分图像,使用积分图像可以求任意尺度盒函数(Box Filter)响应: 2)使用 Box Fitler 代替 DoG,下图给出了垂直方向与xy方向的 Box Filter,使用积…

【OpenCV新手教程之十八】OpenCV仿射变换 & SURF特征点描写叙述合辑

本系列文章由@浅墨_毛星云出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/33320997 作者:毛星云(浅墨) 微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope…

OpenCV中的SURF算法介绍

SURF:speed up robust feature,翻译为快速鲁棒特征.首先就其中涉及到的特征点和描述符做一些简单的介绍: 特征点和描述符特征点分为两类:狭义特征点和广义特征点.狭义特征点的位置本身具有常规的属性意义,比如角点.交叉点等等.而广义特征点是基于区域定义的,它本身的位置不具备特征意义,只代表满足一定特征条件的特征区域的位置.广义特征点可以是某特征区域的任一相对位置.这种特征可以不是物理意义上的特征,只要满足一定的数学描述就可以,因而有时是抽象的.因此,从本质上说,广义特征点可…

Opencv学习笔记（六）SURF学习笔记

原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345 本人挺菜的,肯定有非常多错误纰漏之处 ,希望大家不吝指正. 看了harris角点检測之后,開始研究SURF角点检測,发现挺复杂的,一时也仅仅了解了大概,把了解的东西总结下,以便下次深入学习. SURF角点检測算法是对SIFT的一种改进,主要体如今速度上,效率更高.它和SIFT的主要差别是图像多尺度空间的构建方法不同. 在计算视觉领域,尺度空间被象征性的表述…