为什么学习PCL:图像描述:各种维度图像的逻辑描述形式  ^-^ 且点云库是机器人学领域的必备基础库,ICRA和IROS的计算机视觉相关一般都使用了PCL库,PCL库也成为ROS的基础部分,与机器人操作系统有了很好的对接. 自此,开始了点云库里被淹没的苦X生涯.不停地重建.分割.识别.解析语义,分割.抓取.......... 什么是机器人,天晓得!我都没有见过一个完整功能的机器人!!!Fuck了的世界,对我真是太不公平了 前言:PCL 简介 官方主页:http://pointclouds.org…

本页内容都是本人系统化学习Linux 时整理出来的.这些文章中,绝大多数命令类内容都是翻译.整理man或info文档总结出来的,所以相对都比较完整. 本人的写作方式.风格也可能会让朋友一看就恶心到直接右上角叉叉,对此本人只能say sorry.但本人能自信的说,很多文章能算得上是查缺补漏和原理(机制)深入型的内容,也有很多是手册型文章. 文章中有非常多的内容是我个人摸索的时候推断.测试出来的,虽以目前本人的能力还没发现不通之处,但错误难免,所以若各位朋友发现什么错误,或有疑惑.更好的建议等,盼请…

1.复合查询 复合查询能够组合其他复合查询或者查询子句,同时也可以组合各个查询的查询结果及得分,也可以从Query查询转换为Filter过滤器查询. 首先介绍一下Query Context和 Filter Context 1)Query Context查询主要关注的是文档和查询条件的匹配度,Query查询会计算文档和查询条件的相关度评分. 2)Filter Context过滤器主要关注文档是否匹配查询条件,并不关系文档和查询条件的匹配程度,也不会计算文档的相关度评分.过滤器查询速度比普通查询快,…

启动mysql : mysql -hlocalhost -uroot -p创建数据库:create database 数据库名字;指定要操作的数据库:use 数===据库名字;查看数据表建表语句:show create table 数据表名字;查看数据库中的数据表基本结构:show tables;创建数据表:create table 数据表名字;使用DESCRIBE语句查看数据表:describe 数据表名字; //查看该数据表详细信息,字段名,数据类型等为数据表重命名:alter table…

学习Lua的意义 1.Lua简介             (1) 1993年.巴西 (2) 小巧精致的脚本语言,大小只有200K (3) 用标准C语言写成,能够在所有的平台上编译运行 (4) 发明的目标是嵌入在C/C++中,为应用程序提供灵活的扩展和定制功能 (5) 不适合用于开发独立的应用程序 2.Lua产生的原因 C/C++工程中有大量的业务逻辑,而业务逻辑经常发生改变,这就需要更改源代码.由于C/C++是编译型语言,源码一旦改变就需要重新编译整个工程,在面对代码量很大的工程时需要耗费大量的…

1.  回顾历史 (1)UNIX操作系统诞生之初是直接用汇编语言写成的.随着UNIX的发展,汇编语言的开发效率成为一个瓶劲. (2)1971年,Ken Thompson和Denis Ritchie对B语言(解释型)进行改良,使其能够直接产生机器码,C语言(编译型)诞生. (3)UNIX开始用C语言重写,同时C语言在实践的过程中得到发展. 2.  C语言的特点 (1)C 语言是在实践的过程中逐步完善起来的,没有深思熟虑的设计过程,仍残留过多低级语言的特征. (2)C语言的目标是高效,追求最终程序执…

C++是C语言的加强,它们之间并不是对立的关系. 学习C++的优势: 现代软件产品的架构图: 操作系统抽象层:可有可无,但是作为一个移植性好的软件一定需要这一层.这一层的作用就是把操作系统提供的接口做一层封装,用C++面向对象的特性进行封装,然后在这一层之上再做一层应用程序框架.当我们将程序移植到另一个系统时,只需要改一下操作系统抽象层. 例子,商场收银系统架构图: JAVA从某种意义上说是操作系统抽象层.这些层也完全可以用C语言来完成,但是后期的维护会非常困难. 现代软件产品的特性: 学习C+…

1,常见的观点: 1,并不是每个应届生都有机会写操作系统和驱动程序: 2,嵌入式系统也是软家系统,只不过是软件在出厂的时候已经被烧写到硬件中了,用户没有办法修改软件而已,因此嵌入式系统也是软件系统,C++还是应用的比较多的: 3,今天软件行业飞速发展,一种语言支撑职业生涯,那是不可能的,并且今天的驱动开发也成为软件行业比较小的领域,绝对不能有以后就从事某个职业的观点,这在以后是不足以支撑整个职业生涯的: 4,C 语言天生为开发操作系统而来的,Linus 大神一生都致力于系统开发,至于他而言,确实…

第1课 - 学习 Lua 的意义 1.Lua 简介 (1) 1993年.巴西 (2) 小巧精致的脚本语言,大小只有 200K (3) 用标准C语言写成,能够在所有的平台上编译运行 (4) 发明的目标是嵌入在C/C++中,为应用程序提供灵活的扩展和定制功能 (5) 不适合用于开发独立的应用程序 2.Lua 产生的原因 C/C++ 工程中有大量的业务逻辑,而业务逻辑经常发生改变,这就需要更改源代码.由于C/C++ 是编译型语言,源码一旦改变就需要重新编译整个工程,在面对代码量很大的工程时需要耗费大量…

值得学习的C语言开源项目 持续更新 文章目录 值得学习的C语言开源项目 持续更新 - 1. Webbench - 2. Tinyhttpd - 3. cJSON - 4. CMockery - 5. Libev - 6. Memcached - 7. Lua - 8. SQLite - 9. UNIX v6 - 10. NETBSD C++ 资源大全 标准库 框架 人工智能 异步事件循环 音频 生态学 压缩 并发性 容器 密码学 数据库 调试 游戏引擎 图形用户界面 图形 图像处理 国际化 Ja…