大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表对齐原则. 今天这篇文章的内容主要来自于五年前做 Kinetis K32W 系列双核启动时的发现,最近正好有同事碰到了 ARM Cortex-M 中断向量表对齐问题,于是痞子衡想起了这事(感慨自己记性还挺好),翻出了五年前的邮件,将当时测试结果重新整理成文. 前段时间痞子衡刚写了篇 <Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法>,简单介绍了中断向量表工作机制,今天咱们接着来聊聊这个中断向量表对齐的事:…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是改动i.MXRT1xxx里IOMUXC_GPR寄存器保留位可能会造成系统异常. 痞子衡的嵌入式技术交流群里有一位非常活跃的朋友(网名:文,痞子衡已经指定他为副群主)近日向痞子衡反映了一个在i.MXRT1062应用程序里动态调整FlexRAM导致WDOG模块工作异常的问题,经过一番排查,痞子衡发现了i.MXRT芯片系统设计里的一个小秘密,这个秘密警示我们在MCU里应尽量遵循谨慎的外设寄存器赋值法,这个寄存器谨慎赋值法是什么,痞子衡先卖…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是一个奇怪的Keil MDK下变量链接强制对齐报错问题. 痞子衡最近一直在参与恩智浦SBL项目(就是一个适用LPC和i.MXRT的完整OTA方案),这个项目近期会和大家见面,项目需要同时支持GCC, IAR, MDK三大开发环境,项目所属i.MXRT1170工程在GCC和IAR下编译链接一切正常,但是在MDK下出现了链接对齐报错问题,痞子衡花时间研究解决了这个问题,这个问题算是和MDK工具本身紧紧相关,痞子衡觉得挺有意思(其实主要是想…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法. 接着前文 <嵌入式Cortex-M裸机环境下临界区保护的三种实现> 继续聊,嵌入式代码设计里有时候一些特殊操作(比如 XIP 下 Flash 擦写.低功耗模式切换)不能被随意打断,或者一些共享数据区不能被无序访问(A 任务正在读,B 任务却要写),这时候我们可以利用系统全局中断开关控制来实现所谓的临界区保护. 但有些场景下开关系统全局中断这种方法并不总是很凑效,比如 XIP 下 Fl…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT上进一步提升代码执行性能的经验. 今天跟大家聊的这个话题还是跟痞子衡最近这段时间参与的一个基于i.MXRT1170的大项目有关,痞子衡在做其中的开机动画功能,之前写过一篇文章 <降低刷新率是定位LCD花屏显示问题的第一大法> 介绍了开机动画功能的实现以及LCD显示注意事项,在此功能上,痞子衡想进一步测试从芯片上电到LCD屏显示第一幅完整图像的时间,这个时间我们暂且称为1st UI时间,该时间的长短对项目有重要意义. 痞…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的linker文件. 在前一节课源文件(.c/.h/.s)里,痞子衡给大家系统地介绍了source文件,source文件是嵌入式工程里典型的input文件,那么还有没有其他类型的input文件?既然痞子衡这么提问了,那答案肯定是有啦.今天痞子衡要讲的linker文件就属于另一种input文件. linker文件顾名思义就是嵌入式工程在链接阶段所要用到的文件,source文件在编译过程完成之后(此时已经是机器可识别的二进制机…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT部分型号上新增的FlexSPI Remap功能. OTA升级设计几乎是每个量产客户都绕不开的话题,产品发布后免不了要做固件(App)升级以修复bug或者增加新特性.升级App是个麻烦事,因为处理不好,App被破坏了导致启动不了,产品就容易变砖,变了砖即使能救回来,也非常影响用户体验. 如今基于i.MXRT的客户量产产品越来越多,关于OTA安全升级的客户支持也越来越多.早期的i.MXRT型号(比如i.MXRT1050/10…

-- 痞子衡维护的 NXP-MCUBootUtility 工具距离上一个大版本(v3.3.0)发布过去 4 个多月了,这一次痞子衡为大家带来了版本升级 v3.4.0,这个版本主要有几个非常重要的更新需要跟大家特别说明一下. 一.v3.4更新记录 Features: 1. 支持下载应用程序进主动启动设备 - FlexSPI NAND接口Flash 2. 支持对启动设备进行全擦操作 Improvements: 1. 支持SDK 2.10及其之后生成的可启动文件作为源文件 2. 添加更多的串行NOR…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是wxPython GUI构建工具wxFormBuilder. 一.手工代码布局GUI界面的烦恼 如果你曾经设计过上位机软件GUI界面,初始阶段一定是纯手工代码布局GUI界面上的各个控件,相信你肯定遇到过如下烦恼: 控件类型较难找:UI界面里有很多控件类型,纯手工写代码需要翻看文档一个个去查找这些控件的名字与用法. 尺寸位置难调整:如果界面上已经布了多个控件,想要整体去调整这些控件的尺寸与位置是一件头疼的事. 效果查看不实时:每新添加…

NXP MCU Boot Utility English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 NXP-MCUBootUtility是一个专为NXP MCU安全加密启动而设计的工具,其特性与NXP MCU里BootROM功能相对应,目前主要支持i.MXRT系列MCU芯片,与NXP官方的标准安全加密配套工具集(OpenSSL, CST, sdphost, blhost, elftosb, BD, MfgTool2)相比,NXP-MCUBootUtility是一个真正的一站式工具,一个工具包含NXP…