在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C和汇编,C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的.在稍大规模的嵌入式软件中,例如含有OS,大部分的代码都是用C编写的,主要是因为C语言的结构比较好,便于人的理解,而且有大量的支持库.尽管如此,很多地方还是要用到汇编语言,例如开机时硬件系统的初始化,包括CPU状态的设定,中断的使能,主频的设定,以及RAM的控制参数及初始化,一些中断处理方面也可能涉及汇编.另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块,这是不能依靠C编译器的生成代码,而…

bootloader通常会分为两个阶段:第一阶段采用汇编语言来编写,主要是一些核心的初始化工作(内存,时钟的初始化),第二阶段使用C语言来编写,主要是它会完成一些板载硬件的初始化(串口,网口)然后其启动我们的操作系统.所以我们需要先搭建好C语言环境.-----------------------------------------------------栈的初始化(只有一行,但信息量巨大,而且非常重要,对以后嵌入式的学习起了至关重要的作用):栈:一种后进先出性质的数据组织方式.满栈:当堆栈指针s…

仅作演示. 1.C和汇编可相互调用,汇编子函数格式参考 汇编:普通的函数调用的汇编代码解析 http://www.cnblogs.com/mylinux/p/4139972.html 本文演示了 : 汇编嵌入到c语言:     汇编调用c语言,c语言调用汇编. 2.C函数参数从左到右是放到r0-r3,[不够再push stack]:push stack用stmfd ldmfd,右边的参数会先入栈. ;//call_asm.s PRESERVE8 AREA |C$$code|, CODE, REA…

最近一个项目中需要在VxWorks下使用一个高精度实时时钟,要求精度为1ms,溢 出时间大于5小时.VxWorks提供系统时钟,该时钟在操作系统启动后开始计数,精度为1个tick,可以通过tickGet()获取当前计数值.因为 系统时钟默认工作频率为60Hz,则1个tick相当于16.7ms,不符号我们的精度要求.虽然可以通过sysClkRateSet(1000),把精度提高到1ms,但1kHz的系统时钟中断频率会使得CPU的开销大增.考虑到像nanoSleep()这样的应用其计时精度可以达到纳…

C51和汇编混合编程(1)-C语言中嵌入汇编 1.在 C文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码: #pragma ASM ;Assembler Code Here #pragma ENDASM 2.在 Project窗口中包含汇编代码的 C文件上右键,选择“Options for ...”,点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”,使检查框由灰色变成黑色(有效)状态: 3.根据选择的编译模式,把相应的库文件(如 Small…

C与汇编混合编程主要有以下几种:(1)C语言中嵌入汇编(2)无参数传递的函数调用(3)有参数传递的函数调用 一.C语言中嵌入汇编 1.在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码: #pragma ASM ; Assembler Code Here #pragma ENDASM  2.在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键,选择“Options for ...”,点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”…

在单片机应用系统设计中,过去主要采用汇编语言开发程序. 汇编语言编写的程序对单片机硬件操作很方便,编写的程序代码短,效率高,但系统设计的周期长,可读性和可移植性都很差.C语言程序开发是近年来单片机系统开发应用所采用的主要开发方式之一,C 语言功能丰富.表达能力强.使用灵活方便.开发周期短.可读性强.可移植性好.但是,采用C 语言编程还是存在着如对硬件没有汇编方便.效率没有汇编高.编写延时程序精确度不高等缺点,因而现在单片机系统开发中经常用到C 语言与汇编语言混合编程技术.混合编程技术可以把C 语…

1.为什么要混合编程 汇编语言:执行效率高:编写繁琐: 执行效率高:能够更直接地控制处理器. c语言:可读性强,移植性好,调试方便. 1.汇编调用c函数 2.c调用汇编函数 汇编语言定义的函数(标号),需要把它定义为全局的. 在start.s中修改 在main.c中修改 3.c内嵌汇编 1.格式 输出部分:在使用汇编语句过程中,可能会把c语言中的变量的值修改了,就把这些变量放在这个部分. 输入部分:是在使用汇编时,从c语言中拿到一些参数来使用. 破坏描述部分:就是修改了某些寄存器的值,然后把对应…

混合编程方法: 模块链接法 汇编指令嵌入法 1: 模块链接法则 模块链接法是指分别用汇编语言和C语言实现独立的模块(或子程序),再用链接程序把各模块生成的obj文件连接成一个可执行程序. 1:C语言调用汇编语言子程序:即由汇编语言实现子程序,C语言实现主程序. 2: 汇编语言调用C语言子程序:即由C语言实现子程序,汇编语言实现主程序. 1.1 C语言调用汇编语言子程序 首先准备汇编语言子程序,如下(采用了简化段定义方式): . .model flat, C .STACK .CODE getmax…

导语 Python有很多库,Qt用来编写界面,自然产生C++调用Python的需求.一路摸索,充满艰辛 添加头文件搜索路径,导入静态库 我的python头文件搜索路径:C:\Python27amd64\include 静态库在:C:\Python27amd64\libs 简易示例 //hello.py #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- def xprint(): print("hello !!") //main.cpp #inc…