1.共用体 共用体是一种特殊的结构,允许在相同的位置存储不同的数据类型.可以定义一个带有多成员的共同体,但是任何时候只能有一个成员带有值. 定义共用体: union Data { int i; float f; char str[20]; } data; 共用体占用的内存应足够存储共用体中最大的成员,即data将占用20个字节的内存 2.typedef ex: typedef struct Books{…}Book:{…       Book book;…} typedef 与#define的区…

1.C错误处理 errno.perror() 和sterror() perror() 函数显示您传给它的字符串,后跟一个冒号.一个空格和当前 errno 值的文本表示形式. strerror() 函数,返回一个指针,指针指向当前 errno 值的文本表示形式. 被零除的错误 程序退出状态 通常情况下,程序成功执行完一个操作正常退出的时候会带有值 EXIT_SUCCESS.在这里,EXIT_SUCCESS 是宏,它被定义为 0.如果程序中存在一种错误情况,当您退出程序时,会带有状态值 EXIT_F…

C预处理器 C 预处理器不是编译器的组成部分,但是它是编译过程中一个单独的步骤.简言之,C 预处理器只不过是一个文本替换工具而已,它们会指示编译器在实际编译之前完成所需的预处理.我们将把 C 预处理器(C Preprocessor)简写为 CPP. 所有的预处理器命令都是以井号(#)开头.它必须是第一个非空字符,为了增强可读性,预处理器指令应从第一列开始.下面列出了所有重要的预处理器指令: 指令 描述 #define 定义宏 #include 包含一个源代码文件 #undef 取消已定义的宏 #…

auto存储类:所有局部变量默认的存储类  ex:{int mount;auto int month}  auto只用在函数内,只做局部变量 register 存储类:register 存储类用于定义存储在寄存器中而不是 RAM 中的局部变量.这意味着变量的最大尺寸等于寄存器的大小(通常是一个词),且不能对它应用一元的 '&' 运算符(因为它没有内存位置). 循环控制机语句: 循环控制语句更改执行的正常序列.当执行离开一个范围时,所有在该范围中创建的自动对象都会被销毁.C 提供了下列的控制语句…

ROS 阶段性总结 1. 基本概念 ROS 是建立在Linux特别是Ubuntu系统上的一套软件系统,它具有操作系统的特征 ,负责管理各个模块的协同运行.设计初衷主要是面向机器人软硬件开发的特点:多 点运行,随时增删模块,各模块独立开发,便于机器人多样功能的自由组合.通过拆 解成不同节点和建立节点间的通信的方式,使得本来是非标准的机器人功能开发变得 标准化和可维护. 2. ROS的三种结构划分 2.1 按文件系统级 2.2 按计算图级 2.3 按社区级 3. ROS的主要组成元素 Reposit…

数据类型 基本类型 string number boolean undefined number类型,包含整数浮点数 NaN和自己都不相等,涉及NaN的计算结果都是NaN isNaN()函数用于判断一个数是不是NaN 引用类型 object类型 function类型 继承自object object类型定义了prototype属性 可以通过它动态给对象绑定方法和属性 内置对象 String 封装了很多方法,如 split() replace(),indexof(),includes() Arra…

1.计算机的数值表示 数值类型和非数值类型 二进制 0,1 (0b1001) 八进制 0~7   (0146) 十进制 0~9 十六进制 0~f (0x3f) 八进制转二进制-->一位八进制数换三位二进制数.0124----->001 010 100 2.数据类型 数据类型作用:决定变量在内存空间占的内存大小 内存的基本单位:字节(byte) 内存的最小单位:比特(bit) 1 byte = 8 bit 基本数据类型:(32位系统OS) 整型家族 int (4 byte) unsigned i…

计算属性 konckout.js的API文档,写的极为详细和生动,透过MVVM的运作原理,开发时只需专注于定义ViewModel逻辑,不需耗费心力处理TextBox.Select的onchange.onclick等互动细节,就能达到UI元素与数据天人合一的境界.这一系列的konckout学习笔记,将逐一探讨knockout.js在常见网页情境上的应用.  Knockout.js随手记(1)开篇已经示范过最简单的应用,为<input>与<span>加上data-bind宣告,透过ko…

今天是钟皓曦大佬讲课,先来膜一波   %%%%% •数论 数论是这次培训的一个重点,那么什么是数论呢? 数论是研究整数性质的东西,所以理论上day2不会涉及小数QwQ (切入正题) •整除性: 设a,b ∈ Z,如果  c ∈ Z 并且 a = b * c,则称 b | a 称: b为a的因子 b能整除a a能被b整除  / /好像很简单的样子 •质数: 只有1和自身作为因子的数叫做质数 以 π(x)表示不超过x的素数个数,可以证明出以下结论(1): lim π(x) * ln x / x =…

上一节完成了对nodes, Topic的理解,再深入一步: Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分开说,但限于 csdn blog 没有文章顺序调整功能.只能罢了~~ -----------------以下是我作的关于ROS Service的总结------------------- 关于ROS Service的总结: 什么是ROS Service: 在wiki/tutorials/1.7 中,…