STM8S的中断由中断控制器(ITC)控制.STM8所有IO都支持中断,分为PA~PE 5个组,每组IO对应一个中断服务函数(也就是每组IO只有一个向量).STM8没有专门的中断状态寄存器,所以只能通过刚进入中断就读取IDR来判断,不过在某些情况下,此种方法就不好用了,所以在设计的时候就要考虑清楚,是不是会冲突.最好把有冲突的中断放到不同的组. STM8的外部中断采用软件优先级+硬件优先级的控制方法,来控制优先级分组.软件优先级优先于硬件优先级.硬件优先级由向量号确定,向量号越小,优先级越高如下…