p是控制现在,i是纠正曾经,d是管控未来! pid的公式: 其中Kp为比例带,TI为积分时间,TD为微分时间.PID控制的基本原理就是如此. pid的原理和代码,在木南创智的博客园中有很好的教程:https://www.cnblogs.com/foxclever/…

PMP 质量管理 中的因果图.控制图.流程图.核查表.直方图.帕累托图.散点图…

  前  言 JRedu 在之前的分享中,跟大家主要讲解了PS软件工具的基本操作,对主要的图层.蒙版.通道和滤镜都有一些介绍,希望对大家有所帮助,在介绍这些工具时也提到过GIF,而在本次分享中就跟大家交流下关于PS里面的GIF动图. 对于GIF,相信大家都不陌生,现在流行的表情包,还有一些简单的卡通形象都可以用GIF做一些动画效果,由于GIF的学习门槛低,又可以做出一些有趣的小动画,现在被大家广泛运用,也可以自娱自乐,同时它与专业的视频软件相比还是存在很大区别的,毕竟PS是作为一款图像处理软件的…

“让我们面对它:总的来说数学是不容易的,但当你征服了问题,并达到新的理解高度,这就是它给你的回报.” ——Danica McKellar 数学是很难的科学,但因为它是科学家用数学来解释宇宙的语言,我们无可避免的要学习它.看看下面的这些 GIF 动图,它们提供了视觉的方式来帮助你理解各种数学技巧. 1.椭圆的画法 2.杨辉三角问题(Pascal triangles)解法 3.使用“FOIL”轻松的解决二项式乘法 4.对数解法技巧 5.矩阵转置的技巧 6.勾股定理 7.多边形的外角之和总是等于 36…

安装很简单,首先看看本地是否安装了.Net Framework 4.6.1,没有就在微软官网搜一下,选[离线安装包]版本 下载安装后,直接安装ScreenToGif即可使用(有绿色版,免安装) https://github.com/NickeManarin/ScreenToGif/releases/tag/2.16 使用很方便,小白如我也能轻松用,我的目的:截取软件操作界面,避免提故障时繁复得用文字描述 操作步骤: 1.打开ScreenToGif 2.选择[录像机] 3.点击窗口下发的定位按钮,…

一.分类 1.内部排序和外部排序 内部排序:待排序记录存放在计算机随机存储器中(说简单点,就是内存)进行的排序过程. 外部排序:待排序记录的数量很大,以致于内存不能一次容纳全部记录,所以在排序过程中需要对外存进行访问的排序过程. 2.比较类排序和非比较排序 比较类排序:通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此也称为非线性时间比较类排序. 非比较类排序:不通过比较来决定元素间的相对次序,它可以突破基于比较排序的时间下界,以线性时间运行,因此也称为线性时间非比较…

一.动图演示 二.思路分析 希尔排序是把记录按下标的一定增量分组,对每组使用直接插入排序算法排序:随着增量逐渐减少,每组包含的关键词越来越多,当增量减至1时,整个文件恰被分成一组,算法便终止. 简单插入排序很循规蹈矩,不管数组分布是怎么样的,依然一步一步的对元素进行比较,移动,插入,比如[5,4,3,2,1,0]这种倒序序列,数组末端的0要回到首位置很是费劲,比较和移动元素均需n-1次. 而希尔排序在数组中采用跳跃式分组的策略,通过某个增量将数组元素划分为若干组,然后分组进行插入排序,随后逐步缩…

原链接:https://www.cnblogs.com/onepixel/articles/7674659.html     个人收藏所用   侵删 0.算法概述 0.1 算法分类 十种常见排序算法可以分为两大类: 比较类排序:通过比较来决定元素间的相对次序,由于其时间复杂度不能突破O(nlogn),因此也称为非线性时间比较类排序. 非比较类排序:不通过比较来决定元素间的相对次序,它可以突破基于比较排序的时间下界,以线性时间运行,因此也称为线性时间非比较类排序. 0.2 算法复杂度 0.3 相关…

我们经常会遇到一些场景,需要你向别人展示一些操作或是效果——例如告诉别人某某软件的配置步骤啊.刚设计出来网站的动画效果怎么样啊.某某电影里面的一个镜头多么经典啊.打得大快人心的NBA绝杀瞬间是怎么回事啊,等等.... 这些场合,如果单纯截成图片有时难以说清楚,但录成视频又不方便在社交软件上传播,这时就需要一个能够生成动态图的软件了,本文就将介绍几款轻便实用的动态图截取工具. FScapture 第一个当然还是这枚神器,上次在 轻量却超强——推荐几款好用的截图工具 已经推荐过它了,它本来是一款截图…

本文来自腾讯前端开发工程师“ wendygogogo”的技术分享,作者自评:“在Web前端摸爬滚打的码农一枚,对技术充满热情的菜鸟,致力为手Q的建设添砖加瓦.” 1.GIF格式的历史 GIF ( Graphics Interchange Format )原义是“图像互换格式”,是 CompuServe 公司在1987年开发出的图像文件格式,可以说是互联网界的老古董了. GIF 格式可以存储多幅彩色图像,如果将这些图像((https://www.qcloud.com/document/ ... w…