本文纲要: 规划FOV的原因 FOV去四角 简单的声明 FOV查找思路 查找FOV的代码 TNoFourCornersRect结构及Contains函数 判断两个矩形是否相交 延伸与拓展 本文内容: 规划FOV的原因 当一次拍照不能完全覆盖目标区域时,需要分多次拍摄以完成目标识别,当需要拍照的区域较多时,为提高效率,FOV的路径规划和排序就有了必要. FOV去四角 一个FOV的四角通常亮度较差或畸变较大,所以实际的拍照过程中,将四个角排除在兴趣区域以外,形成了如下图的形状,实际的兴趣区域类似一个…