Halcon 三大数据类型: (1)图像 (2)区域 (3)XLD  查看时间工具 如果想让图像减少,则进行腐蚀(或者使用开运算),反之,则进行膨胀(或闭运算) 腐蚀后再进行膨胀,相当于进行开运算.因为腐蚀比膨胀去掉的更多. erosion_circle (WiresFilled, RegionErosion, 15.5) dilation_circle (RegionErosion, RegionDilation, 15.5) opening_circle (WiresFilled, Ball…

1. 数组操作 2. 可视化-更新窗口 (1)单步模式-总是:则可以自动显示图像: (2)单步模式-从不:需要调用显示函数才能显示图像. (3)单步模式-清空显示:将原图清除,再显示新图 3. 图像处理基本操作 (1)读取图像 a. Ctrl+R b. 直接调用read_image *读取两幅图 read_image(Images,['D://0.jpg','D://1.BMP']) c. 助手-打开新的Image acquisition 选择文件:打开单个图像 选择路径:可以将路径中所有图像全…

Halcon Example位置: C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-13.0\examples 安装位置:C:\Program Files\MVTec\HALCON-13.0 常用操作: 打开例程:Ctrl+E Lesson1:使用MindVision相机拍摄图像 安装MindVision相机驱动(MindVision Camera Platform Setup(2.1.10.56)(EV).exe: Halcon:打开[助手]- Image Acq…

* 获得二值图 Image_binread_image(Image, 'C:/Alex/halcon/test.bmp') // 读图 threshold (Image, Regions, , ) // 二值化,直方图操作 get_image_size(Image, width, height) // 获得图像大小 region_to_bin(Regions, Image_bin, , , width, height) // 把region转成image,region不能直接保存成图像 * 保存…

例程:classify_halogen_bulbs.hdev 在Halcon中模式匹配最成熟最常用的方式该署支持向量机了,在本例程中展示了使用支持向量机对卤素灯的质量检测方法.通过这个案例,相信大家可以对支持向量机的使用有一个更加清晰的了解.在相当多的检测和识别的应用中,都可以使用相同的方法来解决分类问题. 图1. 卤素灯图像 大致原理: 一.准备阶段:描述样本 1. 准备好两组卤素灯图像样本,好坏的各若干张图像: 2. 对样本图像进行分割,获取卤素灯关键部位区域: 3. 选择合适的对图像的描述…

概要: 分水岭算法做图像分割 二维码识别 稍后将其他几篇笔记全都补充上概要方便查询. 分水岭算法做图像分割 使用距离变换结合分水岭算法实现图像分割,可以用来分割仅通过阈值分割还是有边缘连接在一起的情况. 步骤: 通过threshold 及相关操作找出需要分割的图像区域: 通过distance_transform 得出距离图片,这里的距离图片算的距离是针对上面已经圈出来的区域计算的: 将灰度值范围通过scale_image_max 扩充后灰度反转: 通过watersheds_threshold 做…

目录 第五章 图像运算 图像的代数运算 加法运算 图像减法 图像乘法 图像除法 图像逻辑运算(位操作) 图像的几何变换 图像几何变换的一般表达式 仿射变换 投影变换 灰度插值 图像校正 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第五章 图像运算 图像的代数运算 加法运算 以平均处理的方法将图像加法运用到图像的去噪中,先将噪声\(\eta(x,y)\)加入原始图像\(f(x,y)\)中,即$ g(x,…

目录 第四章 HALCON数据结构 HALCON Image图像 图像通道 HALCON Region区域 Region的初步介绍 Region的点与线 Region的行程 Region的区域特征 HALCON XLD轮廓 XLD的初步介绍 XLD的数据结构分析 XLD的特征分析 XLD的回归参数 HALCON Tuple数组 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第四章 HALCON数据结构…

目录 第三章 HALCON图像处理基础 HALCON控制语句 HALCON算子 HALCON图像处理入门 HALCON图像读取 HALCON图像显示 图形窗口 图像显示 显示文字 HALCON图像转换 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第三章 HALCON图像处理基础 HALCON控制语句 if条件语句 HALCON提供的控制流跟C/C++的差不多,也与RAPID语言有点像,有if就会有en…

转自:http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/15/2912879.html 机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分. 硬件:工程应用的第一步就是硬件选型.硬件选型很关键,因为它是你后面工作的基础.主要是光源.工业相机和镜头选择. 软件:目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块. 机器视觉工程应用的基本开发思路是: 一.图像采集…

一维码的原理与结构 条码基本原理是利用条纹和间隔或宽窄条纹(间隔)构成二进制的”0“和”1“,反映的是某种信息. 一维条码数据结构,分四个区域.组成分别为静区.起始/终止符.校验符.数据符. 一维条码的意识形态结构,分三条. 构成一维码的基本单元是模块,模块是指条码中最窄的条或空: 构成条码的条或空称为一个单元,一个单元包含多个或单个模块: 一个单元包含的模块数量由编码方式决定,即形成了不同的码制. 一维码的定位与识别 基本halcon工具算子,create_bar_code_model()生成…

机器视觉应用工程开发思路 机器视觉应用工程主要可划分为两大部分,硬件部分和软件部分. 1.硬件部分,硬件的选型至关重要,决定了后续工作是否可以正常开展,其中关键硬件部分包括:光源,相机以及镜头. 2.软件部分,目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块. 机器视觉应用工程大致开发思路:       一.获取图像              图像采集可以来源多个途径,用算子read_image去读取图…

转:https://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/15/2912879.html 机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分. 硬件:工程应用的第一步就是硬件选型.硬件选型很关键,因为它是你后面工作的基础.主要是光源.工业相机和镜头选择. 软件:目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块. 机器视觉工程应用的基本开发思路是: 一.图像采集…

例程:class_overlap_svm.hdev 说明:这个例程展示了如何用一个支持向量机来给一幅二维的图像进行分类.使用二维数据的原因是因为它可以很容易地联想成为区域和图像.本例程中使用了三个互相重叠的类(由二维平面三个不同颜色的像素点集组成).三类不同颜色的像素点作为样本,将那些样本代入支持向量机进行训练.选取像素在二维平面的坐标作为特征向量,使支持向量机对这个二维特征区域进行分类.在结果中我们可以看到,支持向量机会将特性区域(也就是整个二维平面)中每一个的像素点分割为这三个类中的一类.因…

目录 第六章 图像增强 图像增强的概念和分类 灰度变换 直方图处理 图像的平滑 图像的锐化 图像的彩色增强 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第六章 图像增强 图像增强的概念和分类 基本概念: 图像增强:通过某种图像处理方法对退化的某些图像特定特征(如边缘.轮廓.对比度等)进行处理以改变图像的视觉效果. 分类: 空间域法常用增强方法有点运算和模板处理两大类,点运算是作用于单个像素的空间域,包…

目录 第一章 绪论 1.1 图像和图像处理 1.1.1 图像 1.1.2 数字图像 1.1.3 图像处理及其发展过程 1.2 数字图像处理的步骤和方法 1.3 数字图像处理系统的硬件组成 1.4 数字图像处理技术的研究内容和应用领域 1.4.1 研究内容 1.4.2 主要应用领域 第二章 数字图像基础 2.1 图像的数字化 2.1.1 图像采样 2.1.2 图像量化 2.1.3 抽样和量化参数的选择 2.2 数字图像的数值描述 2.3 直方图 2.4 数字图像的文件格式及参数 2.5 灰度图像的…

一 读取的3种方式: 读取单张的图片: read_image( image,'filename') //image 是输出对象,后面是输入文件的路径和名称 读取多图: 1,申明一个数组,分别保存路径 ImagePath:=[] ImagePath[0]:='D:/1.bmp' ImagePath[1]:='D:/2.bmp' ImagePath[2]:='D:/3.bmp' for i:=0 to 2 by 1 read_image(Image,ImagePath[i]) endfor 2,fo…

例程:detect_indent_fft.hdev 说明:这个程序展示了如何利用快速傅里叶变换(FFT)对塑料制品的表面进行目标(缺陷)的检测,大致分为三步: 首先,我们用高斯滤波器构造一个合适的滤波器(将原图通过高斯滤波器滤波): 然后,将原图和构造的滤波器进行快速傅里叶变换: 最后,利用形态学算子将缺陷表示在滤波后的图片上(在缺陷上画圈). 注:代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码 *Initialization(初始化) dev_updata_off() //这一句包含如下…

例程:surface_scratch.hdev 说明:这个程序利用局部阈值和形态学处理提取表面划痕 代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码 *surface_scratch.hdev:extraction of surface scratches via local thresholding and morphological post-processing* dev_close_window() dev_update_window('off') ***** *step: acqu…

2019-2-2: 硬件选型--->镜头光源相机选型第一讲.avi: 高斯公式:1/u+1/v=1/f  u:物距  v:像距 f:焦距 线放大倍率:像高/物高  或者 像距/物距 镜头需要掌握基本概念:焦距 光圈 光圈数(这个参数越大,分辨率越大) 景深 物体在清晰成像的移动范围(光圈越小 景深越大 ;焦距越小,景深越大;拍摄距离越大景深越大) 具体选型案例如下: 硬件选型--->超人视觉初级班镜头光源选型第二讲.avi  相机主要参数:曝光 分辨率 增益 帧率 尺寸 镜头接口 输出接口 白…

文件: 1.浏览HDevelop示例程序 2.程序另存在:Ctrl+Shift+S 3.导出:Ctrl+Shift+O X 编辑: 1.快捷键:  F3 激活     F4 注销     重复查找:Ctrl+G 2.查找.替换操作对象:变量.算子.文本 3.程序列表中按下回车键是确定(输入并执行)还是输入:编辑——参数选择——一般属性——选择在算子窗口或全文编辑器中按下[回车]键的行为 4.布局:编辑——参数选择——布局 5.有空研究研究函数 6.绘图方式:填充.边缘 7.可视化设置形状:ori…

像素的减少 开运算(较少) 腐蚀(去除更多) 对灰度图像的开运算或腐蚀 相当于将灰度图像变暗 像素增加 闭运算(较少) 膨胀(较多) 对灰度图像的闭运算或膨胀 相当于将灰度图像变亮 仿射变换 另外一种仿射变换 * This example demonstrates an application from the pharmaceutical * industry. The task is to check the content of automatically filled * blister…

图像预处理 一般来说,我们采集到的图像会有一些小黑点,小斑点,不平滑等因素会会影响我们后期的算法,此时就需要我们对其图片进行预处理. 下面是一些预处理基本算子: 1.消除噪声:mean_image/binomial_filter a)mean_image(Image,ImageMean,MaskWidth,MaskHeight) 参数: Image:输入图像ImageMean:输出图像MaskWidth:遮掩的宽度[要过滤的宽度]默认值: 9建议值: 3, 5, 7, 9, 11, 15, 23…

HALCON 1. 语法范式 Syntax Style 1.1. 基本格式 1.1.1. 算子格式 算子(输入图像参数:输出图像参数:输入控制参数:输出控制参数) 其中四个参数任意一个可以为空 e.g.1.threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : ) ** threshold算子,1 Image Para input : Image ; 2 Image Para output :Region ; **3 Control Para input : …

这篇主要是C#和Halcon的混合编程,在此基础上对按键不同功能的划分,以及图片适应窗口和从本地打开图片. 新手来这里:http://www.cnblogs.com/badguy518/p/5515054.html halcon源程序: dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/猫.jpg') dev_display(Image…

halcon源程序: dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/BadGuy/Desktop/猫.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray) 注意:写halcon程序时…

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-…

一.二维码简介 1 . 类型多样,常见的有QR Code二维码. Data Matrix二维码等. 2．高密度编码,信息容量大. 3．容错能力强,具有纠错功能:二维码因穿孔.污损等引起局部损坏时,照样可以正确得到识读,损毁面积达50%仍可恢复信息. 4．译码可靠性高:它比普通条码译码错误率百万分之二要低得多,误码率不超过千万分之一. 5．可引入加密措施:保密性.防伪性好. 二.图像预处理和二维码增强 对比度太低:scale_image(或使用外部程序scale_image_range),增强图像…

                                         halcon之扫描文档祛底色增   很多扫描APP都有祛底色的功能:用于改善成像质量,通常扫描后的图像可能会用于存档或者再打印.   本来想通过扫描后打印,想法是好的,但是打印出来的文件不是自己想象的那样,打印出来有底色, 而且很严重,那该怎么办才能解决?   熟悉photoshop的通常通过色阶调整来达到此目的,但是今天介绍的是用halcon灰度拉伸函数(scale_image) 来达到此目的.下图是halcon…

在日常工程应用中,我们通常通过halcon的 shape-based matching(形状匹配)进行各种定位, 如以前文章介绍的这样,理解各个参数并灵活应用通常就能得到很好的匹配效果和匹配速度, 当待匹配物体有轻微变形时,并不影响得到的匹配结果,然后当待匹配物体有较大变形时,如 塑料产品在成形时变形.纺织产品的花纹因为褶皱变形等,要想得到精确的定位结果就显得捉襟见肘,   如下图所示,印刷品有较大变形,在用shape-based matching时,定位结果就不尽如人意,因为 shape-ba…