也就是find_package可以帮助直接找到库的头文件和库文件(.lib,dll .etc) References: http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314 http://blog.csdn.net/zxgis/article/details/7069596 http://blog.csdn.net/bowater/article/details/2477227 http://stackoverflow.com/quest…

1. find_package(<Name>)命令首先会在模块路径中寻找 Find<name>.cmake,这是查找库的一个典型方式. 具体查找路径依次为CMake:  变量${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录. 如果没有,然后再查看它自己的模块目录 /share/cmake-x.y/Modules/ ($CMAKE_ROOT的具体值可以通过CMake中message命令输出). $CMAKE_ROOT = /usr/share/cmake-3.7 /usr/sha…

需要使用cmake的find_package将boost库添加到项目中,通过cmake --help-module FindBoost 可以查看cmake引入Boost的帮助信息: 可以看到,Boot_LIBRARIES确实是boost相关的库,刚开始编写的CMakeLists.txt文件如下: cmake_minimum_required(VERSION ) project(boostCmake) set(CMAKE_CXX_STANDARD ) set(Boost_DEBUG ) find_…

拿Sophus库为例: find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES}) 我们怎么知道要连接Sophus_INCLUDE_DIRS,Sophus_LIBRARIES,而不是SOPHUS_INCLUDE_DIRS,SOPHUS_LIBRARIES或其他,其实 find_package主要是找到.c…

CMake中find_package功能演示 find_package可以被用来在系统中自动查找配置构建工程所需的程序库.在linux和unix类系统下这个命令尤其有用.CMake自带的模块文件里有大半是对各种常见开源库的find_package支持,支持库的种类非常多. find_package(Qt5Widgets),find_package(Qt4 COMPONENTS QTCORE QTGUI QTOPENGL QTSVG)返回之后 就会有变量Qt5Widgets_FOUND,Qt5Wi…

安装好opencv之后: 只需要添加一下,就可以方便的使用opencv了,find_package opencv 会寻找FindOpenCV.cmake find_package(OpenCV REQUIRED) if(OpenCV_FOUND) message(STATUS "---------------- OPENCV_INCLUDE_DIRS: ${OPENCV_INCLUDE_DIRS}") include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS}…

在安装完Opencv库之后,打算测试一下Opencv库是否成功安装.下面是用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.txt代码: .cpp文件: #include <stdio.h> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main(int argc, char** argv ) { ) { printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>…

错误 CMake Error at /opt/ros/groovy/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package): Could not find a configuration file for package move_base_msgs. Set move_base_msgs_DIR to the directory containing a CMake configuration file for move_base_msgs.…

有很多 的时候我们使用别人的程序包.然后添加东西的时候缺少什么东西,会使程序编译不过去,甚至无法运行,接下来介绍一下cmakelist.txt 的每一行的作用.为了以后添加和修改方便. 2.整体结构和订购您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式,否则您的包将无法正确构建. 配置中的顺序计数. 所需CMake版本(cmake_minimum_required) 软件包名称(project()) 查找构建所需的其他CMake / Catkin软件包(find_package()) 启用Py…

cmake简介 在cmake出现之前,在linuxiax下,大型软件系统一般使用make来控制编译过程,而在Windows下可能是用vs下一个project来构建.一个复杂的系统本身依赖关系就很麻烦,如果想把一个linux下的项目拿到Windows下编译,我们可能要重新建立vs工程,这将是一项乏味且令人讨厌的工作. cmake就是为了解决这个问题而生,同时他也使得控制软件编译过程变得更简单.其基本原理就是开发人员使用cmake的语法规则编写CMakeLists.txt,cmake executa…