原文转自:http://blog.csdn.net/u012252959/article/details/49736285?locationNum=11 开发OPC客户端程序时,首先应该生成OPC服务器支持的OPC对象,然后就可以使用OPC对象支持的属性和方法,对其进行各种操作.这样使得客户程序可以像使用自己支持的数据和功能一样,去使用服务器对象支持的数据和功能.在VisualBasic6.0里,是以对象为单位对OPC服务器进行访问的.通过OPC自动化服务器的对象模型,可以得知OPC自动化接口由…

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱 FX PLC,使用的是基于串口的实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 官网:http://www.hslcommunication.cn/     官网包含了详细的API文档 nuget地址:https:…

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器…

项目中遇到如下情况: 1. 整条生产线由多个PLC分别控制,但是所有PLC在同一个局域网内.PLC采用西门子的S7-200 Smart 2. 客户希望在操作工站的电脑(跟PLC在同一个局域网内)上提供一个上位机软件,用来读取/写入各个PLC的变量 3. 上位机软件通过OPC DA跟各个PLC进行通信 4. OPC Server采用西门子提供的PC Access Smart软件 5. 最终遇到的问题是如何在一个上位机软件上访问多个PLC? 关于PC Access Smart,参考如下链接 http…

下位机使用北京大华程控电源DH1766-1,上位机使用WPF.实现了电压电流实时采集,曲线显示.上午在公司调试成功,手头没有程控电源,使用TCP服务端模拟.昨天写的TCP服务端正好排上用场. 界面如下: 服务端 服务端实在上篇基础上实现的.需要做如下更改: while (true)                           {                               try                               {               …

就不说怎么组装了吧,一把辛酸泪.说程序,因为这有两把辛酸泪……一把给下位机的C代码一把为了VB.NET的图像处理……不过就上上一篇说的,它们可以正确运行了,并且今天克服了Arduino上电过程中步进电机没事瞎转悠的困难. 其实上位机和下位机的功能界定非常清晰:上位机解释图片为指令,下位机解释上位机指令为硬件动作——就俩步进和一个激光器.当然,如果有读卡器模块,完全可以把命令写成文件实现脱机打印.总体框架就是这样,那么下位机要实现的具体功能有哪些呢? 1.串口通讯:接收指令和发送请求.既然是通讯,…

拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地,编程实现了下面几个功能: 1.使用GDI+画图并保存为bmp格式的图片.画图部分是书上的例子,只增加了保存的相应代码. public partial class Form1 : Form { Bitmap bitmap; Font myFont = , FontStyle.Bold);//定义字符串…

一.背景: 自从接触单片机编程以来,由于工作上的需要,不可避免的时常会接手别人的代码,但常常由于上一位同事的编码随意性有点大,导致可读性非常的差,有时候不得不完全舍弃原有代码,推倒重来,无形中增加了工作量,浪费了宝贵的开发时间.因而也越来越觉着规范的代码才是提高工作效率的重要保证,不仅仅是为了别人,也为自己的日后维护带来十足便利. 因此本文即挑某一个方面:下位机多个".c, .h"文件的相互包含及排版做一个记录,提示自己,也为新加入的朋友们做个参考. 二.正文: 以我现在正在开发的电源…

背景: 最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333.功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间. 正文: 所有功能均按预期实现,但有一个bug在最后蹦了出来,即在延时关机设定时,明明设定为15.18.48个小时,却每次在9个多小时的时候,电源被执行关闭动作.9个多小时,很有意思的数字.不用深究,问题直接锁定在时间比对函数内. // when the current time less t…

先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo…