根据前面surf简化版的结构,重新把ORB检测的代码给简化以下,发现虽然速度一样,确实能省好多行代码,关键是有 BruteForceMatcher<HammingLUT>matcher的帮忙,直接省的写了一个函数: NB类型:class gpu::BruteForceMatcher_GPU 再加上findHomography,之后perspectiveTransform就可以location,但是这样速度很慢: 于是改动一下,求matches的keypoints的x与y坐标和的平均值,基本上就…