前言 在Cubieboard2裸机开发之(三)里用到了一个延时函数delay,它的延时时间是不精确的,因此为了能够精确延时,就需要定时器的配合.定时器可以精确延时的一个重要原因是它的计时时钟(或者说频率)是精确的,计时时钟越小,能实现的延时时间就越小. A20的定时器模块比较强大,它不仅有6个普通的定时器,还有4个高速定时器,计时频率可达上百MHz,更重要的是它们操作起来非常简单.易懂. 一.目的 学习使用A20的普通定时器,实现精确延时. 二.源代码说明 start.S文件.首先禁止CPU的I…

iTOP-iMX6UL开发板看门狗测试例程,iTOP-iMX6UL 开发板的看门狗驱动默认已经配置,可以直接使用测试例程. 版本 V1.1:1.格式修改:2.例程修改完善,其中增加喂狗代码.1 看门狗内核驱动看门狗的驱动已经默认配置,iMX6UL 的 watchdog 看门狗驱动源码是“drivers/watchdog/watchdog.c”.如下图所示,选择“Device Drivers --->”,输入回车. 如下图所示,在“Device Drivers --->”下,选择“Watchdo…

前言 说到看门狗,应该不会陌生,看门狗说白了就是一个定时器,但是它有一个非常重要的功能就是复位系统.在A20里,看门狗的操作非常简单,只有两个寄存器,不需要操作时钟相关的东西,系统起来后可以直接使用,它的最大定时时间为16秒. 一.目的 学习使用A20的看门狗,实现软件复位系统. 二.源代码说明 start.S文件.首先禁止CPU的IRQ和FIQ,设置为管理模式,需要注意的是,这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址,学过ARM的都知道,ARM的异常向量表可以设置在低地…

前言 前面通过汇编语言点亮LED,代码虽然简单,但并不是很直观.这次使用熟悉的C语言来控制LED,但是需要注意的地方有两点,第一,要想使用C语言,首先需要在调用C语言代码之前设置好堆栈:第二,调用C语言函数时,是需要相对跳转还是绝对地址跳转,还是两者都可以,这就需要知道代码是否运行在链接地址处,是位置无关的还是位置有关的.从前面分析可以知道,我们的代码是运行在链接地址处的,因此可以用直接进行函数的调用. 一.目的 使用C语言的方式操作板载LED. 二.源代码说明 start.S文件.首先禁止CP…

前言 电路原理在文章http://www.cnblogs.com/lknlfy/p/3583806.html中已经说明,两个LED的原理图是一样的.要使两个LED交替闪烁,只需要在点亮蓝色LED,熄灭绿色LED之后延时一段时间,然后再点亮绿色LED,熄灭蓝色LED,延时一段时间,如此不断循环即可,过程如图1所示. 图1 LED交替闪烁流程图 一.目的 通过编写裸机程序,使板载的两个LED交替闪烁. 二.源代码说明 程序比较简单,已给出详细注释,直接看代码好了,如下所示: /* * (C) Cop…

前言 CUbieboard2板载两个LED,一个绿色的,一个蓝色的,其中绿色LED通过三极管与PH20管脚连接,蓝色LED通过三极管与PH21管脚连接,这里只以蓝色LED为例,电路原理图如图1和图2所示. 图1 LED所使用的管脚 图2 LED与三极管连接图 由此可知,当PH21输出高电平时,三极管处于导通状态,从而蓝色LED会被点亮:当PH21输出低电平时,三极管处于截止状态,蓝色LED熄灭. 一.目的 编写第一个裸机程序,点亮板载的蓝色LED. 二.源代码说明 程序很简单,已给出详细注释,直…

在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗",s3c2440中也集成了看门狗,在受到干扰或者系统错误时是芯片复位.s3c2440的看门狗有两个特点:1.提供16bit的时间间隔的中断.2.128个PCLK的周期…

什么是窗口看门狗? 1)独立看门狗                限制喂狗时间在0-x内,x由相关寄存器决定.喂狗的时间不能过晚. 2)窗口看门狗               之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个"窗口",不能过早也不能过晚. STM32F10x 的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器,出现下述2种情况之一时产生看门狗复位: 1)当计数器的数值从0x40减到0x3F时 ,这里的0x3F可以看成是窗口的下限: 2)喂狗的时候,如果计数器的值大于某一设定数值(这个数值是窗口…

看门狗的工作原理: 设本系统程序完整执行一周期的时间是Tp,看门狗的定时周期为Ti,Ti>Tp,在程序正常执行时,定时器就不会溢出,若因为干扰等原因使系统不能在Tp时刻改动定时器的记数值,定时器将在Ti时刻溢出,引发系统复位,使系统得以又一次执行,从而起到监控的作用. 看门狗具有两个功能: 1. 当做常规时钟,能够产生中断: 2. 当看门狗定时器使用,当计数器WTCNT为0时,产生复位: 看门狗的功能方框图: 我程序中PCLK为50MHz,预分频值=77,时钟除数因子选128, 时钟周期t_wa…

linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动--静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…

一.功能: 防止程序跑飞,使得系统重新进入工作状态,即一种复位操作吧. 但需要不停地喂狗= =(就是不断的执行某种操作),假如说你的程序跑到了不知道哪里去的错误时,即不会实现喂狗,就会发生复位,程序就进入正常工作状态. 二.模拟看门狗作用 加上注释相当于进入不正常的工作状态. #include<ioCC2540.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //定义控制LED灯的端口 #define LED1 P1_0 #de…

u-boot分析(五) 上篇博文我们按照210的启动流程,对u-boot启动中的设置异常向量表,设置SVC模式进行了分析,今天我们继续按照u-boot的启动流程对以下内容进行分析. 今天我们会用到的文档: Arm9内核手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358867 Arm11内核手册:http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358877 Arm a8内核手册:http://download.csdn.…

事情是前几天群里有人说做个看门狗不难吧,5分钟的事情,然后我就怼了几句,后来才发现,原来真的没有看门狗模块鸭. 那好吧,那我就写一下好了,今天是(2020年4月30日)想着最后一天了,不如做点什么有价值的事情贡献一下代码好了. 做这个事情前吧,先思考一下模块的接口设计,可以参考一下 esp32 的设计,因为是 micropython 后来的代码,所以在设计上充分考虑了跨平台性. 那么我就以如下的代码为参考开始吧. import time from machine import WDT # tes…

实验原理: STM32内部包含独立看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序错误 时,未在规定时间喂狗,自动复位ARM.本实验通过按键按下,停止喂狗, 制造程序运行 错误,从而产生复位 . 实验现象: iCore1S双核心板三色LED交替闪烁,当按键按下超过1s,看门狗复位ARM. 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1pL9aSwN 密码:wxo7…

实验原理: STM32内部包含独立看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序运行 错误时,未在规定时间喂狗,自动复位ARM.本实验通过UI界面中按钮按下 停止喂狗,制造程序运行错误,从而产生复位. 示例截图: 按钮按下超过2S产生复位: 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1hsl60k8 密码:qchg GMT43购买链接:…

本文转载自:http://blog.csdn.net/eshing/article/details/37112779 一.原理说明 上是章中大家可能有会觉得奇怪,CPU不是有看门狗嘛?为什么CPU没有复位,程序还能正常工作呢? 查看Eyxnos4412的手册,第5章简要的说明了其启动顺序,如下图3-1所示是Eyxnos4412启动顺序图,这里虽然没有说的很清楚,但内部iROM和BL1程序中是起一些初始化时钟,DRAM等工作的,其也可能已经使看门狗不工作了.所以上一章程序中,我们也没有人为的关闭看…

https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/tmr/ local mytimer1 = tmr.create() function TimeFunction1() print("1S 循环定时器") end mytimer1:register(, , TimeFunction1) mytimer1:start() local mytimer2 = tmr.create() function TimeFunction2() print…

S3C3440看门狗驱动程序 http://www.cnblogs.com/lfsblack/archive/2012/09/13/2684079.html 看门狗是当CPU进入错误状态后,无法恢复的情况下,使计算机重新启动 由于计算机在工作时不可避免的受到各种各样的因素干扰,即使再优秀的计算机程序也可能因为这种干扰使计算机进入一个死循环,更严重的就是导致死机. 有两种办法来处理这种情况: 一是:采用人工复位的方法 二是:依赖于某种硬件来执行这个复位工作.这种硬件通常叫做看门狗(Watch Do…

最近在SEGGER的博客上看到一篇有关在实时操作系统使用看门狗的文章.从一个失败的太空项目出发,分析了看门狗的作用及使用,自我感觉很有启发,特此翻译此文并推荐给各位同仁.为了阅读方便,有些航天领域名词本人添加了注释,读者也可自行搜索更详细的解释.当然限于个人水平,有不当之处恳请指正.大家也可以看原文:https://blog.segger.com/using-a-watchdog-in-a-multi-task-rtos-environment/.作者为Til Stork,其全文如下: Clem…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 通过前面的几个章节,我们基本已经完成了 FreeRTOS 所有功能的讲解,本章节为大家介绍一种使用独立看门狗监测任务执行状态的方法,借此为大家提供一种在软件或者硬件死机时,FreeRTOS 系统如何保证系统复位的思路. 什么是独立看门狗假设有一只饥饿的狗正在看守一座房子,而有人要闯入. 如果这个强盗的同谋以 2 分钟的时间间隔不停的向看门狗扔肉. 那么这只狗将忙于吃肉而忽视保卫工作,因此将不会犬叫. 然而…

给NIOS II CPU增加看门狗定时器并使用   配置看门狗定时器: 设置计时溢出时间为1秒 计数器位宽为32位 勾选No Start/Stop control bits 勾选Fixed period 不勾选Readable snapshot 勾选System reset on timeout.(Watchdog) 不勾选Timeout Pulse (1 clock wide) 这部分配置可以参见"Embedded Peripheral IP User Guide.pdf"中Inte…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能.…

Ⅰ.概述 对于看门狗,我觉得做单片机或者嵌入式开发的人员来说并不陌生,今天总结STM32F0看门狗的功能,F0的看门狗有两种:独立和窗口看门狗. 今天提供两种看门狗的软件工程实例,供大家下载. 两种看门狗各有各的特点,应用在不同的场合,下面将分别简单总结一下独立和窗口看门狗的功能. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜索“EmbeddDeveloper” 或者扫描下面二维码.关注,将有更多精彩内容等着你…

1.独立看门狗: 1) 取消寄存器写保护(向 IWDG_KR 写入 0X5555) IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能或者失能 2) 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值 void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值 注意的是分频的取值范围为0~…

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7f1dc53b01010mqa.html 实验现象: 开始LED1亮,LED2熄灭,若不隔时间按KEY1则发现LED2因独立看门狗的作用使系统复位而不断闪烁,若间断的按KEY1则发现LED2不会闪烁,表明没有复位. 实验平台: 基于STM32F103C8T6的彩屏开发板 操作步骤: 1)向IWDG_KR 写入0X5555.通过这步,我们取消IWDG_PR 和IWDG_RLR 的写保护,使后面可以操作这两个寄存器.设置 IWDG…

给NIOS II CPU增加看门狗定时器并使用 配置看门狗定时器: 1. 设置计时溢出时间为1秒 2. 计数器位宽为32位 3. 勾选No Start/Stop control bits 4. 勾选Fixed period 5. 不勾选Readable snapshot 6. 勾选System reset on timeout.(Watchdog) 7. 不勾选Timeout Pulse (1 clock wide) 这部分配置可以参见“Embedded Peripheral IP User G…

看门狗的喂狗一般放在空闲任务钩子函数里面. rt_thread_idle_sethook(idle_hook); static void idle_hook(void) { /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */ rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL); } rt_device_t rt_device_find(const char* name); rt_err_t rt_device_init(rt_devi…

第35章     WWDG—窗口看门狗 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx中文参考手册>WWDG章节. 学习本章时,配合<STM32F4xx中文参考手册>WWDG章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 35.1 WWDG简介 STM32有两个看门狗,一个是独立看门狗,一个是窗口看门狗.我们知道独立看…

第34章     IWDG—独立看门狗 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4XX中文参考手册>IWDG章节. 学习本章时,配合<STM32F4XX中文参考手册>IWDG章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 34.1 IWDG简介 STM32有两个看门狗,一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗,独立看门狗号…

//ALIENTEK Mini STM32开发板V1.9范例代码5//独立看门狗实验//正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.com STM32F103RBT6属于中容量版本的mcu 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 以下摘自<不完全手册——库函数>文…