1. Harris角点 http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5064848.html 2. ISS关键点 http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5069311.html 3. NARF http://pointclouds.org/documentation/tutorials/narf_keypoint_extraction.php#narf-keypoint-extraction…

关键点也称为兴趣点,它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上,可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性,区别性的点集,从技术上来说,关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多,与局部特征描述子结合在一起,组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示,而且不失代表性和描述性,从而加快了后续的识别,追踪等对数据的处理了速度,故而,关键点技术成为在2D和3D 信息处理中非常关键的技术 NARF(Normal Aligned Radial Feature)关键点是为了从深度图像中识别物体而提出的,对NAR…

计算点与点之间的距离的平局距离 double computeCloudResolution (const pcl::PointCloud<PointType>::ConstPtr &cloud) { double res = 0.0; ; int nres; std::vector<); std::vector<); pcl::search::KdTree<PointType> tree; tree.setInputCloud (cloud); ; i <…

在[Xamarin+Prism小试牛刀:定制跨平台Outlook邮箱应用]中提到过以下错误,不知道大伙还记得不: 无法安装程序包"Microsoft.Identity.Client 1.0.304142221-alpha".你正在尝试将此程序包安装到目标为".NETPortable,Version=v4.5,Profile=Profile111"的项目中,但该程序包不包含任何与该框架兼容的程序集引用或内容文件.有关详细信息,请联系程序包作者. 不只是Microsof…

pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( ) void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllAct…

利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h…

poisson曲面重建算法 pcl-1.8测试通过 #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/…

转自:http://www.tuicool.com/articles/beaMZv3 今天闲里偷空看了点Connect大会的视频,C# 6.0的新语法.EF7的支持非关系型数据库.Windows商店应用程序支持.net native等等都令我十分感动.但是,更令我感动的是SharedProject开放给所有类型的项目使用了. 在说SharedProject之前,我们先说一说它的前身——可移植类库(Portable Class Library),简称PCL. 可移植类库: PCL的本质就是一个类库…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

Microsoft 在 .NET Framework 4 中添加了一个名为可移植类库 (PCL) 的新功能. 利用 PCL,您可以有选择性地面向 .NET Framework.Silverlight 和 Windows Phone 以及 Windows 应用商店和 Xbox 360 的多个版本,所有这些均可从单个 Visual Studio .NET 项目中实现. 当您选择 PCL 项目模板时,Visual Studio 会自动确保代码仅使用每个所选目标平台上存在的库. 这样就无需使用繁重的预处…