禁止转载!!!! Linux内核调用I2C驱动_以MPU6050为例 0. 导语 最近一段时间都在恶补数据结构和C++,加上导师的事情比较多,Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍.不过,十一假期终于没有人打扰,有这个奢侈的大块时间,可以一个人安安静静的在教研室看看Linux内核驱动的东西.按照Linux嵌入式学习的进程,SPI驱动搞完了之后就进入到I2C驱动的学习当中,十一还算是比较顺利,I2C的Linux驱动完成了. 为了测试I2C是否好用,选择一个常用的I2C传感器,手头有个MPU6050…

1. 关注unreg_slave接口 1.1 这个接口在哪里被调用呢? 在drivers/i2c/i2c-core-slave.c中 int i2c_slave_unregister(struct i2c_client *client) { int ret; if (!client->adapter->algo->unreg_slave) { dev_err(&client->dev, "%s: not supported by adapter\n",…

(基于4.14内核版本) 为了梳理清楚linux内核中的i2c实现框架,从本文开始,博主将分几个章节分别解析i2c总线在linux内核中的形成过程.匹配过程.以及设备驱动程序源码实现. 在介绍linux内核中i2c框架之前,我们最好是知道怎么使用它,实现一个相应的i2c设备驱动程序demo,然后从使用去深挖背后的实现原理,先知道怎么用,然后再知道为什么可以这么用. I2C的基本知识扫盲 回到本文的重点--I2C,做过裸板开发或者是单片机开发的朋友肯定对I2C不陌生,I2C是主从结构,主器件使用从…

[ 导读] 本文通过阅读内核代码,来梳理一下I2C子系统的整体视图.在开发I2C设备驱动程序时,往往缺乏对于系统整体的认识,导致没有一个清晰的思路.所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路,将有助于设计调试具体的驱动程序. I2C/SMBUS基础 I2C是一种芯片间通讯总线技术,最早由Philips设计制定.下面内容参考I2C 2.1 规格书 半双工通信方式,通信采用主/从结构 支持多主模式,下图来源于I2C 2.0规格书 其内部电气实现采用集电极开路(Open-collector)/漏极开路…

Linux内核的特征 Linux是个人计算机和工作站上的Unix类操作系统.但是,它绝不是简化的Unix.相反,Linux是强有力和具有创新意义的Unix类操作系统.它不仅继承了Unix的特征,而且在许多方面超过了Unix.作为Unix类操作系统,Linux内核具有下列基本特征: 1. Linux内核的组织形式为整体式结构.也就是说整个Linux内 核由很多过程组成,每个过程可以独立编译,然后用连接程序将其连接在一起成为一个单独的目标程序.从信息隐藏的观点看,她没有任何程度的隐藏—每个过程都 对…

写设备驱动: 四部曲: 构建i2c_driver 注册i2c_driver 构建i2c_client ( 第一种方法:注册字符设备驱动.第二种方法:通过板文件的i2c_board_info填充,然后注册) 注销i2c_driver 具体如下: ●    构建i2c_driver static struct i2c_driver pca953x_driver = {                 .driver = {                                     .n…

1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…

在Linux的发行版本中,都存在一个/proc/目录,有的也称它为Proc文件系统.在 /proc 虚拟文件系统中存在一些可调节的内核参数.这个文件系统中的每个文件都表示一个或多个参数,它们可以通过 cat 工具进行读取,或使用 echo 命令进行修改.下面给出了几个可调节的参数是关于Linux TCP/IP 栈的参数,相关的帮助可以通过man tcp或info tcp获取.在这个目录中,包括了一些特殊的文件,不仅能用来反映内核的现行状态和查看硬件信息,而且,有些文件还允许用户来修改其中的内容,…

Linux内核中,SPI和I2C两个子系统的软件架构是一致的,且Linux内核的驱动模型都以bus,driver,device三种抽象对象为基本元素构建起来.下文的分析将主要用这三种抽象对象的创建过程及其相互调用关系和作用来进行说明. 1.      SPI各对象的初始流程 1.1 创建spi_bus_type总线 postcore_initcall(抽象层spi.c中) bus_register(&spi_bus_type); class_register(&spi_master_cla…

idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制,从本质上来说,这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制.这个机制最早是在2003年2月加入内核的,当时是作为POSIX定时器的一个补丁.现在,在内核的很多地方都可以找到idr的身影. idr机制适用在那些需要把某个整数和特定指针关联在一起的地方.举个例子,在I2C总线中,每个设备都有自己的地址,要想在总线上找到特定的设备,就必须要先发送该设备的地址.如果我们的PC是一个I2C总线上的主节点,那么要访问总线上的其他设备,首先要知道他们的ID…