物联网学习笔记三:物联网网关协议比较:MQTT 和 Modbus 物联网 (IoT) 不只是新技术,还是与旧技术的集成,其关键在于通信.可用的通信方法各不相同,但是,各种不同的协议在将海量“事物”连接到互联网时发挥着重要的作用. 本文介绍了两种物联网补充协议:用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议“消息队列遥测传输 (MQTT)”. Modbus 是一个串行通信协议,首次出现于 1979 年,是连接行业设备实际使用的标准协议. MQTT 早在 2…

原地址:http://www.9miao.com/question-15-54671.html 学习笔记一传送门学习笔记二传送门 学习笔记三导读:        笔记三主要就是各个模块的封装了,这里贴出各个模块一览表,封装完毕我就更新一个状态,并且补上模块说明 模块名方法名方法说明封装状态用户基础模块userModeluserLogin用于用户登陆时的方法已封装regUser注册用户的方法已封装heartCheck用户更新心跳时间的方法已封装heartCheck用户心跳检测的方法已封装funds…

原文:VSTO学习笔记(三) 开发Office 2010 64位COM加载项 一.加载项简介 Office提供了多种用于扩展Office应用程序功能的模式,常见的有: 1.Office 自动化程序(Automation Executables) 2.Office加载项(COM or Excel Add-In) 3.Office文档代码或模板(Code Behind an Office Document or Template) 4.Office 智能标签(Smart Tags) 本次我们将学习使…

Java IO学习笔记三 在整个IO包中,实际上就是分为字节流和字符流,但是除了这两个流之外,还存在了一组字节流-字符流的转换类. OutputStreamWriter:是Writer的子类,将输出的字符流变为字节流,即:将一个字符流的输出对象变成字节流的输出对象. InputStreamReader:是Reader的子类,将输入的字节流变为字符流,即:将一个字节流的输入对象变成字符流的输入对象. 一般在操作输入输出内容就需要使用字节或字符流,但是有些时候需要将字符流变成字节流的形式,或者将字节…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) 补充 hector_slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. 参考文档 http://wiki.ros.org/rplidar 需要下载的包和版本号hy…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam 记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等. Indigo集成的rplidar基本功能驱动等. ×基本安装× 通过下面命令安装: --sudo apt-get ins…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 函数的定义 ES5 函数定义:函数声明.匿名函数.传参 //…

目录 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 Linux中的时间函数 timerfd简单使用介绍 timerfd示例 muduo中对timerfd的封装 TimerQueue的结构. Timer Timer的容器. TimerQueue私有接口介绍. 更新定时器 时序图 TimerQueue源码 TimerQueue使用示例 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 TimerQueue是EventLoop的组件之一,可以提供定时任务,和周期任务. 本章…

MYSQL学习笔记三:日期和时间函数 1. 获取当前日期的函数和获取当前时间的函数 /*获取当前日期的函数和获取当前时间的函数.将日期以'YYYY-MM-DD'或者'YYYYMMDD'格式返回 */ #CURDATE()与CURRENT_DATE()作用同样,返回同样的系统当前日期 #CURDATE()+0则将当前日期值转换成数值类型 SELECT CURDATE(), CURRENT_DATE(), CURDATE()+0; /* CURTIME()和CURRENT_TIME()作用同样.将当…

SQL简介 SQL 支持下列类别的命令: 1.数据定义语言(DDL) 2.数据操纵语言(DML) 3.事务控制语言(TCL) 4.数据控制语言(DCL)  …