https://bbs.csdn.net/topics/391080654 在Matlab中调用Kinect教程:https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.html Kinect将彩色图像映射到MATLAB中的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in MATLAB):http://www.it1352.com/900484.html Kinect 获取深度图计算距…

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博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点.PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云.包括下面几种格式: l   PLY是一种多边形文件…

从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动.文件格式和其他数据源.PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber,它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单. 目前PCL最新的1.8.0版本需要自行编译,而官网上的PCL 1.6.0 All-in-one Installer只支持OpenNI 1.由于我使用的奥比中光3D摄像头只支持OpenNI 2,因此必须使用P…

Spire.Cloud.SDK for Java提供了PdfImagesApi接口可用于添加图片到PDF文档addImage().提取PDF中的图片extractImages(),具体操作步骤和Java代码示例可参考以下内容. 一.导入jar文件.(有2种方式) (推荐)方式1. 创建Maven项目程序,通过maven仓库下载导入.以IDEA为例,新建Maven项目,在pom.xml文件中配置maven仓库路径,并指定spire.cloud.sdk的依赖,如下: <repositories>…

/**************************** * 有这样一个URL:http://item.taobao.com/item.htm?a=1&b=2&c=&d=xxx&e, * 请写一段JS程序提取URL中的各个GET参数(参数名和参数个数不确定), * 将其按key-value形式返回到一个json结构中, * 如{a:'1', b:'2', c:'', d:'xxx', e:undefined}. ****************************/…

取字符串中的数字,假如数据在A列,提取公式为 =LOOKUP(9^9,--MID(A1,MIN(FIND({1,2,3,4,5,6,7,8,9,0},A1&5^19)),ROW($1:$99))) 如果字符串中只有汉字和数字,提取公式为 =MIDB(A1,SEARCHB("?",A1),2*LEN(A1)-LENB(A1)) 还有一个强大的VLOOKUP函数,在此标记.…

C++ 提取字符串中的数字 #include <iostream> using namespace std; int main() { ] = "1ab2cd3ef45g"; ]; , cnt_int = ; //cnt_int 用于存放字符串中的数字. //cnt_index 作为字符串b的下标. ; a[i] != '\0'; ++i) //当a数组元素不为结束符时.遍历字符串a. { ') //如果是数字. { cnt_int *= ;//先乘以10保证先检测到的数字…

无需下载软件,你就可以在线提取PDF中图片和文字,http://www.extractpdf.com/不仅可以获取本地PDF文档的图片和文字,还能获取远程PDF文档的图片和文字.如下图所示:结果本人测试,该工具非常好用,能够轻松提取pdf中图片打包下载(如下图所示),唯一不足的是它只能提取10M一下的PDF文档,对于大文档提取速度可能就力不从心了,总之,是个值得收藏的网站.虽然是英文网站,但是该pdf提取工具对中文支持非常好,不会出现乱码.…

python笔记之提取网页中的超链接 对于提取网页中的超链接,先把网页内容读取出来,然后用beautifulsoup来解析是比较方便的.但是我发现一个问题,如果直接提取a标签的href,就会包含javascript:xxx和#xxx之类的,所以要对这些进行特殊处理. #!/usr/bin/env python #coding: utf-8 from bs4 import BeautifulSoup import urllib import urllib2 import sys reload(sy…