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struct pollfd 2010年04月15日 星期四 下午 03:59 int poll (struct pollfd *fds, size_t nfds , int timeout); struct pollfd { int fd;        /* 文件描述符 */ short events; /* 等待的事件 */ short revents; /* 实际发生了的事件 */ }; #include <sys/poll.h> int poll(struct pollfd *ufds…
注:本文是对众多博客的学习和总结,可能存在理解错误.请带着怀疑的眼光,同时如果有错误希望能指出. 同步IO和异步IO,阻塞IO和非阻塞IO分别是什么,到底有什么区别?不同的人在不同的上下文下给出的答案是不同的.所以先限定一下本文的上下文. 本文讨论的背景是Linux环境下的network IO. 一 概念说明 在进行解释之前,首先要说明几个概念:- 用户空间和内核空间- 进程切换- 进程的阻塞- 文件描述符- 缓存 I/O 用户空间与内核空间 现在操作系统都是采用虚拟存储器,那么对32位操作系统…
poll函数与select函数差不多 函数原型: #include <poll.h> int poll(struct pollfd fd[], nfds_t nfds, int timeout); struct pollfd的结构如下: struct pollfd{ int fd: // 文件描述符 short event:// 请求的事件 short revent:// 返回的事件 } 每个pollfd结构体指定了一个被监视的文件描述符.第一个参数是一个数组,即poll函数可以监视多个文件描…
关于关于驱动设备模型相关概念请参考<Linux Device Drivers>等相关书籍,和内核源码目录...\Documentation\driver-model 简单来说总线(bus),驱动(driver),设备(device)这三者之间的关系就是:驱动开发者可以通过总线(bus)来将驱动(driver)和设备(device)进行隔离,这样的好处就是开发者可以将相对稳定不变的驱动(driver)独立起来,可以通过总线(bus)来桥接与之匹配的设备(device).设备(device)只需要…
使用POLL机制代替linux输入子系统(input subsystem)之按键输入和LED控制中的异步通知,实现同样的效果. 1.代码 只简单修改input_subsys_test.c, input_subsys_drv.c不变 input_subsys_test.c #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <…
IO复用是Linux中的IO模型之一,IO复用就是进程预先告诉内核需要监视的IO条件,使得内核一旦发现进程指定的一个或多个IO条件就绪,就通过进程进程处理,从而不会在单个IO上阻塞了.Linux中,提供了select.poll.epoll三种接口函数来实现IO复用. 1.select函数 #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writef…
今天看了下云风c coroutine  代码 博客,发现 coroutine 实现原理其实还比较简单,就用户态栈切换,只需要几十行汇编,特别轻量级. 具体实现 1. 创建一个coroutine: 也就是创建一块连续内存,用于存放栈空间,并且设置好入口函数所需要的寄存器  makecontext glibc c语言实现 2. resume coroutine:  push保存当前执行上下文的寄存器到栈上,修改%rsp寄存器, jmp 到指定coroutine 执行指令位置,pop 恢复寄存器,开始…
Mosquitto 是一个IBM 开源pub/sub订阅发布协议 MQTT 的一个单机版实现(目前也只有单机版),MQTT主打轻便,比较适用于移动设备等上面,花费流量少,解析代价低.相对于XMPP等来说,简单许多. MQTT采用二进制协议,而不是XMPP的XML协议,所以一般消息甚至只需要花费2个字节的大小就可以交换信息了,对于移动开发比较有优势. IBM虽然开源了其MQTT消息协议,但是却没有开源其RSMB服务端程序,不过还好目前有比较稳定的实现可用,本文的Mosquitto是其中比较活跃的实…
string 字符串操作 操作数的都是 ( char * )型,操作数必须是指向字符串的指针("a"),不能是字符('a'),操作时不考虑末尾的'\0'. size_t strlen( const char *s ); 字符串求长,返回字符串或指针的实际大小,和 sizeof() 不同,比如创建字符数组 strlen 只返回其中字符串的大小,不包括 '\0' char *strrev( char *s ); 字符串反转,不包括 NULL char *strcpy( char *dest…
A: osi七层: 应用层                     用 表示层                     户 会话层                     态 ******************************** 传输层                       内 网络层                       核 数据链路层                   态 物理层 a1: 传输层协议: tcp(传输控制协议):可靠的,面向连接的(连接,通信,断开连接…
1.基本知识 poll的机制与select类似,与select在本质上没有多大差别,管理多个描述符也是进行轮询,根据描述符的状态进行处理,但是poll没有最大文件描述符数量的限制.poll和select同样存在一个缺点就是,包含大量文件描述符的数组被整体复制于用户态和内核的地址空间之间,而不论这些文件描述符是否就绪,它的开销随着文件描述符数量的增加而线性增大. 2.poll函数 函数格式如下所示: # include <poll.h> int poll ( struct pollfd * fd…
通常来说我喜欢Linux更甚于BSD系统,但是我真的想在Linux上拥有BSD的kqueue功能. 什么是事件复用技术 假设你有一个简单的web服务器,并且那里已经打开了两个socket连接.当服务器从两个连接那里都收到Http请求的时候,它应该返回一个Http响应给客户端.但是你没法知道那个客户端先发送的消息和什么时候发送的.BSD套接字接口的阻塞行为意味着,如果你在一个连接上调用recv()函数,你就没办法去响应另外一个连接上的请求.这时你就需要I/O复用技术. I/O复用技术的一个直接方式…
Linux中一切皆文件,不论是我们存储在磁盘上的字符文件,可执行文件还是我们的接入电脑的I/O设备等都被VFS抽象成了文件,比如标准输入设备默认是键盘,我们在操作标准输入设备的时候,其实操作的是默认打开的一个文件描述符是0的文件,而一切软件操作硬件都需要通过OS,而OS操作一切硬件都需要相应的驱动程序,这个驱动程序里配置了这个硬件的相应配置和使用方法.Linux的I/O分为阻塞I/O,非阻塞I/O,I/O多路复用,信号驱动I/O四种.对于I/O设备的驱动,一般都会提供关于阻塞和非阻塞两种配置.我…
实现的功能是在读取按键信息的时候,如果没有产生按键,则程序休眠在read函数中,利用poll机制,可以在没有退出的情况下让程序自动退出. 下面的程序就是在读取按键信息的时候,如果5000ms内没有按键信息,则自己退出. 首先应用程序执行poll函数 kernel中的sys_poll do_sys_poll init_poll_funcptr-->do_poll do_poll for(;;) { if(do_pollfd(pfd,pt)) { count++; //如果驱动的poll返回非0值,…
简介 IO复用技术,简单来说就是同时监听多个描述符.在没有用到IO复用以前,只能是一个线程或一个 线程去监听,服务端同时有多个连接的时候,需要创建多个线程或者进程.而且,并不是所有的连 接是一直在传输这数据,可能只是连接后啥都没干,如果这样,进程就啥都没干. 现在有了IO复用技术,只有描述符就绪的时候才去处理,这样就很方便了. IO复用的使用大概是这样: 设置要监听的描述符以及需要监听的事件 ↓ 监听事件,一直阻塞直到有描述符就绪 ↓ 遍历所有就绪的描述符,并进行相应处理 IO复用有三种方式,分…
In this article, I will use three asynchronous conferencing--select, poll and epoll on serial port to transmit data between PC and Raspberry pi. Outline Character device file of serial port Naive serial communication Asynchronous conferencing Select…
同步IO和异步IO,阻塞IO和非阻塞IO分别是什么,到底有什么区别?不同的人在不同的上下文下给出的答案是不同的.所以先限定一下本文的上下文. 本文讨论的背景是Linux环境下的network IO. 一 概念说明 在进行解释之前,首先要说明几个概念:- 用户空间和内核空间- 进程切换- 进程的阻塞- 文件描述符- 缓存 I/O 用户空间与内核空间 现在操作系统都是采用虚拟存储器,那么对32位操作系统而言,它的寻址空间(虚拟存储空间)为4G(2的32次方).操作系统的核心是内核,独立于普通的应用程…
分类: LINUX poll函数用于监测多个等待事件,若事件未发生,进程睡眠,放弃CPU控制权,若监测的任何一个事件发生,poll将唤醒睡眠的进程,并判断是什么等待事件发生,执行相应的操作.poll函数退出后,struct pollfd变量的所有值被清零,需要重新设置. 示例是使用poll函数来监测按键的输入 ----------------------------------------------------------------------------------------------…
1. select第一个参数为最大FD(int)+1,因为虽然select参数里有三个set,但分配到的fd值是不会重复的,当select检查fd可用时(可读或可写或异常),会遍历进程fd表,这时遍历范围为[0,n),所以需要加1 2. IO复用,类似于时分复用, 摘要: Select: select 会修改传入的参数数组,这个对于一个需要调用很多次的函数,是非常不友好的. select 如果任何一个sock(I/O stream)出现了数据,select 仅仅会返回,但是并不会告诉你是那个so…
/***************************************************************** * gpio irq * * 一直以来都没了解过gpio的irq,如何使用,今天正好了解下. * 本文从内核和应用层分析gpio的irq,并写验证程序. * * 本文部分程序内容源自以下链接,并自己更改进行验证.验证平台freescal imx6. * http://blog.ittraining.com.tw/2015/05/raspberry-pi-b-pi2…
中断是指在CPU正常运行期间,由于内外部事件或由程序预先安排的事件引起的CPU暂时停止正在运行的程序,转而为该内部或外部事件或预先安排的事件服务 的程序中去,服务完毕后再返回去继续运行被暂时中断的程序.Linux中通常分为外部中断(又叫硬件中断)和内部中断(又叫异常). 单片机中断处理: ①分辨中断类型②调用处理函数③清中断 Linux系统 : asm_do_IRQ 1.申请中断:request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsig…
上一节应用程序的死循环里的读函数是一直在读的:在实际的应用场所里,有没有那么一种情况,偶尔有数据.偶尔没有数据,答案当然是有的.-->poll机制:Poll机制实现的是一定时间如果没有按键的话就返回.以前是如果没有按键不返回  一直处于休眠状态. poll调用(应用层) : #include <poll.h>int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout): struct pollfd结构如下:[在源码文件poll.h文件中]…
1.相关接口介绍 1.1 poll ---------------------------------------------------------------------- #include <poll.h> int poll(struct pollfd *fdarray, unsigned long nfds, int timeout); 返回:准备好描述字的个数,0—超时,-1—出错. --------------------------------------------------…
1. 基础socket库 socket.h: /** * 网络套接字库 */ #ifndef Socket_h #define Socket_h #include <stdio.h> #include <string> #ifdef WIN32 // windows #include <winsock.h> typedef int socklen_t; #else // linux, MacOS #include <sys/socket.h> #includ…
本文基于<深入理解Android WiFi NFC和GPS 卷>和 Android N 代码结合分析   WifiService 是 Frameworks中负责wifi功能的核心服务,它主要借助wpa_supplicant(简称WPAS)来管理和控制Android 平台中的wifi 功能. 将通过两条线路来分析WifiService 服务: 1.WifiService 的创建及初始化: 2.在Setting中打开WiFi功能.扫描网络以及连接网络的流程: 最后介绍WifiWatchdogSta…
一.本文目的: 上一节中,我们已经在CentOS 6.7 上安装好了netmap,也能接收和发送包了,这节我们来调用netmap中的API,接管网卡,对网卡上收到的数据包做分析,并回应ARP请求. 二.netmap API简要介绍: 1.netmap API 主要包含在两个头文件中:netmap.h和netmap_user.h.在netmap/sys/net/目录下,其中netmap_user.h调用netmap.h. 2.netmap API一共七八个函数调用:nm_open()生成文件描述符…
文章对应视频的第12课,第5.6.7.8节. 在这之前还有查询方式的驱动编写,中断方式的驱动编写,这篇文章中暂时没有这些类容.但这篇文章是以这些为基础写的,前面的内容有空补上. 按键驱动——按下按键,打印键值: 目录 概要 poll机制 异步通知 同步互斥阻塞 定时器防抖 概要: 查询方式: 12-3 缺点:占用CPU99%的资源.中断方式:12-4 缺点:调用read函数后如果没有按键按下,该函数永远不会结束,一直在等待按键按下. 优点:使用到了休眠机制,占用cpu资源极少.poll机制: 1…
Int 80h Website (Copy from Linux-System-Call) List of Linux/i386 system calls Copyright (C) 1999-2000 by Konstantin Boldyshev This list is NOT READY and is under heavy construction, a lot of entries are missing, and some may be incorrect. This is mor…
catalog . 为什么要监控文件系统 : hotplug . udev . fanotify(fscking all notification system) . inotify . code example 1. 为什么要监控文件系统 在日常工作中,人们往往需要知道在某些文件(夹)上都有那些变化,比如: . 通知配置文件的改变 . 跟踪某些关键的系统文件的变化 . 监控某个分区磁盘的整体使用情况 . 系统崩溃时进行自动清理 . 自动触发备份进程 . 向服务器上传文件结束时发出通知 . 杀软…
poll函数与select函数的功能基本一样,其定义如下: #include <poll.h> int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout): 参数说明: struct pollfd{ int fd;              //文件描述符 short events;    //请求的事件 short revents;   //返回的事件 }; fds:是一个struct pollfd结构类型的数组,用于存放需要检测其状态的S…