“一起做”系列完结后,我收到不少同学给我的反馈.他们提了一些在程序编译/运行过程中的问题.我把它们汇总起来,组成了这个“补充篇”.你也可以看成是一个Q&A. Q: OpenCV的版本?A: 我用的是2.4.9.可以使用2.4系列,不会有太大差别.而3.0系列则在接口上有一些明显的改动,可能需要修改源码. Q: 第二讲的点云如何查看?A: 使用pcl_viewer.当点云显示时,先用r键复位视角,再用鼠标调整. Q: 如何调试代码?A: 可以在源程序里用cout, cerr输出,善用linux的管…

原文链接:如何做一个App里的web调试小工具 我们知道现在hybrid app非常流行,在这样的app里,h5页面是应用非常广泛的.相对于以往在pc端开发的网页,放在app里的网页由于无法直接使用桌面浏览器的开发者工具,导致我们在有时候在调试的时候不知道到底报了什么错.所以我们需要一个能够在调试app内h5的调试工具,方便我们定位bug. 现在市面上已经有很多比较成熟的工具可以用,例如jsconsole.weinre,都是平常会用到的.但是我自己还是想做一个debug工具,一方面是这些调试工具…

先介绍下本篇文章是基于ideas下开发微服务的场景,大家都知道微服务嘛,一个个微的服务...很多,先不谈调试,要跑起来都费力,可能的原因有: 环境变量的配置,如果多个项目穿插着来,env变量可能废了,乱了 host文件的改变,有些环境变量是通过hostname来解析的,而不是ip,可能多个项目对应的hostname字符串都一个(但是ip不同),比如redis/mysql这种中间件名称的定义 有些基础服务,还不得不启动,才能有业务的run或者debug这说,不然免谈,跑不起来,比如认证服务.网关等…

上一篇讲完了java代码发到本机minikube中run,这篇来讲讲minkube中进行debug(idea下) 话说,上篇是把pigx基础infra微服务都发到了minikube中,这些微服务是run方式进入的,我们不想debug,但是业务微服务是我们希望debug的 我们分成两部分: pigx-infra部分 business部分 然后就方便了,infra部分RUN起来,business部分debug起来 访问个url试试: 原理: debug进去的pod都被skaffold动态改了点参数,…

原文地址:http://simpeng.net/office-add-in/%e4%bd%bf%e7%94%a8-napa-%e5%88%9b%e5%bb%ba%e5%b9%b6%e8%b0%83%e8%af%95%e4%b8%80%e4%b8%aa-office-%e5%86%85%e5%ae%b9%e5%ba%94%e7%94%a8-hello-world/, 为了本博客的内容完整性,转载至此. 准备工作 开发 Office Add-Ins 基本等同于开发常见的 Web 应用程序,add-i…

#include <cstdio> using namespace std; //函数定义 #define printArr(arr,n,format) \ printf("%s:",#arr);\ for(int i = 0;i<(n);++i){\ printf((format),arr[i]);\ printf(" ");\ }\ printf("\n"); #define N 100 int arr1[N]; float…

基本用法&快捷键 1.首先说第一组按钮,共8个按钮,从左到右依次如下: > Show Execution Point (Alt + F10):如果你的光标在其它行或其它页面,点击这个按钮可跳转到当前代码执行的行. > Step Over (F8):步过,一行一行地往下走,如果这一行上有方法不会进入方法. > Step Into (F7):步入,如果当前行有方法,可以进入方法内部,一般用于进入自定义方法内,不会进入官方类库的方法,如第25行的put方法. > Force St…

第四讲 点云拼接 广告:“一起做”系列的代码网址:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新. SLAM技术交流群:374238181 读者朋友们大家好!尽管还没到一周,我们的教程又继续更新了,因为暑假实在太闲了嘛! 上讲回顾 上一讲中,我们理解了如何利用图像中的特征点,估计相机的运动.最后,我们得到了一个旋转向量与平移向量.那么读者可能会问:这两个向量有什么用呢?在这一讲里,我们就要使用这两个向量,把两张…

visual stuido 跨解决方案调试 一个解决方案是一个第三方库,另一个是单独的程序.调试的时候要同时跟踪源码.因为第三方库并没有直接使用它的源码,而是使用生成的dll,直接进行调试比较麻烦,会提示找不到源码. 解决办法如下: 将第三方库和应用程序的生成目录设置为同一个目录(这只是避免每次都要做拷贝工作) 设置应用程序调试的工作目录为生成目录(其实只要第三方库的dll在应用程序的调试工作目录即可) 在应用程序所在的VS中设置断点,在调试的时候,调用到第三方库的接口时候,可以按F11进入,这…

GDB是一套字符界面的程序集,可以用它在linux上调试C和C++程序,它提供了以下的功能: 1 在程序中设置断点,当程序运行到断点处暂停 2 显示变量的值,可以打印或者监视某个变量,将某个变量的值显示出来 3 单步执行 4 运行时修改变量的值 5 跟踪路径 6 线程切换 等等 下面以以下程序为例 当我们要使用GDB进行程序的调试时,在用GCC编译时需要加上-g,如下: GDB之所以能够进行程序的调试也是在于进行编译时的-g选项,当设置了这个选项的时候,GCC会向程序中塞入一下信息,作为GDB调…