ros初级核心教程--ROS文件系统介绍(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.ROS文件系统介绍: 1.1.预备工作:本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: 将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte等) root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G: sudo apt-get install ros-<di…

文章转自:http://www.iteye.com/topic/816268 文件系统是linux的一个十分基础的知识,同时也是学习linux的必备知识. 本文将站在一个较高的视图来了解linux的文件系统,主要包括了linux磁盘分区和目录.挂载基本原理.文件存储结构.软链接硬链接.和常见目录的介绍.相信有了这些知识对于深入的学习linux会有一定的帮助.文章例子主要是基于ubuntu发行版. 如有不对之处请大家多多指出. 1.Linux磁盘分区和目录 Linux发行版本之间的差别很少,差别主…

目录 1.了解硬盘结构(了解即可) (1)硬盘的逻辑结构 (2)硬盘接口 2.Linux文件系统介绍 (1)Linux文件系统的特性 (2)Linux常见文件系统 3.整理一下对文件系统的认识 在了解Linux的文件系统管理之前,先简单了解一下硬盘的结构. 1.了解硬盘结构(了解即可) (1)硬盘的逻辑结构 如下图所示: 说明: 上图中一圈一圈的同心圆(蓝色部分),我们称之为磁道.数据就存放在磁道当中. 从磁盘的中心向外发散切割线,这切割先和磁道的重叠区域就是一个扇区. 每个扇区的大小事固定的,…

1.1使用rosed. rosed是rosbash套件的一部分．它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径． 用法: $ rosed [package_name] [filename] 例子: $rosed roscpp Logger.msg 如果这个例子没有效果说明你没有安装vim工具．请参考Editor部分,如果你不知道怎样使用vim,点击这里click here. ． 如果package中的文件名不是唯一的,会列出一个菜单让你选择…

1.ext2/ext3(日志功能)文件系统(Linux标准文件系统.一种索引式文件系统) SuperBlock:Superblock是记录整个filesystem 相关信息的地方,没有Superblock就没有这个filesystem了.他记录的信息主要有:   a.block与inode 的总量:   b.未使用与已使用的inode/block数量:   c.一个block与一个inode的大小:   d.filesystem 的挂载时间.最近一次写入数据的时间.最近一次检验磁盘 (fsck)…

1.  引言 UBIFS,Unsorted Block Image File System,无排序区块图像文件系统.它是用于固态硬盘存储设备上,并与LogFS相互竞争,作为JFFS2的后继文件系统之一.真正开始开发于2007年,并于2008年10月第一次加入稳定版本于Linux核心2.6.27版. UBIFS最早在2006年由IBM与Nokia的工程师Thomas Gleixner,Artem Bityutskiy所设计,专门为了解决MTD(Memory Technology Device)设备…

系统 根文件系统首先是一种文件系统,但是相对于普通的文件系统,它的特殊之处在于,它是内核启动时所mount的第一个文件系统,内核代码映像文件保存在根文件系统中,而系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些基本的初始化脚本和服务等加载到内存中去运行. 我们首先从主机上所安装的Linux操作系统中了解一些根文件系统的信息.比如在笔者工作的Linux桌面系统中可以得到下面的结果: # mount /dev/hda2 on / type ext3 (rw) none on /proc type p…

目录 1.Linux 分区简介 2.文件的类型 3.文件的属性与权限 4.直达底部 一.Linux 分区简介 与 windows 通过 盘符管理各个分区不同,Linux把所有设备和文件都当作文件来管理,这些文件都在根目录下,同时Linux中的文件名区分大小写. 在windows系统中经常会碰到C盘盘符(C:)标识,而Linux系统没有盘符的概念,可以认为Linux下所有文件和目录都存在于一个分区内. Linux系统每一个硬件设备(硬盘.内存等)都映射到系统的一个文件. IDE 接口设备在 Lin…

Linux的文件编程 linux文件管理系统分为3部分:与文件管理有关的软件,被管理的文件,实施文件管理需要的数据结构 用C语言建立,打开,关闭文件,向文件写入和读出数据等. Linux文件系统简介     从系统角度看:文件系统是对文件存储空间进行组织和分配,负责文件存储,并对存入的文件进行保护和检索的系统.负责为用户建立文件,存入,读出,修改,转存,控制文件的存取,当用户不再使用时撤销文件等操作.     linux文件系统基础         linux目录树文件结构.linux中,所有的…

(1)linux内核是一个非常庞大.非常复杂的一个单独的程序,对于这样的一个程序来说调试是非常复杂的.(2)项kernel这样庞大的项目,给里面添加/更改一个功能是非常麻烦的,因为你这添加的一个功能可能会影响其他已经有的.(3)早期内核版本中尽管调试很麻烦,但是高手们还可以凭借个人超凡脱俗的能力去驾驭.但是到了2.4左右的版本的时候,这个难度已经非常大了.(4)为了降低内核调试和学习的难度,内核开发者们在内核中添加了一些属性专门用于调试内核,proc文件系统就是一个尝试.(5)proc文件系统的…