Linux的驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程.其它设备的驱动代码注冊过程基本同样,大家可自行查看.使用的内核代码版本号是2.6.38. 1. 模块初始化 1.1 驱动程序入口 全部的设备驱动程序都会有例如以下两行代码: 1922 module_init(netdrv_init_module); 1923 module_exit(netdrv_cleanup_modul…

视频下载地址: 驱动注冊:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注冊:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注冊流程具体解释 • 注冊流程图 • 设备一般都须要先注冊,才干注冊驱动 – 如今越来越多的热拔插设备,反过来了.先注冊驱动.设备来了再注冊 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/devices • 设备都有主设备号和次设备号.否则255个设备…

      <一>.主设备号和次设备号        对字符设备的訪问时通过文件系统内的设备名称进行的.那些设备名称简单称之为文件系统树的节点,它们通常位于/dev文件夹. 字符设备驱动程序的设备文件可通过ls -l命令输出的第一列中的'c'来识别. 块设备相同位于/dev下,由字符'b'标识 crw-rw----  1 root root    253,   0 2013-09-11 20:33 usbmon0 crw-rw----  1 root root    253,   1 2013…

内核为设备驱动提供了一个统一的内存管理接口,所以模块无需涉及分段和分页等问题. 我已经在第一个scull模块中使用了 kmalloc 和 kfree 来分配和释放内存空间. kmalloc 函数内幕 kmalloc 是一个功能强大且高速(除非被阻塞)的工具,所分配到的内存在物理内存中连续且保持原有的数据(不清零).原型: #include <linux/slab.h>void *kmalloc(size_t size, int flags); size 参数 内核管理系统的物理内存,物理内存只…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275272.html 阻塞与非阻塞是设备访问的两种方式.在写阻塞与非阻塞的驱动程序时,经常用到等待队列. 一.阻塞与非阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起,函数只有在得到结果之后才会返回. 非阻塞指不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前进程,而会立刻返回. 对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但并不是一一对应的.阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我…

Linux设备驱动程序 第三版 读书笔记(一) Bob Zhang 2017.08.25 编写基本的Hello World模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> // 声明模块的许可证书 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static __init hello_init(void) { // KERN_ALERT表示的是日志级别 printk(KERN_ALERT &…

内核模块与应用程序的对比 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 内核模块与应用程序的对比 内核模块和应用程序之间的不同之处: 大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务,而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后初始化函数立即结束.即模块初始化函数(hello_init)的任务就是为以后调用模块函数预先做准备.模块的退出函数(hello_exit)将在模块被卸载之前调用. 这和事件驱动编程有点类似,但不是所有的应用程序都是事件驱动的,而每个内核模块都是这样的…

模块的编译和装载 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 设置测试系统 第1步,要先从kernel.org的镜像网站上获取一个主线内核,并安装到自己的系统中,因为学习驱动程序的编写,最好使用标准内核. 第2步,必须在自己的系统中配置并构造好内核树,这样可以得到一个更加健壮的模块装载器,可以使内核的模块要和内核源码树中的目标文件连接.同时也需要这些目标文件存在于内核目录树中.这样,准备一个内核源代码树,构造一个新内核,并安装到自己的系统中,有利于开发工作的进行. 第3步,要决定…

linux设备驱动程序-设备树(1)-dtb转换成device_node 本设备树解析基于arm平台 从start_kernel开始 linux最底层的初始化部分在HEAD.s中,这是汇编代码,我们暂且不作过多讨论,在head.s完成部分初始化之后,就开始调用C语言函数,而被调用的第一个C语言函数就是start_kernel,start kernel原型是这样的: asmlinkage __visible void __init start_kernel(void) { ... setup_ar…

linux设备驱动程序-i2c(2)-adapter和设备树的解析 (注: 基于beagle bone green开发板,linux4.14内核版本) 在本系列linux内核i2c框架的前两篇,分别讲了: linux设备驱动程序-i2c(0)-i2c设备驱动源码实现 linux设备驱动程序-i2c(1):i2c总线的添加与实现 而在linux设备驱动程序--串行通信驱动框架分析中,讲到linux内核中串行通信驱动框架大体分为三层: 应用层(用户空间接口操作) 驱动层(包含总线.i2c-core的…