在字符设备驱动开发的入门教程中,最常见的就是用device_create()函数来创建设备节点了,但是在之后阅读内核源码的过程中却很少见device_create()的踪影了,取而代之的是device_register()与device_add(),将device_create()函数展开不难发现:其实device_create()只是device_register()的封装,而device_register()则是device_add()的封装. struct device *device_c…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关…

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就…

设备号: 1.自己主动分配 major = register_chrdev(0,"first_drv",&first_sdv_fops);//注冊 注冊设备时给设备号写0,则内核会自己主动分配一个主设备号返回. 2.手动指定 到 proc/devices 文件下查找都有哪些主设备号.假设没有被使用的我们就可以拿过来使用它. 应用程序设备节点: 我们会使用open这个函数带开一个设备,那么open("dev/xxx")中dev/xxx 这个设备节点怎么来? 1…

1. 题外话 在蜕变成蝶的一系列学习当中,我们已经掌握了大部分Linux驱动的知识,在乾坤合一的分享当中,以综合实例为主要讲解,在一个月的蜕茧成蝶的学习探索当中,觉得数据结构,指针,链表等等占据了代码的大部分框架,这些都需要我们平时多看代码,并且在相关知识点的时候需要在电脑上进行操作,这也让自己受益匪浅,笔者在这期间受到了几家IT学院的邀请录制视频,当兼职布道师.但毕竟自己还是个学生,应该潜心学习,争取更好的做一个IT的人才,所以都没有接受,这里很抱歉,并且会更加努力,好好钻研,希望和大家一起共…

看门狗(watchdog )分硬件看门狗和软件看门狗.硬件看门狗是利用一个定时器 电路,其定时输出连接到电路的复位端,程序在一定时间范围内对定时器清零 (俗称 “喂狗”),如果程序出现故障,不在定时周期内复位看门狗,就使得看门狗定时器溢出产生复位信号 并重启系统.软件看门狗原理上一样,只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定 时器代替. 1 看门狗的三个寄存器 1.1 watchdog原理 S3C2410内部集成了watchdog,提供3 个寄存器对watchdog 进行操作,这3 个寄存器分别…

在上述的驱动系列博客中,我们已经了解了关于阻塞和非阻塞.异步通知.轮询.内存和I/O口访问.并发控制等知识,按键设备驱动相对来说是比较简单的,本章内容可以加深我们对字符设备驱动架构.阻塞与非阻塞.中断定时器等相关知识的理解.在嵌入式的系统中,按键的硬件原理简单,就是通过一个上拉电阻将处理器的外部中断引脚拉高,电阻的另一端接按钮并接地就可以实现. 1.按键的确认流程如下 2 按键驱动中的有关数据结构 2.1 按键设备结构体以及定时器 #define MAX KEY BUF 16 // 键缓冲区大小…

*注:本文来自http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17470573 一.首先需要在最开始定义两个数据结构: static struct class *firstdrv_class; static struct device *firstdrv_device; 二.在init函数里通过class_create和device_create函数创建相应的设备节点,示例代码如下: static int first_drv_init(void…

注册完设备和驱动之后,就需要注册设备节点 Linux杂项设备出现的意义在于:有很多简单的外围字符设备,它们功能相对简单,一个设备占用一个主设备号对于内核资源来说太浪费.所以对于这些简单的字符设备它们共用一个主设备号,不同的设备使用不同的次设备号. MISC_DYNAMIC_MINOR 表示由系统分配子设备号 生成helloword.ko文件后,执行 insmod helloworld,就可以在 dev/ 文件夹下看到 hello_device_node 文件,表明成功生成设备节点,执行 rmmo…