一.环境需求 二.怎样使用 三.本地化 3.1扩展卡尔曼滤波本地化 3.2无损卡尔曼滤波本地化 3.3粒子滤波本地化 3.4直方图滤波本地化 四.映射 4.1高斯网格映射 4.2光线投射网格映射 4.3k均值物体聚类 4.4圆形拟合物体形状识别 五.SLAM 5.1迭代最近点匹配 5.2EKF SLAM 5.3FastSLAM 1.0 5.4FastSLAM 2.0 5.5基于图的SLAM 六.路径规划 6.1动态窗口方式 6.2基于网格的搜索 迪杰斯特拉算法 A*算法 势场算法 6.3模型预测…
最近再学习算法和数据结构,推荐一本书:Data structures and Algorithm analysis in Java 3rd 以下的四种算法出自本书 四种最大子序列和的算法: 问题描述 给定(可能有负数)整数a(1).a(2).……a(n),求 a(1)+a(2)+……+a(j)的最大值.为方便起见,若所有的整数为负数,则最大子序列和为0. 也就是:在一系列整数中,找出连续的若干个整数,这若干个整数之和 最大. 第一种:穷举所有可能,由于嵌套三层for循环,运行时间O(N^3) p…
c语言求回文数的三种算法的描述 题目描述 注意:(这些回文数都没有前导0) 1位的回文数有0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 共10个: 2位的回文数有11,22,33,44,55,66,77,88,99 共9个: * 请问:n位的回文数有多少个?请编写一个递归函数来解决此问题!!! [输入形式]一行一个正整数,代表多少位 [输出形式]一行一个正整数,代表回文诗的个数 [样例输入]2 [样例输出]9 输入: 3 输出: 90 输入: 5 输出: 900 输入: 10 输出: 90000 输入…
一.神经网络算法: 1 import pandas as pd 2 from keras.models import Sequential 3 from keras.layers.core import Dense, Activation 4 import numpy as np 5 # 参数初始化 6 inputfile = 'C:/Users/76319/Desktop/bankloan.xls' 7 data = pd.read_excel(inputfile) 8 x_test = da…
今天继续分享 Python 相关的面试题,你准备好了嘛! 网络编程篇 1. 简述 OSI 七层协议 是网络传输协议,人为的把网络传输的不同阶段划分成不同的层次. 七层划分为:应用层.表示层.会话层.传输层.网络层.数据链路层.物理层. 五层划分为:应用层.传输层.网络层.数据链路层.物理层. 物理层:网线,电缆等物理设备 数据链路层:Mac 地址 网络层:IP 地址 传输层:TCP,UDP 协议 应用层:FTP 协议,Email,WWW 等 2. 三次握手.四次挥手的流程 都发生在传输层 三次握…
Python实现各种排序算法的代码示例总结 作者:Donald Knuth 字体:[增加 减小] 类型:转载 时间:2015-12-11我要评论 这篇文章主要介绍了Python实现各种排序算法的代码示例总结,其实Python是非常好的算法入门学习时的配套高级语言,需要的朋友可以参考下 在Python实践中,我们往往遇到排序问题,比如在对搜索结果打分的排序(没有排序就没有Google等搜索引擎的存在),当然,这样的例子数不胜数.<数据结构>也会花大量篇幅讲解排序.之前一段时间,由于需要,我复习了…
一.集群简介 什么是集群 计算机集群简称集群是一种计算机系统,它通过一组松散集成的计算机软件和/或硬件连接起来高度紧密地协作完成计算工作.在某种意义上,他们可以被看作是一台计算机.集群系统中的单个计算机通常称为节点,通常通过局域网连接,但也有其它的可能连接方式.集群计算机通常用来改进单个计算机的计算速度和/或可靠性.一般情况下集群计算机比单个计算机,比如工作站或超级计算机性能价格比要高得多. 集群就是一组独立的计算机,通过网络连接组合成一个组合来共同完一个任务 LVS在企业架构中的位置: 以上的…
30个深度学习库:按Python.C++.Java.JavaScript.R等10种语言分类 包括 Python.C++.Java.JavaScript.R.Haskell等在内的一系列编程语言的深度学习库. 一.Python1.Theano 是一种用于使用数列来定义和评估数学表达的 Python 库.它可以让 Python 中深度学习算法的编写更为简单.很多其他的库是以 Theano 为基础开发的:Keras 是类似 Torch 的一个精简的,高度模块化的神经网络库.Theano 在底层帮助其…
Python实现常用排序算法 冒泡排序 思路: 它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果他们的顺序错误就把他们交换过来.走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成. 代码: def bubble_sort(lists): # 冒泡排序 count = len(lists) for i in range(0, count): for j in range(i + 1, count): if lists[i] > lists[j]: lists[i], lis…
源于经典 数据结构作为计算机从业人员的必备基础,Java, c 之类的语言有很多这方面的书籍,Python 相对较少, 其中比较著名的一本 problem-solving-with-algorithms-and-data-structure-using-python. 其中<用Python解决数据结构与算法问题>是problem-solving-with-algorithms-and-data-structure-using-python 的中文版. 在线阅读:https://facert.g…