instance_run(); if((instance_data[0].monitor == 1) && ((portGetTickCnt() - instance_data[0].timeofTx) > instance_data[0].finalReplyDelay_ms)) ACHOR 返回到Main函数(其它设备代码一样)执行下面的判断,我们先看monitor,看看之前有没有初始化,我们前面分析代码没有设置monitor所以只能找初始化了.---没有找到,我们认为它是0,所…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 室内定位兴起,DWM1000 作为超宽带UWB的代表,在国内用的越来越多,但是可见资料非常少. 一方面是官方代码写的实在有点太差,另一方面是现在国内普及者将自己的代码当作是商业机密,当作是卖点,很少出来分享解析的. 我计划花一段时间来梳理DWM1000 代码,之前稍微接触过一点,感觉还能理解DWM1000 一点思路. 放在这里供大家参考. 作为穷人,目前我淘到一块DWM1000 模块,与我老旧的ST…

我们前面分析过,不论ANCHOR 还是TAG,前面变量的初始化基本都是一样的,只是状态机必须明确区分不同的设备类型.我们从开始看TAG.由于初始化TAG的 testAppState一样初始化为TA_INIT. INST_STATES testAppState ;             int instance_init_s(int mode) TA_INIT case TA_INIT : // printf("TA_INIT") ; switch (inst->mode) {…

更上面ANCHOR发送信息时的RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP, 我们很快就可以找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP: { 这里面一部分是设置重要变量,一部分是保存ANCHOR发送来的TOF,准备显示出来了,先看这个部分 inst->canprintinfo = 2; inst->tof = 0; memcpy(&inst->tof, &(messageData[TOFR]), 5); inst->newrangean…

接着之前ANCHOR的代码分析,但接收到无线数据,应该执行如下代码 case TA_RX_WAIT_DATA :   //already recive a message                   // Wait RX data //printf("TA_RX_WAIT_DATA %d", message) ; switch (message) { case SIG_RX_BLINK : case DWT_SIG_RX_OKAY : case DWT_SIG_RX_TIMEO…

上面我们的代码分析到ANCHOR 调用了一次testapprun_s,但是后面退出后发现还是满足while 条件,逼不得已还得再次调用testapprun_s.testapprun_s 也就是这样一点一点被消磨殆尽(分析完)(大部分代码也是本人第一次看,分析的不妥的地方大家多担待,后续发现问题我会及时更新) 好了,我们再看run 部分的代码 while(done == INST_NOT_DONE_YET) { //int state = instance_data[instance].testA…

int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signifies that the current event has been processed and instance is ready for next one #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT_TO 2 //this signifies that the current event has…

instance_init 函数追下去,绝大多数的代码都在初始化如下结构体 typedef struct { INST_MODE mode; instance_init -ANCHOR //instance mode (tag or anchor) INST_STATES testAppState ; int instance_init_s(int mode) TA_INIT //state machine - current state INST_STATES nextState ; //st…

根据上面TAG发送的代码,我直接找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_TAG_POLL: { if(inst->mode == LISTENER)                                                                       { ……不满足条件 } if (!inst->frameFilteringEnabled) { // if we missed the ACK to the ranging init messag…

在分析这个部分前,目前我看到DWM1000 的资料,data可以分为blink和一般无线数据,后面有内容我们再扩充, 上面我们已经看到接收到blink触发的事件为 case SIG_RX_BLINK : 一般数据包应该触发的的是 case DWT_SIG_RX_OKAY : 表示接收到一个无线无线数据包,具体怎么解析这个数据包我们一点点分析. 好了,看TAG收到ANCHOR的blink response,这个数据包为一般数据包,具体数据内容我们前面简单列出来了,这里从TAG接收的角度一点点在分析…

关于ASProtect.SKE.2.11 stolen code方面的文章已经很多了,今天我想再详细地说说它的细节,献给喜欢破解的兄弟们. stolen code并不可怕! ASProtect.SKE.2.11将入口处的一部分代码放到壳里了,看下面: 未加壳的入口点: 00401350 >    55            push    ebp 00401351      8BEC        mov     ebp, esp 00401353      6A FF         push…

在SQL SERVER 2005中必须用专用管理连接才可以查看过程过程中用到的表 EG:sqlcmd -A 1>use test 2>go 1>sp_decrypt 'p_testa' 2>go Text----------------------Create procedure P_testa with encryption as select * from test create PROCEDURE [dbo].[sp_decrypt] (@procedure sysname…

domManip是什么 dom即Dom元素,Manip是Manipulate的缩写,连在一起就是Dom操作的意思. .domManip()是jQuery DOM操作的核心函数 对封装的节点操作做了参数上的校正支持,与对应处理的调用 append.prepend.before.after.replaceWith appendTo.prependTo.insertBefore.insertAfter.replaceAll 为什么需要用这个domManip函数呢? 我们知道节点操作浏览器提供的接口无非…

小a和小b来到了一条布满了黄金的街道上.它们想要带几块黄金回去,然而这里的城管担心他们拿走的太多,于是要求小a和小b通过做一个游戏来决定最后得到的黄金的数量.游戏规则是这样的:假设道路长度为米(左端点为,右端点为),同时给出一个数(下面会提到的用法)设小a初始时的黄金数量为,小b初始时的黄金数量为小a从出发走向,小b从出发走向,两人的速度均为假设某一时刻(必须为整数)小a的位置为,小b的位置为,若且,那么小a的黄金数量会变为,小b的黄金数量会变为当小a到达时游戏结束小a想知道在游戏结束时的值答案…

前提 javax.crypto.Cipher,翻译为密码,其实叫做密码器更加合适.Cipher是JCA(Java Cryptographic Extension,Java加密扩展)的核心,提供基于多种加解密算法的加解密功能.在不了解Cipher之前,我们在完成一些需要加解密的模块的时候总是需要到处拷贝代码,甚至有些错误的用法也被无数次拷贝,踩坑之后又要拷贝补坑的代码.为什么不尝试理解Cipher然后合理地使用呢? Cipher初始化transformation(转换模式)的一些知识补充 转换模式…

目录 漏洞利用原理 具体利用步骤 漏洞利用原理 read(, &s, 0x20uLL); if ( strstr(&s, "%p") || strstr(&s, "$p") )//只判断字符串中是不是有地址格式字符p { puts("do you want to leak info?"); exit(); } printf(&s, "$p");//没有的话,就能利用格式化字符串漏洞了 漏洞利用步…

启动文件主要工作: . 设置堆栈指针SP=_initial_sp . 设置PC指针=Reset_Handler . 配置系统时钟 . 配置外部SRAM用于程序变量等数据存储(可选) . 调用C库中的_main函数,最终调用main函数 注意:CortexM4复位后,处于线程模式,指令权限是特权级别(最高级别),堆栈设置为主堆栈 复位流程: . 硬件复位后,CPU内的电路完成如下两个工作(Flash为例子) . 将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP) . 将0x0800…

关键词:hciconfighcitool  hcidump笔者:xubin341719(欢迎转载,请明确说明,请尊重版权,谢谢.)欢迎指正错误,共同学习.共同进步! . Android blueZ HCI(一):hciconfig实现及经常用法Android blueZ hci(二):hcitool hcidump经常用法 一.Hciconfig1.adb shell 下.hciconfig 运行文件的位/system/xbin/hciconfig 对应文件夹下Android.mk文件,生成hc…

目录 并发模型 并发与并行 什么是 CSP 什么是 channel channel 实现 CSP 为什么要 channel channel 实现原理 数据结构 创建 接收 发送 关闭 channel 进阶 发送和接收元素的本质 资源泄漏 happened before 如何优雅地关闭 channel 关闭的 channel 仍能读出数据 channel 应用 停止信号 任务定时 解耦生产方和消费方 控制并发数 总结 参考资料 大家好!"深度解密 Go 语言"系列好久未见,我们今天讲 c…

At TechEd North America we were excited to announce our plans for EF7, and even demo some very early features. This post will cover the announcements we made during the session. You can also watch the recorded session from TechEd (the EF7 content sta…

第7章 高级概念 The Code First modeling functionality that you have seen so far should be enough to get you up and running with most applications. However, Code First also includes some more advanced functionality that you may require as your needs advance.…

转自http://www.cppblog.com/ArthasLee/archive/2010/12/01/135186.html 最近,基于某些原因和需要,笔者需要去了解一下Crypto++库,然后对一些数据进行一些加密解密的操作. 笔者之前没接触过任何加密解密方面的知识(当然,把每个字符的ASCII值加1之流对明文进行加密的“趣事”还是干过的,当时还很乐在其中.),甚至一开始连Crypto++的名字都没有听过,被BS了之后,就开始了Crypto++的入门探索过程. 最初,大概知道了要了解两大…

目录 1. Go 语言与鸭子类型的关系 2. 值接收者和指针接收者的区别 方法 值接收者和指针接收者 两者分别在何时使用 3. iface 和 eface 的区别是什么 4. 接口的动态类型和动态值 5. 编译器自动检测类型是否实现接口 6. 接口的构造过程是怎样的 7. 类型转换和断言的区别 类型转换 断言 8. 接口转换的原理 9. 如何用 interface 实现多态 10. Go 接口与 C++ 接口有何异同 参考资料 这次文章依然很长,基本上涵盖了 interface 的方方面面,有例…

学习计时:共14小时 读书:2小时 代码:7小时 作业:2小时 博客:3小时 一.学习目标 1. 能够独立安装Linux操作系统   2. 能够熟练使用Linux系统的基本命令   3. 熟练使用Linux中用户管理命令/系统相关命令/文件目录相关命令/打包压缩相关命令/比较合并相关命令/网络相关命令等 4. 熟练应用“搜索”进行举一反三的学习   二.学习资源 1. 课程资料:https://www.shiyanlou.com/courses/413   实验一,课程邀请码:W7FQKW4Y…

RSA算法的原理就不提了,网上有很多介绍的文章,因为项目中使用RSA加密,所以需要找一个RSA加密的算法,之前尝试过使用Crypto++库,无奈Crypto++其中使用了大量的模版,各种继承,看着头大,github上一些个人代码又不敢使用,最后选用了polarssl内的RSA算法,本文主要讲解VS2010如何使用polarssl内的RSA模块来进行RSA加密解密,方便自己和大家以后使用. 下载和编译 polarssl被ARM 公司收购,并改名为 mbed TLS,可以从其官网下载,或者从这里下载…

OpenSSL提供了AES加解密算法的API const char *AES_options(void); AES算法状态,是所有支持或者是部分支持. 返回值:"aes(full)" 或者"aes(partial)" int AES_set_encrypt_key(const unsigned char *userKey, const int bits,AES_KEY *key); 设定加密用的Key: userKey: 密钥数值. bits:密钥长度,以bit为单…

vs code是微软公司开发的跨平台编辑器,丰富的插件功能可以满足各种编程语言的编码,编译和调试.由于vs code本身只是一个编辑器,所以你需要准备编译工具链.本文针对的是windows系统,我这里使用mingw-w64作为编译工具链. 1.下载安装mingw-w64,并且把mingw-w64的bin目录加入环境变量,安装mingw-64的教程很多,不再复述.比如我添加的环境变量是:C:\Program Files\mingw-w64\x86_64-7.3.0\mingw64\bin 2.在微…

本文转载自;https://zhuanlan.zhihu.com/p/26164115 1.1 键盘编码 按键过程:当用户按下某个键时, 1.键盘会检测到这个动作,并通过键盘控制器把扫描码(scan code)传送到计算机:键盘扫描码跟具体的硬件有关的,不同厂商对同一个键的扫描码有可能不同.2.计算机接收到扫描码后,将其交给键盘驱动程序:3.键盘驱动程序把这个扫描码转换为键盘虚拟码:虚拟码与具体硬件无关,不同厂商的键盘,同一个键的虚拟码总是相同的.然后,键盘驱动程序把该键盘操作的扫描码和虚拟码以…

这两天在跟友商对接接口,在对外暴露接口的时候,因为友商不需要登录即可访问对于系统来说存在安全隐患,所以需要友商在调用接口的时候需要将数据加密,系统解密验证后才执行业务.所有的加密方式并不是万能的,只是增加了破解的成本高低而已-- import javax.crypto.Cipher; import javax.crypto.KeyGenerator; import javax.crypto.SecretKey; import javax.crypto.spec.SecretKeySpec; im…

你是否真正的会命名 前言 这是我第二次看这本书了(Clean Code)的时候,第一次看的时候是,看到某世界五百强在他们的代码中我竟然看不到一句注释,现在我还记得当时的情景,当我Download 下第一份代码的时候,我想在代码中了解一下公司代码编写习惯以及少量的业务,在我以前的认知中,代码中加上很多注释这些注释有助于我了解业务,但是在这份代码中我竟然看不到一行注释,当时我的反应是,一定会有文档的存在,我就向项目的负责人求助了,谁知他回了一句你多理解一下命名就行了,(其实我的英语非常差,后来慢慢习…