#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/conversions.h> #include <pcl_ros/transforms.h> void cloud_cb(const boost::shared_ptr<const sensor_msgs…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

在ROS机器人的应用开发中,调用摄像头进行机器视觉处理是比较常见的方法,现在把利用opencv和python语言实现摄像头调用并转换成HSV模型的方法分享出来,希望能对学习ROS机器人的新手们一点帮助.至于为什么转换成HSV模型,因为在机器视觉方面用HSV模型进行图像处理是比较方便的,实现的方法和效果相对于其他模型都较为突出. 接下来是完整步骤: 1.打开一个终端,用vim编辑器新建并打开一个后缀为.py的文件 $ vim a.py 2.在打开的文件里按“a”进入编辑模式,然后输入以下代码 im…

在web开发中,我们可能会有这样的需求,为了便于前台的JS的处理,我们需要将查询出的数据源格式比如:List<T>.DataTable转换为Json格式.特别在使用Extjs框架的时候,Ajax异步请求的数据格式就是Json.鉴于此,我今天来分享将DataTable 转换成 Json的3种方法.换句话说如何在ASP.NET将一个DataTable序列化为 Json数组.或者如何从一个DataTable返回一个Json字符串.这篇文章将采用StringBuilder,JavaScriptSeri…

转载注明出处 改成了一个单独的js文件,并修改代码增加了通用性,点击这里查看 今天写小程序,有一个需求就是用户选择时间,然后我这边就要开始倒计时. 因为小程序的限制,所以直接选用时间选择器作为选择定时器的小时和分钟.唯一的缺点就是不能选择秒. 一开始的想法是选择的到一个字符串以后,截取字符串转换成数字然后和以前一样不停的计算.什么计算秒数,换算成分数啊之类的 想想虽然不难但还是太麻烦了.就想有没有简单易懂的实现方法. 首先想到的就是js中的Date() 因为这个函数可以传字符串获取毫秒数,传毫秒…

有时候,我们需要在线上预览word文档,当然我们可以用NPOI抽出Word中的文字和表格,然后显示到网页上面,但是这样会丢失掉Word中原有的格式和图片.一个比较好的办法就是将word转换成pdf,然后让客户预览,下面来看一下基于Office和WPS的两种解决方案.  一.基于Office的解决方案 正如标题所说,基于Office就是要求服务器上面要安装的有Office.我们通过C#代码来调用COM接口,实现将Word转换成PDF.下面来看一下具体实现,首先引用Microsoft.Office.…

DataTable的无奈 很多时候,我们需要去操作DataTable.但DataTable的操作,实在是太不方便了.Linq?lambda表达式?统统没有... 特别是对现有结果集做进一步筛选,这样的高频率动作,DataTable却无能为力. 网上很多朋友说用反射实现.那么问题来了,一定要用反射吗? 下面我们用一个不用反射的方式实现: TableToList类 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; u…

iTextSharp是一个常用的PDF库,我们可以使用它来创建.修改PDF文件或对PDF文件进行一些其他额外的操作.本文讲述了如何在上传过程中将文本文件转换成PDF的方法. 基本工作 在开始之前,我们需要从这个URL下载iTextSharp.除此之外,也可以使用”NuGet Package Manager” 将它从NuGet上下载到项目的解决方案中.下面通过屏幕截图来进行讲解.…

/// <summary> /// dataTable转换成Json格式 /// </summary> /// <param name="dt"></param> /// <returns></returns> public static string DataTable2Json(DataTable dt) { StringBuilder jsonBuilder = new StringBuilder(); js…

如题: function nowtime(){//将当前时间转换成yyyymmdd格式 var mydate = new Date(); var str = "" + mydate.getFullYear(); var mm = mydate.getMonth()+1 if(mydate.getMonth()>9){ str += mm; } else{ str += "0" + mm; } if(mydate.getDate()>9){ str +=…

以下均利用Gson来处理: 1.将bean转换成Json字符串: public static String beanToJSONString(Object bean) { return new Gson().toJson(bean); } 2.将Json字符串转换成对象: public static Object JSONToObject(String json,Class beanClass) { Gson gson = new Gson(); Object res = gson.fromJs…

一.设计思想 先将参数个数输出,并利用循环结果将参数逐个输出,再将字符串强制转化成整型,利用循环结构相加求和 二.程序流程图 三.源程序代码 package demo; public class CommandParameter {  /**  * @param args  */  public static void main(String[] args) {   // TODO Auto-generated method stub    int sum=0;                 …

转自:http://www.cnblogs.com/platte/p/3511814.html 一 在github上下载工具 https://github.com/getfatday/keytool-importkeypair 二 将工具在Linux环境下解压或者解压后Copy到Linux下,运行如下命令 keytool-importkeypair -k ~/android/debug.keystore -p android -pk8 ~/android/platform.pk8 -cert ~…

前言 PathMerge是用python写的一个辅助文件夹合并的小工具,它的特点是不用担心合并后文件会丢失,旧文件会创建副本保存下来,除非你手动删除. 详情见:python开发目录合并小工具 PathMerge 由于PathMerge使用python写的,运行需要有python的环境,如果想把它转换成exe可执行文件怎么办呢? 我们可以用pyInstaller来将py文件转换成exe文件. pyInstaller相对另一款py转exe的工具py2exe的优点在于,转换之后的exe文件无需任何支持…

背景:刚刚学到java的String和StringBuffer类,遇到如标题所示的题. 要求:必须要用到String类的toUpperCase方法和toLowerCase方法 思路:用到StringBuffer类的动态添加方法append的方法 代码如下所示: //import java.util.Scanner; public class demo3 { public static void main(String[] args){ StringBuffer s1 = new StringBu…

使用SQL函数可以实现许多的功能,下面为您介绍的是字符型IP地址转换成数字IP的SQL函数示例,供您参考,希望对您学习SQL函数能够有所帮助.      /**//*--调用示例       select   dbo.f_IP2Int('192.168.0.11')   select   dbo.f_IP2Int('12.168.0.1')   --*/   CREATE   FUNCTION   [dbo].[f_IP2Int](   @ip   char(15)   )RETURNS   b…

问题起源 看过一个漫画, 两位程序员在办公司交流, 可是说的语言却是010101类似的字符串.周围人很是惊异.计算机的世界,确实是由01组成的.今天突然想实现这个编码转换. 解决思路 学过C语言的都知道, 一个char类型的字符,实际存储的是这个字符的ASCII码. 最终转换是数值的进制.也就是把10进制的数字转换成2进制的数值, 然后,每位转换成字符, 输出即可. 当然, 如果你考虑到多种语言环境的话, 那么就会复杂很多. 使用强类型语言的话, 这里建议使用Qt类库的QChar和QString…

PowerPoint的优势在于对演示文档的操作上,而用PPT查看资料,反而会很麻烦.这时候,把PPT转换成PDF格式保存,再浏览,不失为一个好办法.在日常编程中和开发软件时,我们也有这样的需要.本文旨在介绍使用免费的Spire.Presentation库,使用C#在.NET平台上实现PowerPoint (.ppt; .pptx)文件到PDF格式文件的转换. 有这方面需要的朋友,可以从E-iceblue官方下载使用.下载完成后,请将bin文件夹的.DLL添加作为Visual Studio的引用.…

DataTable用于在.net项目中,用于缓存数据,DataTable表示内存中数据的一个表.CSV文件最早用在简单的数据库里,由于其格式简单,并具备很强的开放性,所以起初被扫图家用作自己图集的标记.CSV文件是个纯文本文件,每一行表示一张图片的许多属性. 在.net项目中运用C#将DataTable转化为CSV文件,现在提供一个较为通用的方法,具体代码如下: /// <summary> /// 将DataTable转换成CSV文件 /// </summary> /// <…

using System; using System.Collections.Generic; using System.Data; using System.Reflection; /// <summary> /// 将DataTable数据源转换成实体类 /// </summary> /// <typeparam name="T">实体</typeparam> public static class ToModel<T>…

C#中对象,字符串,dataTable.DataReader.DataSet,对象集合转换成Json字符串方法. public class ConvertJson { #region 私有方法 /// <summary> /// 过滤特殊字符 /// </summary> /// <param name="s">字符串</param> /// <returns>json字符串</returns> private s…

上一遍又说到Godaddy 生请证书流程与操作: 现因使用Incapsula 防护使用到https,在添加网站时需要自定义证书,其中需要上传私钥信息,因公钥是能过keytool 生成所以需要导出私钥信息: 导出的步骤如下: 一:安装openssl and openssl-devel: yum -y install openssl openssl-devel 二:能过keytool 导出证书文件cer的格式,其中1234567 前面生成tomcat.keystore 文件密码: /usr/java…

汉字转拼音貌似一直是C#开发的一个难题,无论什么方案都有一定的bug,之前使用了两种方案. 1.Chinese2Spell.cs 一些不能识别的汉字全部转为Z 2.Microsoft Visual Studio International Feature Pack 1.0  连"广".“区”都不能转,很让人失望. 这些都是2010年以前的方案,至少还有大侠在为汉字转拼音不断努力着,目前发现最完美的就是NPINYIN,在googlecode可以看到它的开源项目,http://code.g…

项目中,已经获取到服务器返回的XML,并且已经解析. value= (String) result.getProperty("Value").toString().trim();JSONObject obj = new JSONObject(value);JSONArray jsonArray = obj.getJSONArray("Event"); 在做jsonArray解析的时候 for (int i = 0; i < jsonArray.length()…

在使用office软件时,常常会在Word中加入表格,这时候我们一般想到的是,建立表格,然后一格一格的填写;或者用Excel表格制作在复制到Word文档中.其实在Word中就可以将文本文档转换成电子表格,此文将告诉你文本文档如何轻松转换成电子表格. Word文档中,用户可以很容易地将文字转换成表格.其中关键的操作是使用分隔符号将文本合理分隔.Word能够识别常见的分隔符,例如段落标记(用于创建表格行).制表符和逗号(用于创建表格列). 一.将Word中文字转换成表格(以Word2003为例) 将…

/** * 可解析list * * @param fileName * @return * @throws Exception */ @SuppressWarnings("unchecked") public Map<String, Object> parserXmlToJSONObjectByArray(String fileName) throws Exception { // File inputXml = new File(fileName); InputStrea…

将xml转换成Map,能够应对不用结构的xml,而不是只针对固定格式的xml.转换规则:1.主要是Map与List的互相嵌套2.同名称的节点会被装进List 示例: import java.util.ArrayList; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Map; import org.dom4j.Document; import org.dom…

在给Background赋值时,除了自带的Red,Blue,Black等,可以通过以下方法赋予其他颜色. 主要是将Hex转换成ARGB(A:alpha,表示透明度.R:Red.G:Green.B:Blue),其中ARGB取值均在0--255之间 该方法传入的字符串参数可以类似 #21459A 或者 #FF21459A public static Color? GetColorFromHex(String colorStr) //? 表示返回值可以为null { if (colorStr != n…

用project软件做了一个表,发现不能转换成图片,先把mpp文件转换成pdf文件,然后用PS打开pdf文件,存储为jpg格式就行了…