AUTOSAR 架构

AUTOSAR 软件架构 1.AUTOSAR 软件 2.AUTOSAR 运行时环境(RTE) 3.AUTOSAR 基本软件 (BSW) 1.服务:诊断协议等系统服务及NVRAM管理 2.通信:CAN.Lin.FlexRay及网络管理 3.操作系统 4.微控制器抽象层(MCAL:micro-Controller Abstract Layer)…

本篇文章主要介绍AutoSar中关于NM模块的理解. 阅读本篇文章希望达到的目的: 1. NM(网络管理)是用来做什么的: 2. AutoSar中网络管理的原理: 3.项目实例介绍 1. NM(网络管理)是用来做什么的:大家知道,不管是传统的燃油车还是新能源车,车上都有各种各样的ECU,而所有这些ECU都是需要用电的,而车上的供电单元一般是蓄电池,因此蓄电池的电量是有限的,对于新能源车来说太耗电无疑会给电池的续航里程带来巨大影响,因此为了尽可能的省电,所以就提出了网络管理,也就是说网络管理一个最…

自动驾驶QNX，Linux，Autosar概述

自动驾驶QNX,Linux,Autosar概述 QNX是一个分布式.嵌入式.可规模扩展的实时操作系统.遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具).部分遵循POSIX.1b(实时扩展). LynxOS是一个分布式.嵌入式.可规模扩展的实时操作系统,遵循POSIX.1a.POSIX.1b和POSIX.1c标准. RT-Linux是一个嵌入式硬实时操作系统,它部分支持POSIX.1b标准. KURT-Linux不是为嵌入式应用设计的,不同于硬实时/软实时应用,提出"严格(f…

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 4 - 架构

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP:AUTOSAR Adaptive Platform AA:Adaptive Application ARA:AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications FC:Functional Cluster 3 架构 3.1 逻辑视角 3.1.1 ARA 下图是 AP 架构的逻辑视图. AA 运…

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 5 - 架构 - 物理视图

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 8 - 干货小结：背景、技术、特征、架构、方法论和 Manifest

官方文档下载方式及介绍情参见 Adaptive AUTOSAR 学习笔记 2 - 官方文档下载及阅读建议. 这是 Adaptive AUTOSAR 学习笔记的第 8 篇,学习笔记 3 - 7 翻译了 Adaptive AUTOSAR 官方文档 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 的前三个章节.继续学习之前先做个总结回顾(没有严格遵循原文内容, 增加了些源自实际项目的理解): 缩写 AP:AUTOSAR Adaptive Platform AA:Adaptive Appl…

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 6 - 架构 - 方法论和 Manifest

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP:AUTOSAR Adaptive Platform WP:Work Product 3.3 方法论和 Manifest 应用的分布式.独立.敏捷开发要求开发方法论的标准化.AUTOSAR Adaptive 方法论包括两部分: 用于描述 Service.Application.Machine 的 Work Product 的…

Automotive Security的一些资料和心得（6）：AUTOSAR

1.1 Introduction AUTOSAR(汽车开放系统架构)是一个开放的,标准化的汽车软件架构,由汽车制造商,供应商和开发工具共同开发.它联合了汽车OEM ,供应商和开发工具供应商,其目标是创建并建立开放标准为汽车E / E(电子/电器)架构.它将为所有应用程序领域提供一个基本的基础设施以帮助开发汽车软件,用户界面和管理.这包括基本的系统功能的标准化,可扩展性,不同的车辆和平台的变种,转移性整个网络,整合来自多个供应商,可维护性在整个产品生命周期和软件的更新和升级在车辆的生命周期.[…

AUTOSAR的前期开源实现Arctic Core

AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) is a worldwide development partnership of vehicle manufacturers, suppliers, service providers and companies from the automotive electronics, semiconductor and software industry. 顾名思义,汽车开放系统架构.包括一系列方法论,软…

AUTOSAR ArcticCore重构 - for_each_HOH

Arctic Core是AUTOSAR的实现,早期版本是开源的. 基本问题在ARM架构下对CAN driver的实现(arch/arm/arm_cm3/drivers/Can.c)中,有这样一段代码: Can_Arc_Hoh是个数组,数组每个元素含有Can_Arc_EOL标识是否是最后一个元素,最后一个元素为0,其他为1. 这里利用指针hoh先--,然后++,然后使用do while循环来遍历数组每一个元素,遍历完Can_Arc_EOL为1的元素亦即最后一个元素后结束循环. hoh先--,后+…

【2018.05.11 智能驾驶/汽车电子】非技术向：关于Simulink和AutoSar的几种观点

最近看到几篇关于Simulink及AutoSar的Blog和Paper,感觉比较有意思,转载备忘之. 1. 看衰Simulink及AutoSar From:Tumiz的技术天地 https://blog.csdn.net/tumiz/article/details/48660191 作者:Tumiz 其实Simulink和AutoSar的开发流程现在是越来越流行,这篇文章里的一些观点还是有失偏颇: 毕竟技术的惯性还是很厉害的,一些不适用Simulink/AutoSar的软件可以通过在系统设计的过…

符合AUTOSAR（AP&CP）的嵌入式系统和软件设计工具

AUTOSAR Builder功能介绍 AUTOSAR Builder 是达索旗下一种基于 Eclipse 的开放性.可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件.最新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03. 图 1-AUTOSAR Builder工具主界面从功能层面讲,AUTOSAR Builder为AUTOSAR系统开发提供快速.自动化的建模和仿真手段. • AUTOSAR Authoring…

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征（中文翻译）

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本.本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始,一边学习,一边顺带着翻译一下.尽力而为,不保证精确.你若愿意,也可以当作 AUTOSAR Adaptive Platform (AP)中文版来阅读 1 介绍 1.1 内容本规范(AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf)描述 AP 设计.目的在于提供概述,但不涉及所有的设计细节.为AP 用户和AP 实现…

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 1 - Overview

缩写 AP: AUTOSAR Adaptive Platform CP: AUTOSAR Classic Platform AA: Adaptive Application ARA: AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications FC: Functional Clusters 背景传统 CP 强实时性,能很好满足传统 ECU 需求,但智能化.网联化带来的网络延迟.干扰等因素无法满足强实时性.需要满足非实时需求的平台,所以有了AP.CP.AP 将在一段时间内…

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 14 - 车辆诊断

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf.作者:Zijian/TENG 原文地址(获取最新更新):https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15135074.html 缩写 DM:Diagnostics Management UDS:Unified Diagnostic Services DoIP:Diagnostic communicatio…

Adaptive AUTOSAR 学习笔记 16 - 时间同步和网络管理

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf.作者:Zijian/TENG 原文地址(获取最新更新):https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15221138.html 缩写 TS:Time Synchronization TBR:Time Base Resources NM:Network Management SM:State Managem…

MySQL高级知识- MySQL的架构介绍

[TOC] 1.MySQL 简介概述 MySQL是一个关系型数据库管理系统,由瑞典MySQL AB公司开发,目前属于Oracle公司. MySQL是一种关联数据库管理系统,将数据保存在不同的表中,而不是将所有数据放在一个大仓库内,这样就增加了速度并提高了灵活性. Mysql是开源的,所以你不需要支付额外的费用. Mysql支持大型的数据库.可以处理拥有上千万条记录的大型数据库. MySQL使用标准的SQL数据语言形式. Mysql可以允许于多个系统上,并且支持多种语言.这些编程语言包括C.C+…

node服务的监控预警系统架构

需求背景目前node端的服务逐渐成熟,在不少公司内部也开始承担业务处理或者视图渲染工作.不同于个人开发的简单服务器,企业级的node服务要求更为苛刻: 高稳定性.高可靠性.鲁棒性以及直观的监控和报警想象下一个存在安全隐患且没有监控预警系统的node服务在生产环境下运行的场景,当某个node实例挂掉的情况下,运维人员或者对应开发维护人员无法立即知晓,直到客户或者测试人员报告bugs才开始解决问题.在这段无人处理的时间内,损失的订单数和用户的忠诚度和信任度将是以后无法弥补的,因此对于node程序…

如何一步一步用DDD设计一个电商网站（二）—— 项目架构

阅读目录前言六边形架构终于开始建项目了 DDD中的3个臭皮匠 CQRS(Command Query Responsibility Segregation) 结语一.前言上一篇我们讲了DDD的核心概念(附上链接),并且设计了我们的上下文映射图,那么接下来就准备开始立项了,本篇文章的部分知识点可能对一部分人来说比较基础,可以选择性的阅读. 在这之前我们平常用的最多的应该就是3层架构了,这里也不展开描述了,大家都是在3层的陪伴下一路走来的~ DDD所使用的传统分层架构是松散分层,也就是上层可…

浅谈 jQuery 核心架构设计

jQuery对于大家而言并不陌生,因此关于它是什么以及它的作用,在这里我就不多言了,而本篇文章的目的是想通过对源码简单的分析来讨论 jQuery 的核心架构设计,以及jQuery 是如何利用javascript中的高级特性来构建如此伟大的javascript库. 1 初识jQuery 从核心功能来看,jQuery仅仅做了一件简单而又平凡的事:查询.它的语法如此简洁明了,以致于很多人在不知道javascript是什么的时候就已经会用jQuery了,用一个词形容就是:大道至简. 从设计层面来看,我们…

【深入浅出jQuery】源码浅析--整体架构

最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的全文注解,感兴趣的可以围观一下…

DDD CQRS架构和传统架构的优缺点比较

明天就是大年三十了,今天在家有空,想集中整理一下CQRS架构的特点以及相比传统架构的优缺点分析.先提前祝大家猴年新春快乐.万事如意.身体健康! 最近几年,在DDD的领域,我们经常会看到CQRS架构的概念.我个人也写了一个ENode框架,专门用来实现这个架构.CQRS架构本身的思想其实非常简单,就是读写分离.是一个很好理解的思想.就像我们用MySQL数据库的主备,数据写到主,然后查询从备来查,主备数据的同步由MySQL数据库自己负责,这是一种数据库层面的读写分离.关于CQRS架构的介绍其实已经非常…

Microservice架构模式简介

在2014年,Sam Newman,Martin Fowler在ThoughtWorks的一位同事,出版了一本新书<Building Microservices>.该书描述了如何按照Microservice架构模式设计及搭建一个具有良好扩展性并可持续开发的系统.除此之外,该书还将基于该模式的系统演化流程与Continuous Delivery等当前甚为流行的开发流程结合在了一起,使得Microservice架构模式看起来非常具有吸引力.基于这些原因,该架构模式迅速被业界所熟知,并在多个产品中被…

谈一下关于CQRS架构如何实现高性能

CQRS架构简介前不久,看到博客园一位园友写了一篇文章,其中的观点是,要想高性能,需要尽量:避开网络开销(IO),避开海量数据,避开资源争夺.对于这3点,我觉得很有道理.所以也想谈一下,CQRS架构下是如何实现高性能的. 关于CQRS(Command Query Responsibility Segration)架构,大家应该不会陌生了.简单的说,就是一个系统,从架构上把它拆分为两部分:命令处理(写请求)+查询处理(读请求).然后读写两边可以用不同的架构实现,以实现CQ两端(即Command…

Windows平台分布式架构实践 - 负载均衡

概述最近.NET的世界开始闹腾了,微软官方终于加入到了对.NET跨平台的支持,并且在不久的将来,我们在VS里面写的代码可能就可以通过Mono直接在Linux和Mac上运行.那么大家(开发者和企业)为什么那么的迫切的希望.NET跨平台呢?第一个理由是便宜,淘宝号称4万多台服务器全部运行在Linux,Linux平台下还有免费的MySql,这些都是免费的,这些省下来直接就是利润呀,做企业的成本可以降低又没有任何损失,何乐而不为呢?第二个理由是在Linux系统下还有很多非常优秀的构架(当然同样也是免费…

架构设计：远程调用服务架构设计及zookeeper技术详解（下篇）

一.下篇开头的废话终于开写下篇了,这也是我写远程调用框架的第三篇文章,前两篇都被博客园作为[编辑推荐]的文章,很兴奋哦,嘿嘿~~~~,本人是个很臭美的人,一定得要截图为证: 今天是2014年的第一天,按中国辞旧迎新的传统,也作为我2014年第一篇博客,我想开篇前要总结下2013年的技术学习.今年我当爸爸了,当爸爸的人是没啥时间研究什么技术和写博客的,所以2013年上半年我的文章很少很少,直到老婆5月回家待产才有重新拿起书,提起笔写技术博客.今年老婆要回上海了,估计2014年的博客数量又会少点,…

solr_架构案例【京东站内搜索】(附程序源代码)

注意事项:首先要保证部署solr服务的Tomcat容器和检索solr服务中数据的Tomcat容器,它们的端口号不能发生冲突,否则web程序是不可能运行起来的. 一:solr服务的端口号.我这里的solr服务的tomcat容器的端口号已经修改为8083: 二:检索solr服务中数据的tomcat容器的端口号.我这里是8080: 最后必须要保证2个容器能正常访问. 需求:使用Solr实现电商网站中商品信息搜索功能,可以根据关键字搜索商品信息,根据商品分类.价格过滤搜索结果,也可以根据价格进行排序,实…

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