转:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/51088887 前面我们学习I2C.USB.SD驱动时,有没有发现一个共性,就是在驱动开发时,每个驱动都分层三部分,由上到下分别是: 1.XXX 设备驱动 2.XXX 核心层 3.XXX 主机控制器驱动 而需要我们编写的主要是设备驱动部分,主机控制器驱动部分也有少量编写,二者进行交互主要时由核心层提供的接口来实现:这样结构清晰,大大地有利于我们的驱动开发,这其中就是利用了Linux设备驱动开发…