显示已经链接设备 lsusb 显示挂载点 ls /dev/ttyACM* /dev/ttyUSB* 可以看到 ttyUSB0 和 ttyUSB1 对应哪一个设备不确定,因此,我们就需要一种方法来保证每次开机后唯一的设备挂载点对应一个确定的设备,这样我们的程序就可以正确操控相应的USB设备了. 到 /etc/udev/rules.d 文件夹创建一个 .rules 文件,比如叫做 car.rules 比如添加一下内容 KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}==…

ROS配置C++11环境 打开Terminal, sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 比如: sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 按i插入文本,添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 ${CMAKE_CXX_FLAGS}") 然后进入末行模式,保存退出. 附录: 命令…

(1)使用命令创建 ydlidar_ws 工作空间,并将 G4 资料包内的 ROS 驱动包 ydlidar 下载到ydlidar_ws/src 目录下,切换到 ydlidar_ws 工作空间下并重新进行编译.$ mkdir -p ~/ydlidar_ws/src$ cd ~/ydlidar_ws/src$git clone https://github.com/EAIBOT/ydlidar$cd ..$ catkin_make (2) 编译完成后,添加 ydlidar 环境变量到~/.bashr…

Ubuntu 18.04版本,在安装ROS时运行  source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法: 在终端输入 gedit ~/.bashrc #在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash 删除重复的多余配置,如果没有多余项查看这句话拼写是否正确,或者与你的ros版本相称 并不能解决问题: 后来偶…

#定义lan接口的IP和掩码/ip address add address=192.168.8.254/255.255.255.0 interface=lan#定义网关/ip route add gateway=192.168.8.2…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

⑴ UDEV 基础         udev 可管理保存在/dev 目录下的文件.文件只有在接入相应设备后才会生成.设备被拔出后自动删除     它还允许用户添加规则.以便修改/dev中默认的名称和权限.规则保存在/etc/udev/rules.d/目录下         ⑵ MySQL 绑定裸设备         只有InnoDB可以用裸设备       优点:绕过了文件系统,读写速度会有提高,并且数据会比较安全.同时降低文件系统负担.也改善系统性能     缺点:太安全了,好多备份工具可能没…

多路径multipath配置 以root用户登录 1.查看共享磁盘是否挂载成功 #fdisk -l 2.生成配置文件 #mpathconf --enable 修改配置文件权限 #chmod 644 /etc/multipath.conf 查看挂载磁盘(本机挂载的磁盘为sdc--sdn) 挂载磁盘为6块,因为多路径会显示12块 #ll  /dev/sd* 查看磁盘ID 依次执行 (可以写个脚本,懒得搞了) #/usr/lib/udev/scsi_id -g -u -d /dev/sdc ~ #/u…

在Linux环境下安装Oracle11g RAC时,OS层面配置好多路径软件后(multipath),下一步就需要配置udev或asmlib来处理共享分区(Lun),以便Orace ASM能够看到这些分区(Lun).Linux6后,UDEV配置比asmlib配置起来相对简单.关于Multipath的配置说明,在上一文章(Linux MultiPath多路径软件实施说明 )已经进行了说明.接下来将要说明UDEV的配置操作. udev 简介 简单的讲,通过UDEV配置,能够让Oracle对磁盘名进行…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…