凸包算法实现点集合中搜索凸包顶点的功能,可以处理共线情况,可以输出共线点也可以不输出而只输出凸包顶点.经典的Graham Scan算法,点排序使用极角排序方式,并对共线情况做特殊处理.一般算法是将共线的点去掉距离小的,保留最远的,这样处理会导致不能输出凸包边上的点,只能输出顶点.但是有时候需要输出这些边上的点,因此这里我将共线点都保留,并按照顺序排列.共线点排列方式是:非起始边按照从远道近排列,起始边按从近到远排列. 算法原理参见如下网址,讲解很详细: http://blog.sina.cn/d…

题目链接: http://poj.org/problem?id=1113 求下列点的凸包 求得凸包如下: Graham扫描算法: 找出最左下的点,设为一号点,将其它点对一号点连线,按照与x轴的夹角大小排序: 让点1,2入栈,从第三个点开始循环 步骤1:判断该点是否在栈顶第二个点和栈顶的点的连线的左边, 2.如果在左边,将该点入栈,继续循环, 3.如果不在,弹出栈顶点,重复步骤1, 3在1,2连线左边,3入栈 4在2,3连线左边,4入栈 5不在3,4连线左边,4出栈,5在2,3连线左边,5入栈 6…

获得凸包的算法可以算是计算几何中最基础的算法之一了.寻找凸包的算法有很多种,Graham Scan算法是一种十分简单高效的二维凸包算法,能够在O(nlogn)的时间内找到凸包. 首先介绍一下二维向量的叉积(这里和真正的叉积还是不同的):对于二维向量a=(x1,y2)和b=(x2,y2),a×b定义为x1*y2-y1*x2.而它的几何意义就是|a||b|sin<a,b>.如果a与b夹角小于180度(逆时针),那么这个值就是正值,大于180度就是负值.需要注意的是,左乘和右乘是不同的.如图所示:…

2020-01-09 15:14:21 凸包问题是计算几何的核心问题,并且凸包问题的研究已经持续了好多年,这中间涌现出了一大批优秀的算法. 凸包问题的最优解法是Graham Scan算法,该算法可以保证在最差情况下也能在O(nlogn)的时间复杂度求出结果. Graham Scan算法的核心思路有两个步骤: 1. 预处理:将所有的点按照某个给定的点根据夹角进行排序: 2. 在排序好的结果上,按照顺序逆时针依次进行判断(to left test),将符合条件的节点加入栈中: 在具体实现的时候有一个…

Graham Scan 概述: 对于凸多边形的定义不在这里做详细叙述,这里给出算法的实现原理. Step 1: 找出x值最小的点的集合,从其中找出y值最小的点作为初始点 Step 2: 获得新序列后,p[n]=p[1] Step 3: 把p[0],p[1],p[2]放入一个栈,从i=3循环到i=n-1,取栈顶两个元素和p[i]连线,如果未形成左旋,栈顶元素退栈,直到栈中元素仅剩两个. 将p[i]压入栈. C++代码: #include <algorithm> #define MAX_N 100…

水平序 Graham 扫描算法: 计算二维凸包的时候可以用到,Graham 扫描算法有水平序和极角序两种. 极角序算法能一次确定整个凸包, 但是计算极角需要用到三角函数,速度较慢,精度较差,特殊情况较多. 水平序算法需要扫描两次,但排序简单,讨论简单,不易出错. [算法流程] 1.对顶点按x为第一关键字,y为第二关键字进行排序. 2.准备一个空栈,并将前两个点压入栈. 3.对于每一个顶点A,只要栈顶中还至少两个顶点,记栈顶为T,栈中第二个为U. 若UT(向量) * TA(向量) <= 0, 则将…

凸包:把给定点包围在内部的.面积最小的凸多边形. Andrew算法是Graham算法的变种,速度更快稳定性也更好. 首先把全部点排序.依照第一keywordx第二keywordy从小到大排序,删除反复点后得到点序列P1...Pn. 1)把P1,P2放入凸包中,凸包中的点使用栈存储 2)从p3開始,当下一个点在凸包当前前进方向(即直线p1p2)左边的时候继续: 3)否则依次删除近期增加凸包的点,直到新点在左边. 如图,新点P18在当前前进方向P10P15的右边(使用叉积推断),因此须要从凸包上删除…

若干个等待访问磁盘者依次要访问的柱面编号为:80,40,74,14,60,31,61,假设每移动一个柱面需要4毫秒时间,移动到当前位于35号柱面,且当前的移动方向向柱面号增加的方向.请计算: (1)若采用SCAN算法调度,求移动臂的移动次序和所花费的寻找时间. (2)若采用最短寻道时间优先算法调度,求移动臂的移动次序和所花费的寻找时间. 解: (1)SCAN算法调度 下一柱面 移动量 40 5 60 20 61 1 74 13 80 6 31 49 14 17 找道时间:5+20+1+13+6+…

给出点集,和不大于L长的绳子,问能包裹住的最多点数. 考虑每个点都作为左下角的起点跑一遍极角序求凸包,求的过程中用DP记录当前以j为当前末端为结束的的最小长度,其中一维作为背包的是凸包内侧点的数量.也就是 dp[j][k]代表当前链末端为j,其内部点包括边界数量为k的最小长度.这样最后得到的一定是最优的凸包. 然后就是要注意要dp[j][k]的值不能超过L,每跑一次凸包,求个最大的点数量就好了. 和DP结合的计算几何题,主要考虑DP怎么搞 /** @Date : 2017-09-27 17:27…

凸包 点集Q的凸包(convex hull)是指一个最小凸多边形,满足Q中的点或者在多边形边上或者在其内.右图中由红色线段表示的多边形就是点集Q={p0,p1,...p12}的凸包. 一组平面上的点,求一个包含所有点的最小的凸多边形,这就是凸包问题了.这可以形象地想成这样:在地上放置一些不可移动的木桩,用一根绳子把他们尽量紧地圈起来,并且为凸边形,这就是凸包了. 数学定义:设S为欧几里得空间Rn的任意子集.包含S的最小凸集称为S的凸包,记作conv(S). [百度百科]https://baike…