通常情况下,在装完ros后,打开gazebo, 会出现无法连接服务器获取模型的情况.这样,我们打开gazebo, 终端会提示timeout,gazebo界面没有网格. 这是因为服务器网站地址好像已经换了,还没更新. #!/bin/sh # Download all model archive files -nc -r "http://models.gazebosim.org/" --accept gz # This is the folder into which wget downl…

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三…

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇…

國防科學技術大學發布了RoboCup中型組仿真平臺,基於ROS和Gazebo設計. 該平臺可以用於多機器人協作研究.參考資料如下: ROS新聞:1    http://www.ros.org/news/2016/09/a-simulation-system-based-on-ros-and-gazebo-for-multi-robot-cooperation-research.html Github   :1    https://github.com/nubot-nudt 2    https…

Step1 : 运行内核 roscore Step2 : 启动相机 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #进入usb_cam驱动的安装目录 roslaunch my_cam.launch #roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch my_cam.launch文件 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_…

Gazebo是一种多机器人仿真器,可用于室内外机器人仿真.Gazebo在ROS中有良好的接口,包含ROS和Gazebo的所有控制. 若要实现ROS到Gazebo的通信,我们必须安装ROS-Gazebo接口. 应该安装以下软件包: $ sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs  ros-melodic-gazebo-msgs  ros-melodic-gazebo-plugins  ros-melodic-gazebo-ros-control *ga…

Content-type要设置成 text/html 我是用的mvc jquery.form.js 提交的表单. 返回json响应数据. 结果在ie下提示打开或保存,查看保存的内容.就是我返回的json内容.ie没有做处理. chrome下就没有问题. 在网上查询一番之后,得到解决. 在页面头部添加 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> 就ok了.…

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…

Myeclipse下JSP打开报空指针异常解决方法 一.运行JSP文件就出错 静态的JSP页面访问时候正常,只要是牵涉到数据库的页面就出错,出错见下图. 出现这种情况让我调试了一天,各种断点,各种改代码,改数据库连接等等都试过都没有解决…… 二.解决方法 不经意间运行的时候选择了安装的tomcat 运行,一下就出来了!!!!! 把之前的改动都恢复到原来出错的时候,发现也可以正常运行,我去,,,,,忙活了大半天原来代码没有问题. >>>>>>>>>>…

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的…

1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c…

原文地址:http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Host_Support#cairo-misc.c:380:_cairo_operator_bounded_by_source:_Assertion_.60NOT_REACHED.27_failed http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Host_Support 现象描述:在 centos 系统下,打开eclipse后,打开文件时,eclip…

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13153.html 概述: 本demo是ros下基于百度语音的,语音识别和语音合成,能够实现文字转语音,语音转文字的功能. 详细: 1. 安装库与环境 首先确保已经安装了以下两个库文件. 1.1 Python 音频处理库 PyAudio python -m pip install pyaudio 1.2 Python 音频处理库 vlc pip install python-vlc 1.3 ROS 确保安装了ROS ht…

一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera It's also recommended to install openni_launch: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch…

VS2012下自定义打开文件对话框,MFC的CFileDialog封装了太多,太复杂,绕得头晕,自己封装一个得了 #pragma once #include <objbase.h> #include <commdlg.h> #include "ImagePreviewStatic.h" // XFileDialog class XFileDialog : public CWnd { DECLARE_DYNAMIC(XFileDialog) public: XFi…

1. 概述 windows 下 gitbash 打开 资源管理器 2. 场景 资源管理唤起 gitbash 步骤 进入目录 鼠标右击 在 弹出菜单 中, 找到 Git Bash Here 结果 打开一个 gitbash pwd 为 当前路径 gitbash 唤起 资源管理器 步骤 gitbash 进入某个路径 输入命令 > start . 结果 打开资源管理器 pwd 为当前路径 3. 其他 gitbash 打开 cmd 命令 > start 打开上层目录 命令 > start .. 打…

ubuntu(linux)打开jnlp文件 咘咘 2019-05-20 15:12:48 1331 收藏展开 前提条件是安装有java环境．whereis java 查看自己java安装目录．本人是在:opt/Java/jdk/jdk1.8/bin/java 一．运行 jviewer.jnlp 1．1切换到 jviewer.jnlp 目录下,执行/opt/Java/jdk/jdk1.8/jre/bin/javaws jviewer.jnlp 1．2如果提示安全拦截,则需要设置． 二．安全设置 2…

一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本节中,我们将讨论如何在Gazebo中让机器人的每个关节运动. 为了让关节动起来,我们需要分配一个ROS控制器,尤其是,我们需要为每个关节连上一个与transmission标签内指定的硬件接口兼容的控制器. ROS控制器主要由一套反馈机构组成,可以接受某一设定点,并用执行机构的反馈控制输出. ROS控制器使用硬件接口与硬件交互,硬件接口的主要功能是充当ROS控制器与真实或仿真硬件之间的中介,根据ROS控制器生成的数据来分配 资源控制它. 在本机器人,我们定…

一.基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/ Note: IMU坐标系方向与重力加速度的方向无关.切勿以重力加速度方向推断IMU坐标系方向. 二.使用方法 在system setting中打开蓝牙,连接IMU. rosrun rqt_plot rqt_plot & rosrun lpm…

摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz添加pointcloud2选项卡,当我订阅合成点云时,可视化失败,选项卡报错: 1)Data size (9394656 bytes) does not match width (640) times height (480) times point_step (32).  Dropping mes…

最近在做实验的时候,需要配置SVO,下面讲讲其中的过程以及遇到的问题: 首先说明配置环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo,ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装一气呵成,中途没有遇到问题 1. 通过github SVO 上的[wiki](https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS)来对ROS进行配置,…

原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统,因此可以将机器人需要处理的复杂.计算量大的任务分解在多台机器上分开运行,这样就可以降低主系统出现异常的风险,因此我们就需要配置网络保证各ROS主机之间可以互相通信.另外我们在开发时也经常在本地计算机上来监视远程ROS主系统的运行状态也需要配置多机通信,在这里我们使用zeroconf来配置多机通信,zeroconf…

1.创建工作区 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src 2.在src目录下创建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy为依赖包 catkin_create_pkg Myrobot roscpp rospy 3.在Myrobot目录下创建src文件夹 mkdir src 4.进入上一步创建的src目录,创建程序文件hello.cpp,(此处文件名为hello) vim hello.cpp 5.创建完成后编写hello world程序 #include…

dump文件可以在程序crash时,方便我们查看程序crash的地方和上下文信息.在window下,要能生成dump文件,需要自己编写相应的代码.不过现在网上可以找到相应的代码,只要把它下载后然后加到自己的工程中去,就可以了! 在linux下面就简单的许多.只要打开相应的开关,linux会自动在程序crash时生成相应的core文件.这个文件和window下的dump文件类似.  下面是简单的一些步骤: 1.查看当前是否已经打开了此开关   通过命令:ulimit -c 如果输出为 0 ,则代表…

作者:郝峰波 mail : fengbohello@qq.com 本博客地址:http://www.cnblogs.com/fengbohello/p/4374450.html 1.核心函数说明 核心函数:ShellExecute 函数原型如下: ShellExecute( HWND hwnd, //父窗口句柄 (如:NULL,Handle等) LPCSTR lpOperation, //操作类型 (如:"open")*要加英文双引号 LPCSTR lpFile, //要进行操作的文件…

我们打开电脑,大多时候都是打开浏览器在上网.这都是通过浏览器来实现的,然而windows下有没有办法不通过浏览器也可以像linux那样达到访问网页的目的呢?这当然少不了批处理或者VBScript.然而无论是bat还是vbs都免不了要调用浏览器,关闭浏览器,这都不是我想要的.那么windows下会不会也有curl的用法呢?于是网上查找了一通,发现了这样一篇文章windows下安装和调用curl的方法.这完全就是linux下curl的用法,好了这就是我要的. 于是有了以下这段bat脚本原型 @ech…

在网上搜索关键字: rc文件   提示在另一个编辑器中打开 很多地方的回答都是说: rc文件以代码形式打开了,只要关掉后再打开就可以了. 但是,很多时候,当关闭掉RC的代码文件以后,发现VS的RC文件仍然提示在被另一个编辑器打开. 这个时候,VS其实已经可以正常加载RC文件了,只是,由于没有触发VS去重新加载RC导致仍然有那个提示. 这个时候,我们要做的就是触发VS去重新加载下RC文件,就是是说,我们关闭RC文件的文件夹,然后耐心的等上一两秒,看到文件夹瞬间闪了下,哈哈,这个时候,RC文件已经重…

VS2013/2012下代码一写上去保存就报错了,下方提示无法打开 源 文件“stdafx.h” 如图: 百度了一下,对于VS2010有这样的方法可以解决: 在项目属性中展开C/C++,选择常规,在附加包含目录里加入“$(ProjectDir)” 大家可以看到在我的VS2013下完全没作用. 后来发现这样就成功了: 那个预编译头文件是自己就有的,我想VS2013/2012默认就包含了“stdafx.h”吧,所以不必再写一次…

刚刚装的ubuntu13.04,在用ubuntu下的gedit打开win7下的txt文件时中文显示乱码,这是因为编码方式不同造成的.windows下文件的编码方式是GBK,而ubuntu下gedit默认的没有对GBK的支持.网上百度了一下发现主要有这么几种解决方法: 1  用gedit -h看一下可以知道gedit里面有一个选项-encoding,在终端中运行gedit-encoding=gbk filename(filename是文件名),这时打开文件就不会出现乱码啦. 2  先打开gedit…

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 ROS机器人程序设计(原书第2版)可以选用 密码均为:cslg 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助. 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题.系统安装了基本使用的软件,搜狗…