在linux或android系统中,假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚,比如是GPIO_19这个管脚,那么要像这样: [cpp] view plaincopy #define  MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5     \ (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)) 其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为: [cpp] view plaincopy #define…

在linux或android系统中,假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚,比如是GPIO_19这个管脚,那么要像这样: #define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5                              \                                 (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5| MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)) 其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_…

控制GPIO_1_28的输出: #define MY_BOMB_GPIO       IMX_GPIO_NR(1, 28) 配置为输出方式: gpio_direction_output (MY_BOMB_GPIO,0); 设置电平状态 gpio_set_value(MY_BOMB_GPIO,1); 读取电平状态 tem=  gpio_get_value(MY_BOMB_GPIO);…

GC0308摄像头驱动程序使用的是linux v4l2协议,通过i2c信号进行控制.GC0308摄像头.对上电时序要求非常严格,一定要依据datasheet初始化摄像头. 本驱动使用的3.10内核,所以首先要配置dts,在内核启动阶段支持摄像头,结合硬件原理图.首先配置硬件接口属性: pinctrl_ipu1_4: ipu1grp-4 { /*++++ GC0308 camera */ fsl,pins = < MX6QDL_PAD_GPIO_3__CCM_CLKO2 0x130b0 /*时钟*…

现如今,移动处理器领域,大家关注最多的是德州仪器.高通.展讯.MTK,甚至包括Intel,但是请别忘记飞思卡尔,他的i.MX处理器已经发展到第六代. 那么我们今天就来盘点下i.MX的前世今生吧. i.MX前世:DragonBall 现在提到DragonBall,也许大部分人会以为是七龙珠怀旧.不过确实,七龙珠出现的时间要早于摩托罗拉的DragonBall(即MC68328).七龙珠1984年开始创作,而DragonBall则出现于1995年,设计者为当时在摩托罗拉公司实习的香港城市理工学院的电子…

1      概述 本次任务是在飞思卡尔i.MX 6Quqd Sabrelite开发板上调试触屏驱动,触屏芯片是Goodix的gt828芯片,触屏接口是I2C. 操作系统:android 4.0.4 内核版本:3.0.15 2      调试步骤 2.1    硬件连接 2.1.1    开发板硬件接口 开发板已提供独立的接口用于触屏,其示意图如下: 它提供了一组I2C,电源.地和一个GPIO口. 2.1.2    GT828硬件接口 触屏芯片GT828的硬件接口如下: 其中INT是中断脚,RE…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的基本特性. ARM Cortex-M微控制器芯片厂商向来竞争激烈,具体可参看我的另一篇文章<第一款Cortex-M微控制器>,其中意法半导体凭借高性价比的STM32系列牢牢占据市场主要份额,但随着物联网IoT.边缘计算等市场对MCU性能要求越来越高.各芯片厂商也在不断推出性能越来越强的MCU,其中飞思卡尔半导体(现恩智浦半导体)于2017年开始推出的i.MX RT系列更是进一步拉高了MCU的上限,…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的划时代新品i.MXRT1170. 自2017年开始,每年的6月25日恩智浦都会在北京举行微控制器业务媒体交流会,到今年(2019)已经是第三次了.每年的媒体交流会上,恩智浦的高级副总裁Geoff Lees都会给大家带来最新的产品消息. 2017年Geoff给大家科普了FD-SOI工艺以及正式推出跨界处理器第一款产品i.MXRT1050: 2018年Geoff给大家带来了i.MXRT1060和…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的基本特性. ARM Cortex-M微控制器芯片厂商向来竞争激烈,具体可参看我的另一篇文章<第一款Cortex-M微控制器>,其中意法半导体凭借高性价比的STM32系列牢牢占据市场主要份额,但随着物联网IoT.边缘计算等市场对MCU性能要求越来越高.各芯片厂商也在不断推出性能越来越强的MCU,其中飞思卡尔半导体(现恩智浦半导体)于2017年开始推出的i.MX RT系列更是进一步拉高了MCU…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列微控制器相关知识. 飞思卡尔半导体(现恩智浦半导体)于2017年开始推出的i.MX RT系列开启了高性能MCU的新纪元,其第一款芯片i.MX RT1052,搭载Cortex-M7内核,主频高达600MHz,CoreMark跑分高达3020. 本系列文章会逐一介绍i.MX RT系列微控制器开发相关知识. 介绍篇(持续更新中...4/4) 飞思卡尔i.MX RT系列MCU特性介绍(1)- 概览 飞思卡尔i.M…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的命名规则. 打开任何一款i.MX RT系列芯片的Data Sheet均可找到如下命名规则表,以i.MXRT105x芯片的Data Sheet为例: 一款芯片名字共有以上10部分组成,RT系列芯片家族目前成员不多,上表仅适用于i.MXRT105x.i.MXRT102x.从芯片名字上我们主要可以得到五种有效信息,分别是所属子系列.温度范围.封装.最大运行频率等级.Tapeout版本. 不过从芯片名字上能…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的RT105x选型. 大家都知道i.MX RT105x是i.MX RT系列第一款产品,在提这款产品特性的时候,我们往往说的是i.MXRT1052DVL6B的特性,这也是RT105x系列主推的一款核心芯片,目前一些第三方硬件公司(比如ZLG.野火.正点原子.安富莱)做的RT105x开发板基本上都是基于这款芯片,但其实i.MXRT105x共包含8款芯片,8款芯片之间其实是有差异的,这也涉及到具体芯片选型,…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的BootROM功能简介. 截止目前为止i.MX RT系列已公布的芯片有三款i.MXRT105x, i.MXRT102x, i.MXRT106x,所以本文的研究对象便是这三款芯片,从参考手册来看,这三款芯片的BootROM功能差别不大,所以一篇文章可以概括这三款芯片的BootROM特性. 一.Boot基本原理 1.1 从内部FLASH启动 Boot是任何一款MCU都有的特性.提及Boot,首先应该联想…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Boot配置. 在上一篇文章 Boot简介 里痞子衡为大家介绍了Boot基本原理以及i.MXRT Boot方式简介.今天痞子衡就来重点聊一聊i.MXRT Boot方式具体由哪些配置决定的. 无论是什么芯片里的BootROM,其最核心的功能无非两个:一.从存放Application的存储器中加载执行:二.通过支持的通信接口接收来自Host的Application数据完成更新,所以Boot配置也主要围绕…

飞思卡尔开发硬件接口介绍: 核心板参数 尺寸:51mm*61mm CPU:Freescale Cortex-A9 四核 i.MX6Q,主频 1.2 GHz 内存:2GB DDR3 存储:16GB EMMC 存储 EEPROM :4MB的EEPROM用来存储关键数据 电源管理:内部独立 工作电压:5V 系统支持:Linux-QT/Android/Ubuntu操作系统 引角扩展:引出脚多达320个,满足用户各类扩展需求 商业级运行温度:0℃到+70 ℃ 工业级运行温度:-40℃到+85 ℃ 底板参数…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的配套EVK板. 半导体设计厂商发布任何一块MCU芯片新品,一般都会同步推出基于这款MCU的配套评估板,评估板有很多好处:一.根据评估板上的资源,官方配套软件开发包里的例程可以变得更丰富,也更贴近客户真实应用需求:二.评估板可以方便客户快速验证MCU芯片的功能与性能,以确定MCU芯片客户是否能够胜任客户项目的需求:三.评估板上的电路设计可供客户参考,以而加速客户项目的板卡设计. 飞思卡尔(现恩…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列EVK上板载调试器的用法. 本文是i.MXRT硬件那些事系列第二篇,第一篇痞子衡给大家整体介绍了i.MXRT官方EVK,从本文开始痞子衡将细聊EVK上的组件,今天要讲的是一个非常经典而且常用的组件 - 板载调试器.如今各大半导体厂商推出的EVK基本都会配置自己家设计的板载调试器,方便客户开箱即用,不需要自己额外准备仿真器.众所周知,在嵌入式开发里调试器的作用是非常巨大的,用好调试器可以事半功倍.那么…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列EVK在串行NOR Flash调试的原理. 本文是i.MXRT硬件那些事系列第二篇的续集,在第二篇首集中痞子衡给大家详细介绍了EVK板载调试器用法,有了调试器在手,从此调试不用愁.从调试代码所在目标存储器类别上来分,调试一般分为在SRAM调试和在Flash调试.在SRAM调试实现比较简单,程序直接从JTAG/SWD口灌进RAM即可:在Flash调试,则相对复杂一点,因为首先需要有Flash下载算法,…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的BootROM功能简介. 截止目前为止i.MX RTyyyy系列已公布的芯片有三款i.MXRT105x, i.MXRT102x, i.MXRT106x,所以本文的研究对象便是这三款芯片,从参考手册来看,这三款芯片的BootROM功能差别不大,所以一篇文章可以概括这三款芯片的BootROM特性. 一.Boot基本原理 1.1 从内部FLASH启动 Boot是任何一款MCU都有的特性.提及Boo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的Boot配置. 在上一篇文章 Boot简介 里痞子衡为大家介绍了Boot基本原理以及i.MXRTyyyy Boot方式简介.今天痞子衡就来重点聊一聊i.MXRTyyyy Boot方式具体由哪些配置决定的. 无论是什么芯片里的BootROM,其最核心的功能无非两个:一.从存放Application的存储器中加载执行:二.通过支持的通信接口接收来自Host的Application数据完成更新,所…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT架构. Bootloader是嵌入式MCU开发里很常见的一种专用的应用程序,在一个没有Bootloader的嵌入式系统里如果要更新Application,只能通过外部硬件调试器/下载器,而如果有了Bootloader,我们可以轻松完成Application的更新升级以及加载启动,除此以外在Bootloader中还可以引入更多高级特性,比如Application完整性检测.可靠升级.加密特性…

MFGTool是飞思卡尔提供的烧写工具,使用起来非常方便.但是,在使用MFGTool有几点是需要注意的,否则就会在烧写过程中遇到一些问题: 1.在使用MFGTool前,文件cfg.ini 和 UICfg.ini是必须要在同一个文件夹下,同时这两个文件一定要配置正确.          UICfg.ini用来配置每次同时可以烧写开发板的个数:              [UICfg]              PortMgrDlg=1        cfg.ini用来配置芯片类型和板子信息以及烧写…

看到有朋友遇到Hard Fault 异常错误,特地找到一篇飞思卡尔工程师写的一片经验帖,定位Hard Fault 异常. Kinetis MCU 采用 Cortex-M4 的内核,该内核的 Fault 异常可以捕获非法的内存访问和非法的编程行为.Fault异常能够检测到以下几类非法行为: ·        总线 Fault:  在取址.数据读/写.取中断变量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. ·        存储器管理 Fault: 检测到内存访问违反了内存保…

图形是Android平台中的一个大主题,包含java/jni图形框架和2d/3d图形引擎(skia.OpenGL-ES.renderscript). 本文档描述了飞思卡尔设备上的一般Android图形堆栈和UI特性. 1. Androidt图形堆栈 所有Android 3D应用和游戏都有如下图形堆栈: Android系统UI和所有应用程序UI遵循如下二维图形堆栈,硬件渲染将使用GPU HW OpenGL-ES 2.0加速二维UI,提高性能. 硬件加速可以在i.mx6上通过device/fsl/i…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列微控制器相关知识. 飞思卡尔半导体(现恩智浦半导体)于2010年开始推出的Kinetis系列昭示着ARM Cortex-M MCU阵营又多了一个顶级厂商,其第一款芯片Kinetis K60,搭载Cortex-M4内核(也是业界第一款Cortex-M4内核产品),主频最高可达150MHz,性能可达1.25DMIPS/MHz. Kinetis芯片家族发展至今(2017)已拓展至7大家族系列:K/L/E/V/E…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis MCU开发板板载OpenSDA调试器(上篇). 众所周知,嵌入式软件开发几乎离不开调试器,因为写一个稍有代码规模(5K行以上)的嵌入式应用程序一般不可能一次性搞定,没有任何bug,出了bug并不可怕,只要我们能尽快定位bug并修复即可,调试器就是定位bug的利器,有了调试器我们便可以进入系统主控芯片内部一窥究竟,控制芯片执行代码的动作,实时查看芯片内部状态,辅以各种调试技巧让bug无处藏身. 飞思卡尔Kine…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT形态. 痞子衡在前一篇文章里简介了 KBOOT架构,我们知道KBOOT是一个完善的Bootloader解决方案,这个解决方案主要设计用于Kinetis芯片上,目前Kinetis芯片起码有上百种型号,KBOOT在这上百种Kinetis芯片里存在的形式并不是完全一样的,KBOOT主要有三种存在形式(ROM Bootloader.Flashloader.Flash-Resident Bootlo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT配置. KBOOT是支持配置功能的,配置功能可分为两方面:一.芯片系统的启动配置:二.KBOOT特性配置:痞子衡在前一篇文章里介绍了 KBOOT形态(ROM/Bootloader/Flashloader),虽然KBOOT有三种形态,但实际上只有2种类型的芯片载体,即含ROM空间的芯片(比如Kinetis K80)和不含ROM空间的芯片(比如Kinetis KL25),KBOOT配置在这两种…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之完整性检测(Integrity Check)特性. Application完整性检测是非常重要的,想象一下如果你的系统中Application被人为破坏了一部分并注入异常代码,而系统在启动过程中不能检测出Application的异常直接跳转执行,那么将会导致不可预测的结果,这种情况肯定是要避免的,KBOOT在设计时考虑到这种情况的存在,特意引入了Integrity Check这一特性来解…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之ROM API特性. KBOOT的ROM API特性主要存在于ROM Bootloader形态中,KBOOT内部集成了一些Kinetis内部IP模块driver,这些IP模块driver首要目的是用于实现KBOOT的功能,但由于这些IP模块driver会随着KBOOT一起被固化在ROM空间里,所以如果这些IP driver能够被外部(主要是运行于Flash中的Application)调用…