请根据下面链接进行学习: 软件方面可以参考蜗窝科技关于中断子系统的一系列文章<Linux中断子系统>,一共9篇文章,讲述了Linux中断的方方面面. <综述>是一个导论性质文档,从更高层次介绍了中断相关软硬件架构: <IRQ number和中断描述符>重点介绍了中断描述符相关数据结构以及API: 在一个中断出发之后,从CPU架构相模块进行现场保护<ARM中断处理过程>-->machine相关中断处理handler将HW Interrupt ID翻译成I…

Linux中断子系统 Linux中断子系统是个很大的话题,如下面的思维导图所示,包含硬件.驱动.中断上半部.中断下半部等等.本文着眼于中断控制器(PIC),特别是级联中断控制器驱动部分,对驱动的设计和调试要点进行分析总结. 级联中断控制器驱动 中断控制器的核心对象是irq_chip,其提供了很多接口,一般情况下不需要全部实现.下面是几个类似的接口的差别介绍: irq_enable:在中断注册或使能时调用,一般在使能中断前需要清除中断状态. irq_disable:在中断注销或关闭时调用,一般在关…

输入输出是用户和产品交互的手段,因此输入驱动开发在Linux驱动开发中很常见.同时,input子系统的分层架构思想在Linux驱动设计中极具代表性和先进性,因此对Linux input子系统进行深入分析很有意义. 一.input子系统知识点 完整的input子系统分析包括以下几方面: 1) 软件层次 2) 输入子系统分层(input_handler,input_core, input_device) 3) 输入设备(TS)驱动开发 4) evdev handler分析 5) input设备模型视…

专题文档汇总目录 Notes:从框架上讲解了时间子系统,从底向上包括CPU Local TImer.Global Counter.Clock Souce/Clock Events模块管理.Tick Device.高精度timer.低精度timer.Broadcast timer.Timekeeping.用户空间Time/Timer系统调用接口.用户空间函数库.然后介绍了时间子系统相关文件及其描述,不同功能需求的内核配置.低精度Timer/高精度Timer和周期Tick/Dynamic Tick两…

专题文档汇总目录 Notes:首先讲解了POSIX timer的标识(唯一识别).POSIX Timer的组织(管理POSIX Timer).内核中如何抽象POSIX Timer:然后分析了POSIX timer相关系统调用(timer_create/timer_gettime/timer_getoverrun/timer_settime/timer_delete):再后重点分析了real time timer的callback函数.POSIX timer超时有三种方式(SIGEV_SIGNAL…

专题文档汇总目录 Notes:从概念层次描述了tick-comm.oneshot tick.broadcast tick:重点介绍了tick和tickless概念及其区别,两种tick device:periodic tick和oneshot tick:周期性时钟是如何运作的:高精度情况下,dynamic tick运作. 原文地址:Linux时间子系统之(十三):Tick Device layer综述 一.前言 时间子系统中的tick device layer主要涉及kernel/time/ti…

专题文档汇总目录 Notes:BroadcastTick作为cpuidle的waker,硬件基础.BroadcastTick嵌入在当前系统Tick框架中.BroadcastTick设备初始化:周期性Tick和OneShot两种模式下BroadcastTick的工作. 原文地址:Linux时间子系统之(十四):tick broadcast framework 一.前言 在内核中,有cpuidle framework可以控制cpu的节电:当没有进程调度到该cpu上执行的时候,swapper进程粉墨登…

专题文档汇总目录 Notes:介绍struct clocke_event_device及其功能feature.模式:触发event接口clockevents_program_event:clockevent注册接口:clockevent的sysfs接口. 原文地址:Linux时间子系统之(十六):clockevent 一.clock event控制的通用逻辑 1.产生clock event的设备 各种系统的timer硬件形形色色,不过在general clock event device lay…

专题文档汇总目录 Notes:低精度timer在内核中的数据结构以及API接口:低精度timer精巧高效的分组,使用cascade进行定时器移位,组内Timer FIFO:低精度Timer的初始化流程. 原文地址:Linux时间子系统之五:低分辨率定时器的原理和实现 利用定时器,我们可以设定在未来的某一时刻,触发一个特定的事件.所谓低分辨率定时器,是指这种定时器的计时单位基于jiffies值的计数,也就是说,它的精度只有1/HZ,假如你的内核配置的HZ是1000,那意味着系统中的低分辨率定时器的…

在前面章节的讨论中,我们一直基于一个假设:Linux中的时钟事件都是由一个周期时钟提供,不管系统中的clock_event_device是工作于周期触发模式,还是工作于单触发模式,也不管定时器系统是工作于低分辨率模式,还是高精度模式,内核都竭尽所能,用不同的方式提供周期时钟,以产生定期的tick事件,tick事件或者用于全局的时间管理(jiffies和时间的更新),或者用于本地cpu的进程统计.时间轮定时器框架等等.周期性时钟虽然简单有效,但是也带来了一些缺点,尤其在系统的功耗上,因为就算系统目…

input输入子系统框架  linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler).输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层. 一个输入事件,如鼠标移动,键盘按键按下,joystick的移动等等通过 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序. [注意]keyboard.c不会在/dev…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/8112948 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 数据结构 低分辨率下的动态时钟 1  切换至动态时钟模式 2  低分辨率动态时钟下的事件中断处理函数 3  动态时钟停止周期tick时钟事件 3  动态时钟重新开启周期tick时钟事件 高精度模式下的动态时钟 动态时钟对中断的影响   在前面章节的讨论中,我们一直基于一个假设:Linux中的时钟事件都是由…

上一节中,我们讲解了Linux  input子系统的框架,到内核源码里详细分析了输入子系统的分离分层的框架等. 上一节文章链接:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17733993 这一节,我们来以输入子系统的框架来写一个按键驱动. 问:怎么写符合输入子系统框架的驱动程序? 答: 1. 分配一个input_dev结构体 2. 设置 3. 注册 4. 硬件相关的代码,比如在中断服务程序里上报事件 问:如何分配input_dev结构体?…

为什么要引入输入子系统? 在前面我们写了一些简单的字符设备的驱动程序,我们是怎么样打开一个设备并操作的呢? 一般都是在执行应用程序时,open一个特定的设备文件,如:/dev/buttons ..... int main(int argc, char **argv) { unsigned char key_val; int ret; fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); //默认为阻塞操作 ) { printf("can't open!\n&q…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 [原创]Linux中断子系统(一)-中断控制器及驱动分析讲到了底层硬件GIC驱动,以及Arch-Specific的中断代码,本文将研究下通用的中断处理的过程,属于硬件无关…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 中断子系统中有一个重要的设计机制,那就是Top-half和Bottom-half,将紧急的工作放置在Top-half中来处理,而将耗时的工作放置在Bottom-half中…

1.代码 input_subsys.drv.c 在linux输入子系统(input subsystem)之按键输入和LED控制的基础上有小改动,input_subsys_test.c不变. input_subsys.drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux…

今天记录一下Linux网络子系统相关的东西. 因为感觉对这一块还是有一个很大的空白,这件事情太可怕了. 摘抄多份博客进行总结一下Linux网络子系统的相关东西. 一. Linux网络子系统体系结构 Linux 网络体系结构由如下图抽象的形容一下 1 . 用户空间:-----> 应用层 2 . 内核空间:-----> 系统调用接口: 主要指socket 系统调用 -----> 协议无关接口: 实现一组基于socket的通用函数访问各种不同的协议 -----> 网络协议: udp, t…

Tasklet作为一种新机制,显然可以承担更多的优点.正好这时候SMP越来越火了,因此又在tasklet中加入了SMP机制,保证同种中断只能在一个cpu上执行.在软中断时代,显然没有这种考虑.因此同一种中断可以在两个cpu上同时执行,很可能造成冲突. Linux中断下半部处理有三种方式:软中断.tasklet.工作队列. 曾经有人问我为什么要分这几种,该怎么用.当时用书上的东西蒙混了过去,但是自己明白自己实际上是不懂的.最近有时间了,于是试着整理一下linux的中断处理机制,目的是起码从原理上能…

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/8074892 上一篇文章,我介绍了传统的低分辨率定时器的实现原理.而随着内核的不断演进,大牛们已经对这种低分辨率定时器的精度不再满足,而且,硬件也在不断地发展,系统中的定时器硬件的精度也越来越高,这也给高分辨率定时器的出现创造了条件.内核从2.6.16开始加入了高精度定时器架构.在实现方式上,内核的高分辨率定时器的实现代码几乎没有借用低分辨率定时器的数据结构和代码,内核文档给出的解释主要有以下…

Linux输入子系统(Input Subsystem) 1.1.input子系统概述 输入设备(如按键,键盘,触摸屏,鼠标等)是典型的字符设备,其一般的工作机制是低层在按键,触摸等动作发生时产生一个中断(或驱动通过timer定时查询),然后cpu通过SPI,I2C或者外部存储器总线读取键值,坐标等数据,放一个缓冲区,字符设备驱动管理该缓冲区,而驱动的read()接口让用户可以读取键值,坐标等数据. 在Linux中,输入子系统是由输入子系统设备驱动层.输入子系统核心层(Input Core)和输入…

Timesten数据库下的Linux page子系统参数调整  如果Timesten(TT)采用了Durablecommits或是share memory segment被lock的话,那么linux page子系统参数不需要做任何调整因为TT自己本身会在事务提交时会把dirty page写到磁盘上去.至于share memory被lock的情况,这个时候share memory的page不会被swap到磁盘上去,所以也没有必要调整page子系统的相关参数. vm.swappiness这个参数定…

Linux中断处理体系结构分析(一) 异常,就是可以打断CPU正常运行流程的一些事情,比如外部中断.未定义指令.试图修改只读的数据.执行swi指令(Software Interrupt Instruction ,软件中断指令)等.当这些事情发生时,CPU暂停当前的程序,先处理异常事件,然后再继续执行被中断的程序.操作系统中经常通过异常来完成一些特定的功能.其中的中断也占有很大的一部分.例如下面的这几种情况: 当CPU执行未定义的机器指令时将触发"未定义指令异常",操作系统可以利用这个特…

原文网址:http://blog.csdn.net/tsy20100200/article/details/47101661 最近由于工作的需要,接触了Linux iio子系统,对于这个目录其实以前是很少接触,接下了对 Linux iio 子系统进行分析. 1.首先 iio子系统在内核树中位置:drivers/staging/iio 详细的iio子系统说明文档位置:drivers/staging/iio/Documentation(文档是个好东西,详细阅读文档,有利于更深层次的理解iio子系统)…

Linux输入子系统(Input Subsystem) http://blog.csdn.net/lbmygf/article/details/7360084 input子系统分析  http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3758334.html…

原文地址:linux IO子系统和文件系统读写流程 我们含有分析的,是基于2.6.32及其后的内核. 我们在linux上总是要保存数据,数据要么保存在文件系统里(如ext3),要么就保存在裸设备里.我们在使用这些数据的时候都是通过文件这个抽象来访问的,操作系统会把我们需要的数据提交给我们,而我们则无需和块设备打交道. 从下图,我们可以清除的看到: I/O子系统是个层次很深的系统,数据请求从用户空间最终到达磁盘,经过了复杂的数据流动. 对设驱开发人员或与此相关的设计人员,特别是IO很密集,我们就需…

裸机中断: 1.中断统一入口. 2.注册中断处理程序. 3.根据中断源编号,调用中断处理程序. Linux中断 1.在entry-armv.S中的_irq_svc是中断统一入口. 2.获取产生中断源的编号(中断号). 3.根据中断号,找到irq_desc结构 4.从irq_desc描述结构中取出事先注册好的函数来运行. 驱动程序需要做什么 1.实现中断处理程序 2.注册中断处理程序 Linux中断处理程序设计 1.中断注册 request_irp函数用于注册中断. int request_irq…

转自:http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2011/02/12/1952793.html http://blog.csdn.net/guoshaobei/archive/2010/08/06/5792635.aspx include/linux/input.h #define EVIOCGVERSION        _IOR('E', 0x01, int)            /* get driver version */#define EVIOCG…

//============================================================================\\ || 系            统:WindowsXP & Ubuntu14.04       || 工            具:Source Insight 3.5      || 作            者:疯狂的三极管       \\==============================================…

关于Linux时间子系统有两个系列文章讲的非常好,分别是WowoTech和DroidPhone. 还有两本书分别是介绍: Linux用户空间时间子系统<Linux/UNIX系统编程手册>的第10章 时间和第23章 定时器与休眠 Linux内核时间子系统<深入Linux内核架构>的第15章 时间管理. <Linux/Unix系统编程手册> 时间子系统 <深入Linux内核架构>时间子系统 WowoTech Linux时间子系统专题 Linux时间子系统之(一)…